SBS平衡傳感器采用壓縮空氣驅動(dòng)，輸出穩定的壓力，壓力無(wú)級可調，用于對欠平衡鉆井系統中的井下DDV的控制，在欠平衡鉆井過(guò)程中能夠有效保證井口安全作業(yè)。
SBS平衡傳感器主要由車(chē)體狀態(tài)運算和平衡控制運算兩個(gè)部分組成，它們的作用如下：
車(chē)體狀態(tài)運算主要是將各傳感器測量的數據加以融合得出車(chē)體傾斜角度值、傾斜角速度值以及行車(chē)速度等。
平衡控制運算根據車(chē)體狀態(tài)數據，計算保持平衡需要的行車(chē)速度和加速度，或者轉彎所需要的左右電機速度變化值，向電機控制驅動(dòng)模塊發(fā)送控制指令。
而運算模塊相當于兩輪平衡車(chē)的大腦，它主要負責的工作是：控制電機的起停，向控制模塊發(fā)出加速、減速、電機正反轉和制動(dòng)等速度控制信號，接收電機信號進(jìn)行車(chē)速度計算，并通過(guò)RS一232串口向PC發(fā)送車(chē)速數據以供存儲和分析。另外，還負責接收車(chē)體平衡姿態(tài)數據，進(jìn)行自平衡運算。
SBS平衡傳感器的性能特點(diǎn)：
1、交流220V、直流蓄電池兩用電源，電池低壓警示，提示充電。
2、本電子秤顯示：液晶LCD顯示配合自動(dòng)綠色背光功能適應各種光源環(huán)境，醒目易讀，智能省電。
3、稱(chēng)量穩定可靠，反映速度快。
4、具有自動(dòng)零點(diǎn)追蹤功能，適應環(huán)境更為廣泛。
5、具有預扣重功能，人工輸入已知皮重，降低工作強度。
6、具有單位轉換和PCS計數功能。
7、本電子秤具有重量累計功能、可逐筆顯示每次稱(chēng)重數據。
8、具重量警示功能，可設定上限、標準、下限三段重量警示。
9、具有自動(dòng)待機省電功能，節約電能。
10、開(kāi)關(guān)量信號輸出功能可以控制外部設備，電磁閥，電動(dòng)機。
11、電子秤可外接三色報實(shí)現聲光報警，提示高、合格，低等五種報警狀態(tài)。
