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網(wǎng)站首頁(yè)產(chǎn)品展示*工控優(yōu)質(zhì)貨源 > Sencon 11-487-00優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Mahle HPG171
優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Mahle HPG171

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Mahle HPG171

產(chǎn)品型號: Sencon 11-487-00

所屬分類(lèi):優(yōu)質(zhì)貨源

更新時(shí)間:2024-05-19

瀏覽次數:675

簡(jiǎn)要描述:優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Mahle HPG171
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外,為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購、售后等服務(wù)。

詳細說(shuō)明:

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Mahle HPG171

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Mahle HPG171

上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻?hù)遍及能源化工行業(yè),食品醫療行業(yè),汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠(chǎng)采購,上海海關(guān)正規清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì )出具的正規原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)~

Rexroth  0842900300. VE 2 stop gate, stop gate ve 2

IEMCA    SYNCHRONOUS BELT 611038261-IEMCA

PROCON      105E265F31BA 225PSI Pumpenkopf

Contrinex      S12-4FG-100

LUTZE    CPSB1-120-24E 723500

YASKAWA      SGM7J-02AFA21(200W)

OMEGA  MODEL NO:PX319-1KGI PRESSURE RANGE:0~1000 PSIG OUTPUT:4~20MA SERIAL NO:061208D095

RITTAL    PK 9521.000

GEWEFA 95.09.016.009

asco       238610-058-D

Sencon   11-487-00

TELCO    LR 110 AP38 5

KRIZ       IN 10-30HTPS-EXT-EX22 5M cable

INA PR14044GR1

Honsberg      HD2KO1-015GM015E-256308

RITTAL    SK 3326600

Contrinex      LRR-M18PA-NMS-302 NPN

microsonk     crm+35/DD/TC/E

PRUD HOMME    CK 162-2(12251-05809-GS1)

JOHNSON FLUITEN    GFLA009028405 1401623.243

POMPE GARBARINO  MU 150-250 LA POSPOS no: 230 , Dwg No: 03691-S

HAHN+KOLB       56266010

Gefeg     Artikelnummer 288600978 Type D882 230/400V/50 Hz IP 44 Klemmkasten K4

Hengstler      AC58/1212EK.42PBA-F

WINKEL  4.063 200.010.000

Beta       V6BP-10

SMW      192430

Norgren DS-E1P10F4B2PR00;NORGREN

Glenair   792-012P B6P2 MT E P AE C

FPZ FL9-4

AMF       6829BR

Norgren VP2310BDPP1NB200

Krause    KRAUS 920111400107

pall  NXAM 10 2UNF

Vahle      SA-KDSTL80PE-2000

Infineon DD104N18K

nordmann     6.1.5R

KEM       WI02-K 01303125

GSR       GO1607717;G043.004764.090.002.039;E43231001.012XX

TR   CPS10/2-10N/10N

binks      6S1AHQ

wandfluh       SDSPM22-AB/35

Schlick   827/0-1.4301

monacor       PA-1120RC

Kytola     SLM8-GP

ASUTEC  ASP-490-31-TS2

GEWISS  GW20503

SPAL      VA32-B101-62A 24V

Mahle     Type PI3608-060/G1/abl.g1/4'FPM Element PI 9208 DRGVST 25

HAHN+KOLB       26207160

Schneider      LUB32, 32A

SAUNDERS   IA025F4ZFP1-M68PHN,1"

LOGOPAK     NEVOcon V1.1.0 NEVO+600-3-3-3-2-CSC

STAHL    9470/22-16-11

Emotron 01-2520-55

Mahle     HPG171

VMT       2X2M12D ST 01.5M

sitron     SUG 70-13-VIET-J

INTEGRAL HYDRAULIK      W4A-10M012-AC210-50/60 NR.551-1340-024-012

SLO-SYN      SS2000D6I

ebmpast 4118N/2H7P

BAUMUELLER      DST 200 M 54 W 15-5

CAVITRON    Order number: 009.029/3, manufacturer drawing number: 070.107/2(e)-9

Uni-Valve      UV-0205/01

INFICON       MSV-Karte 200003584

Manfred Machholz      SF137075

RAFI       P/N:1.14100.503

KEYENCE       EV-112U

KOPF       070 010 172  

lumiglas  USL 06-EX 230V/12V, 20W mirror light bulb

Eaton     DILM65 XTCE065D ( AC230V)

