CARLEN編碼器是將信號（如比特流）或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。
CARLEN編碼器根據檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應式和電容式，根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。
1、增量式編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個(gè)脈沖，用于基準點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構造簡(jiǎn)單，機械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長(cháng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉動(dòng)的位置信息。
2、式編碼器式編碼器是直接輸出數字的傳感器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán)，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹(shù)木是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數是它的二進(jìn)制數碼的位數，在嗎盤(pán)的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進(jìn)制數。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀書(shū)一個(gè)固定的與位置相對應的數字碼。顯然，嗎道必須N條嗎道。目前已有16位的編碼器產(chǎn)品。
3、混合式編碼器混合式編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