Hydratron     HPU-LW-1-107H-N-L1

heidenhain    1094652-01

ekd gelenkrohr     30.060.3 /100*1500

emka      1011-50

ksr-kubler      8.A02H.5531.1024

B&R       X20DO9322

ABB 243192888/X011

OSBORN       En1083-2 Art.Nr:3121-604916

KRACHT AS-8-I-24/300498/5/10

Herkules Klauen-Set-202951 89210

SCHUNK       SRU-PLUS-20-S-180-3-4

E+H       PMP51-6H120/0 SN:MA01AF25129

Durag     D-R 808

Metalrota      MOTOR ARD154 METAL

EMG       SV1-10/8/315/6

SICK       ELGS3-0330D511

heidenhain    .631 703-17

Lenord+Bauer      GEL2444KMPG5K150

IMO       A14 FD1-126428

festo      mfh-3-1/4

KAWEFLEX     5281 SK-C-PUR SERVO 0.6/1KV 4G1.5+2x(2x0,75)

Dwyer    1950-20-2F-PRESET

OMRON       W4S1-05B

PRECIA   mod.DST-DR 10/100094

Knoll       KTS25-50-T5-KB

LTN ASTA876FR1086200A012617

zimm      GSZ-50-RN TR55x18P9-V-RH-H4046-PM(BS)-GLP

PAULSTRA     OIL HOSE | ANTON FISHER E.K. | D42,4X5X160MM | NBR60 |

WIKA      9021299

TE Connectivity    963143-1

AMF       Nipple screw modul K10 ref: 303578

rohmann       600437 TP34 Hard to provide technical information

Walther  1-LP-006-0-WR017-11-2 Männlich

norelem  02040-210

SANKYO       SOB 303820

Backer    BHV AB 250W 230V 40 CE 413367

leine&linde    507687-03

P+F PVM58N-011AGR0BN-1213 Part-Nr:514803 Vers:2.7 Interf: Profibus Vcc: 10-30V

Crane     APBD2B100F

UNIVER  SS0160007SM

Meusburger  E2130/11X1.5

brinkmann     STA601/560+1446

Lovato    11B630-400-110

tuenkers GNAK-A11-K50

Nadella   Kombiniertes Nodellager RAX 705

HPC       PSG0.5-200

Rohm     489963

BOURDON HAENNI    ED517.314.211/065

KROM    TZI7.5-20/33W

HYDROTECHNIK  XEKSLN1711140582

JUMO    902006/53-507-2003-1-12-220-815/000

KSB ETB050-032-125

NORIS   HFN820.01.700

ODU      180.366.000.301.000

Axel Larsson  NO.VF-910,FLANGE.ANSM50LB,RATING.20BAR,TEMP.-29-160°DN250,C250-DAHT,CTUATORF10/F12-22

DIELL     FS1/0P-E

EA   TYPZH311025-EE620702,DN25,NC Component delivery

MICRO-MEASUREMENTS  MM120-001225 MODEL700

Vogel      292151;ML 230

Albright  SW190AB-235

eltherm  ELTHERM.ELTF-PT.3

MELEXIS MLX90615SSG

Ecofit     2GT965M C03-A3(2GDFut65146*180L)

HEIDLAND    995*6150 100μm

Hobut    CT132M60/5-1.5/1

AUVERGNE VERINS    JOINT, SPIRAL, TR45X60X10

SIEMENS       4910630 6ES7341-1BH01-0AE0

ATI  9121-FH12-M

Schneider      PKX16M4B5

E+H       FTL51-AL2P2/0

pall  HM55420

SIEMENS       3SU1400-1AA10-1BA0

SICK       NPN IMB08-04NNSVU2K1072702)

Lovato    B145-00-220V-50HZ

Mahle     PI 30010-015NBR

SCHUNK       312975

PAULSTRA     SLF555006-02

SITECNA       MBSNP4S2PN07 0-10 Bar

Hoffmann     092147 41

MTM      PMAS10 S15/100 - 240VAC/15VD

Honsberg      VD-025GR040-18

Hahn      G10-23-0300-1-0800-AU19-AB11-1000N

Vogel      PSG2-3-02502

monacor       PA-6020Z

Telestar   T40396556

Laipple   MFW600-3-0 SN 1721030

JUMO    463392

M+S      MTS315/2

Hawe      RB14

SKF 71920CDGA/VQ253 D=100/140 B=20;TOLERANZ AD -2...-6U;Angular Ball Bearing 1 ROW

G-BEE     AKP75-65-16-B-GTE98-8F-14176

EMG       EB800-60II

kistler     Type:9347C

BIERI      3677783 DV700-6-A-700-D-V-A*00

Cantoni  SKg 132M-4-HS

Drumag  80 ZLS-3099117

BTSR      IS3F/TSLP B57

EPCOS   B85321A2205A101 250VAC 50/60HZ ,MKP 2X1ΜF 100A

Honeywell     14CE102-5

KACO     110.130/139

RSP DP049-8100

SICK       IM08-04NNS-ZW1

steute     STEUTE sensor BZ16-03F (BZ16-02V)

SCHMERSAL AZM 200SK-T-1P2PW

ABB ACS880-01-107A-3/R2

Demag   PA12-PHL 9X6X1.5 DIN 74324 07-6-23

parker    RHV25SREDCF 0,2 BAR

HBM      Z6FD1 500KG

Lenord+Bauer      GEL 260-V-001000B031 1244000361

G.R.A.S   RA0090

MINIMOTOR AC145P2T-42,6-B5

ESAB      0558006020(2.0mm)

EM-TECHNIK 1A100MG4538PP DN8/10

JOKAB SAFETY (D) GMBH   02A6171

SCHUNK       309502

Woerner 951.10006 (Outer diameter 8mm)

R+W      BK2/300/125

TER PFD9067E0752002

Rexroth  A A10VS0 R910945178

HAHN+KOLB       26195040

MAXCESS      SMCL-25MS1

AFAG      AS 08/25

Woerner VPI-D/10/0/37/37DNA/37/37/18

DANFOSS     180L 1003 FPM G VDHT BL2 3/4-3/4 NC

SIEMENS       6SL3252-0BB01-0AA0

DEPA      DL15-SA-TTT

EBRO     Manual valve handle: Z011-A-65-EPDM-HL-2LS-PN16 DN20-65

parker    GA7040WBD3EG241

Whitman       J205G-2S-K12TB MOQ

WEBER   Bit EP12 14 5038M8 t2.5 25 RSF20 / 637025  

Bartec    07-56B1-0411

FRAKO   LKT/11.7-400-DL_400V_11.7kVar_

baumer  TED6 63B24R-0604 0-16bar 10-32VDC

roquet    1LO5DE10R 1317W

Erico       569040

SIMRIT   24 048 705 85 FKM K 664

SEEPEX   604770

ARI  ARI.DN20/PN16;Figur 45.665 - Thermischer Ableiter /Thermostatic Condensate Trap;medium:steam

pall  PALL PP HousingPFGM2PPN40H,PP,DN 25 male

heidenhain    689681-24

Nass Magnet 0545 001.1-00/5802 220V 50Hz316nass

Rexroth  R165111220

DOMSEL       WDR 35x47x7 Typ AC NBR ST 6.0bar

KRACHT KF63RF2-D15

HOESCH       930/3-0.8-MS 7564759-000-00

TR   CEV582M-00002

BIERI      3661076 WVH700-4-2/2-WS-24-V-B*00

Nordson 136 332

binks      194112

Moeller   MCS4-SOND910-G

norelem  03250-16

Rechner KA 9245

SAMES   J3TSEG116

WDS      613-2006 TOMMY NUT-WDS

HAHN+KOLB       55051040

NIMAK   F266820028207

AVENTICS     2779002830

heidenhain    369104-01

ESA PYRONICS    ESA REFLAM 1-S-07-N-230-1-000 230VAC 3.5VA

KOBOLD ERS-F5

ALTHEN  P981-0184-350BAS(06M0) 4-20MA 0-350BAR

EMG       Yyp.LS13.01

Sika VT2511KHUTTI31

TELE       E1Z1ER10 24-240V AC/DC (VE10)

NORRES       ?351-0100-000010m

Schad     10A-50T120 174521430310

P+G       SLS190/150/L/50/1/N

PFANNENBERG    11685101055-PTF60500

DANFOSS     OMRX-50(11185537)

DANAHER     EC2X-1005B-100-MF1-FT1M-IDR60C

Woerner DPA-C/6/0/RS/0/30/30/30/P

Bee  984D-1

KAYDON       KG180UH4

HOLEX   832100 2-60

hydac     EDS33Z6-3-0001-G01-000

Friedrichs      B20.060.L1-P15 22

IPR  135104583

Hoffmann     962679 6

finder     56.32.8.120

ABB BJMI 12 (10)

SICK       YM2D24-050EA1MRJA4 No.6034415

Rexroth  3DREPE6C-2X/25EG24K31/F1M R900973965

heidenhain    1116403-03

GATES    PC-14MGT-2240-68

Unitronics      TYPE:EX90-DI8-RO8    S/N:63F00649  

MTS傳感器在風(fēng)機上的應用位置
1. 液壓變槳控制
在一個(gè)變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機上,控制器每秒幾次監測功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機的旋轉并減少葉片的負載,每當風(fēng)發(fā)生變化時(shí)轉子葉片的角度都會(huì )調整幾度。
當輸出功率過(guò)高時(shí),變槳系統會(huì )立即反應轉動(dòng)轉子葉片,透過(guò)風(fēng)力。相反地,當風(fēng)力下降時(shí),葉片會(huì )變回,吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來(lái)作為轉子槳距的位置反饋。所有3個(gè)葉片都可以獨立于其他兩個(gè)來(lái)單獨轉動(dòng)。
安裝位置
內置于變漿油缸內,使用RH ,EH 或LD分體式傳感器,或采取油缸外置式安裝,選用RP或GP型號。
推薦傳感器型號
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉子鎖銷(xiāo)
轉子鎖銷(xiāo)是用在風(fēng)機維修維護時(shí)的,當風(fēng)機停止時(shí),轉子鎖住,這樣服務(wù)工程師才能開(kāi)始工作。轉子是由一個(gè)螺栓鎖住的。
轉子通過(guò)螺栓伸出并嚙合轉子鎖盤(pán),鎖栓的相應位置是由MTS傳感器來(lái)監測并發(fā)送輸出信號至輪機控制,這保證了安全的維護工作壩監測自動(dòng)化經(jīng)歷了從單臺儀器遙測、測量裝置、集中式數據采集系統到分布式數據采集系統的發(fā)展過(guò)程,其發(fā)展與基于儀器設備的監測系統的發(fā)展和進(jìn)步密切相關(guān),而監測系統的發(fā)展是以所有監測元件的迅猛發(fā)展為標志的,包括從相關(guān)的傳感器、測量?jì)x器到轉換、處理、存儲、打印和分析設備的發(fā)展。
壩安全監測儀器是人們了解壩運行狀態(tài)的耳目,它要能夠在惡劣環(huán)境下長(cháng)期穩定可靠的檢測出壩微小的物理量變化,所以在某些方面(如在測量精度、長(cháng)期穩定性方面)與其它工業(yè)監測行業(yè)相比,其要求更高、難度更。從外部觀(guān)測的靜力水準、正倒錘、激光準直到內部觀(guān)測的滲壓計、沉降計、測斜儀、土體應變計、土壓計,其自動(dòng)化遙測都是建立在高可靠性的傳感器的基礎上。近年來(lái),隨著(zhù)型水壩建筑的增多和高科技的應用,壩安全監測正向一體化、自動(dòng)化、數字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監測
變形觀(guān)測主要是監測壩本身及部位置隨時(shí)間的變化,即定測點(diǎn)在某一時(shí)刻的空間位置或特定方向的位移,可分為水平位移監測和垂直位移監測。目前,水平位移監測自動(dòng)化主要采用垂線(xiàn)法、引張線(xiàn)法及真空激光準直法;垂直位移監測自動(dòng)化有真空激光準直法和靜力水準法,近年還出現了采用GPS或全站儀實(shí)現水平位移監測和垂直位移監測自動(dòng)化的例子。目前,在國內工程中使用的新型步進(jìn)式變形監測儀器 STC-50型坐標儀、SWT50型引張線(xiàn)儀反映效果良好。
1、測垂線(xiàn)坐標儀
隨著(zhù)傳感技術(shù)進(jìn)步,遙測垂線(xiàn)坐標發(fā)展到CCD式和感應式垂線(xiàn)坐標儀。如采用差動(dòng)電容感應原理的電容感應式遙測儀,當測點(diǎn)相對于線(xiàn)體垂直方向發(fā)生位置變化時(shí),則差動(dòng)電容比值隨之發(fā)生變化,通過(guò)測量電容比,測出垂直方向的位移。電容感應式坐標儀技術(shù)*進(jìn)、結構簡(jiǎn)單、測量精度高、長(cháng)期穩定性好、成本低、防水性能優(yōu),適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應式坐標儀能力的國家僅有三個(gè)法國TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標儀;意利國家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標儀;我國國家電力公司電力自動(dòng)化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應式垂線(xiàn)坐標儀和武漢地震所研制的電磁感應式垂線(xiàn)坐標儀。
2、引張線(xiàn)遙測技術(shù)
在直線(xiàn)型壩中用引張線(xiàn)法測量壩體的水平位移,其原理與電容感應式垂線(xiàn)坐標儀相同,區別僅在于測量的方向。因其設備簡(jiǎn)單、測量方便、測量速度快、精度高、成本低而在我國壩安全監測中起著(zhù)很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線(xiàn)儀,由人工來(lái)測讀標尺上的水平位移,隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,國內已有步進(jìn)電機光電跟蹤式引張線(xiàn)儀、電容感應式引張線(xiàn)儀、CCD式引張線(xiàn)儀及電磁感應式引張線(xiàn)儀。僅南京電力自動(dòng)化研究院一家在現場(chǎng)安裝的遙測引張線(xiàn)儀就達1500套。但由于引張線(xiàn)裝置受環(huán)境影響較,尤其是在線(xiàn)體較長(cháng)和溫度變幅較的情況下,在北方(如豐滿(mǎn)、太平哨等工程中)己被真空激光準直所代替;再者就是在采用引張線(xiàn)實(shí)現水平位移監測時(shí),要定期檢查線(xiàn)體及補充浮液,從而使“自動(dòng)化”受到一定程度的限制。
3、遙測靜力水準儀
基礎沉降、傾斜監測是壩體的重要監測項目。所以要求測量?jì)x器量程小、精度高、長(cháng)期測量穩定可靠,國內外在該域都投入了較的力量,開(kāi)發(fā)出了技術(shù)*進(jìn)、性能價(jià)格比高的產(chǎn)品。
(1)國內生產(chǎn)的電容感應式靜力水準儀是與連通管配合用于測量各測點(diǎn)的垂直位移的儀器。當儀器位置發(fā)生垂直位移時(shí),通過(guò)采用屏蔽管接地改變電容的感應長(cháng)度,以達測量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準儀是利用差動(dòng)變壓器式位移傳感器對垂直位移進(jìn)行測量的,它在國內使用較多,是一種測量精度和穩定性較好的儀器。該儀器通過(guò)浮子上的鐵芯在傳感器的線(xiàn)圈中上下相對移動(dòng)而測出垂直位移。
(3)步進(jìn)馬達式靜力水準儀的工作原理是通過(guò)步進(jìn)馬達驅動(dòng)絲桿垂直的上下運動(dòng),測出步進(jìn)馬達轉動(dòng)脈沖數以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進(jìn)馬達測針跟蹤液面,精度較高;不足之處是存在長(cháng)期高濕度環(huán)境下機械傳動(dòng)部件防潮的問(wèn)題及探針探測液位精度及探針腐蝕的問(wèn)題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準儀是通過(guò)渦流傳感器非接觸測量浮子的上下移動(dòng)來(lái)實(shí)現垂直位移測量的。但由于測量范圍小、價(jià)格高而未在國內運用。國外還有水管式靜力水準儀,是一種利用超聲傳感器自動(dòng)測量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準儀的原理是當發(fā)生垂直位移時(shí),圓柱形浮體上下移動(dòng),通過(guò)圓柱體的弦式測力傳感器測出浮體上下移動(dòng)引起的浮力小的變化而感知測點(diǎn)垂直位移的變化。該儀器測量范圍、測量精度較高、長(cháng)期穩定性好。
4、激光準直測量技術(shù)
真空激光準直系統,是將三點(diǎn)法激光準直和一套適于壩變形觀(guān)測特點(diǎn)的動(dòng)態(tài)軟連接真空管道結合起來(lái)的系統,又稱(chēng)波帶板激光準直。它由發(fā)射設備(用一個(gè)激光源)、接受設備、測點(diǎn)設備、真空管道和真空泵等組成。由于各測點(diǎn)設備均布設在真空管道內,因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響,觀(guān)測精度為提高,還可同時(shí)測得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準直可進(jìn)行三維測量,能在惡劣環(huán)境下工作,它滿(mǎn)足了壩變形監測及時(shí)、迅速、準的要求。國內已有東北勘測設計院科研所、朝陽(yáng)監測技術(shù)研究所、西北勘測設計院、電力自動(dòng)化研究所研制生產(chǎn)了該系統,并已在工程上運用。但該設備也有限性,即激光設備要求用于直線(xiàn)型、可通視環(huán)境,一般安裝在直線(xiàn)壩的壩面或水平廊道,對于拱壩、曲線(xiàn)壩則無(wú)能為力,所以有待于實(shí)現激光轉角來(lái)拓展其應用范圍。遠海自動(dòng)化碼頭的建設引了國內集裝箱碼頭自動(dòng)化革的新潮流,對全國乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進(jìn)步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認為自動(dòng)化碼頭將成為中國工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動(dòng)化碼頭系統
遠海自動(dòng)化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等,均由中央控制室計算機控制操作一系列自動(dòng)化機械設備完成,是真正意義上的無(wú)人化全自動(dòng)化碼頭系統。
由此帶來(lái)一個(gè)極的挑戰對智能識別、精定位、作業(yè)安全等原來(lái)需要由操作人員執行的工作,現在全部需要由智能傳感器自動(dòng)實(shí)現,并且需要保在港口惡劣的工況下穩定、精、實(shí)時(shí)的工作。
因此,ZPMC在廈門(mén)遠華碼頭的3臺自動(dòng)化雙小車(chē)岸橋(STS)、16臺自動(dòng)化軌道吊(ARMG)、18臺自動(dòng)導航運載車(chē)(AGV)等設備中,選擇了SICK的激光掃描儀為自動(dòng)化碼頭的高效安全運作保駕護航。
智能識別集裝箱輪廓掃描
在傳統的港機設備中,需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀,駕駛小車(chē)到準位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對于自動(dòng)化碼頭,自動(dòng)操作的一個(gè)必要條件在于,港機設備需要有一個(gè)智能的“眼睛”替代駕駛員實(shí)現對集裝箱輪廓的識別。并且,這個(gè)識別過(guò)程在任何符合港口作業(yè)規范的天氣條件下,都必須穩定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下,將190度的掃描區間中的輪廓值通過(guò)高速以太網(wǎng)上傳到上位機。并且,通過(guò)采用*的多次回波技術(shù),在雨霧雪等惡劣工況下都能穩定檢測。根據激光掃描器獲取的點(diǎn)云數據,控制器可以重構出設備作業(yè)區域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識別
精定位STS/MRG小車(chē)定位
在岸橋吊和場(chǎng)橋吊中對吊運小車(chē)位置定位中,傳統的方案是用普通旋轉編碼器。但是,使用這類(lèi)編碼器設計的機械結構存在精度較低,不可避免打滑,經(jīng)常需要工人手動(dòng)歸位,在嚴酷環(huán)境下性能降低等一系列問(wèn)題。
岸橋吊上的安裝示意圖,每套KH53鋪設26根磁尺,共36米長(cháng)
場(chǎng)橋吊上的安裝示意圖,每套KH53鋪設15根磁尺,共21米長(cháng)
在岸橋吊和場(chǎng)橋吊上采用SICK直線(xiàn)編碼器解決方案,能夠定岸橋吊和場(chǎng)橋吊的起重機在運行過(guò)程中的位置,保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差,且能避免工人手動(dòng)作業(yè),保障了起重機的防撞保護和自動(dòng)化操作電子標簽是生活中比較常見(jiàn)的一種電子標識用的信息載體,可用于區分和記錄批量物件的本體信息。電子標簽用途十分廣泛,在貨物存放、物流運送等應用中都需要量使用。當在使用移動(dòng)讀取設備對這些物品進(jìn)行掃描時(shí),為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài),可以通過(guò)霍爾傳感器來(lái)控制掃描功能的開(kāi)關(guān)。從而僅在需要掃描的時(shí)候開(kāi)啟設備,以便節省電能而維持更長(cháng)的工作時(shí)間。
電子標簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進(jìn)行“呼”和“應”的,每一個(gè)電子標簽都相當于一個(gè)編碼的身份信息,而在后的數據服務(wù)器中存放著(zhù)與該編碼對應的信息記錄。讀取器通過(guò)識別特定的身份編碼,從而在本地完成相應操作,并終發(fā)送到數據管理中心完成信息更新,以供下次進(jìn)行調用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描,通過(guò)在電子標簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設備中裝入霍爾傳感器,能夠使得僅當讀取器靠近電子標簽進(jìn)行掃描時(shí),才開(kāi)啟內部的電路。當在非掃描時(shí)間段內時(shí)(讀取器不在標簽附近),能夠自動(dòng)關(guān)閉掃描電路而進(jìn)入休眠狀態(tài),以便程度上延續可用的工作時(shí)間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器,能降低了對磁鐵的要求,從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA,功耗非常低,非常適合對供電有一定要求和電池供電的應用。同時(shí)該產(chǎn)品的尺寸也非常小,能集成到部分空間受限的應用中,對一般用戶(hù)則能起到節約空間,降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機電一體化系統中,傳感器其作用相當于系統感受器官,能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受?chē)揽岘h(huán)境考驗,是機電一體化系統達到高水平的保證。如缺少這些傳感器對系統狀態(tài)和對信息精而可靠的自動(dòng)檢測,系統的信息處理、控制決策等功能就無(wú)法談及和實(shí)現。



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