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網(wǎng)站首頁(yè)產(chǎn)品展示*工控優(yōu)質(zhì)貨源 > Uhing RG3-15-2MCRF優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)G.Bee 87E-1 1/2-OH
優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)G.Bee 87E-1 1/2-OH

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)G.Bee 87E-1 1/2-OH

產(chǎn)品型號: Uhing RG3-15-2MCRF

所屬分類(lèi):優(yōu)質(zhì)貨源

更新時(shí)間:2024-05-19

瀏覽次數:669

簡(jiǎn)要描述:優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)G.Bee 87E-1 1/2-OH
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外,為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購、售后等服務(wù)。

詳細說(shuō)明:

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)G.Bee 87E-1 1/2-OH

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)G.Bee 87E-1 1/2-OH

上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻?hù)遍及能源化工行業(yè),食品醫療行業(yè),汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠(chǎng)采購,上海海關(guān)正規清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì )出具的正規原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)~

HEMA    10102881

ZIEHL     114874;32002822/001 16/07

GEORGIN      FC34RX

finder     094.00.4

SAMSON      4708-1025

Createc  GE00 10 1/8

SIEMENS       7ME4400-1GD10-1ZB1

FIPA       270.013

festo      PUN-H-8X1,25-BL

Bulgin     PX0739/P

Hoffmann     070223 GWB1210

Walther  SP-006-1-WR017-01-1

Rexroth  R040523145 TypCKK-200-NN-1

KURT J. LESKER    20101119

BROOKS       BROOKS MODEL: MT3809E

heidenhain    376846-V8

sime-stromag       Typ.ATH2

SCHMERSAL AZM170/B6

Badger Meter       TYP:RCDL M40 RZW-100

SICK       RANGER-E50414

Transfluid      FFD450-34CKRG3

optris     CTLT10H 5m cable

Telemecanique      XSAV-11801 20-264V 350MAAC/20

G.Bee     87E-1 1/2-OH

BOSCH   1 928 404 878

Honsberg      :RRI-010GVQ040V10KNK-8

heidenhain    558362-06

Weforma       WE-MO.25APM14X1

Rexroth  4WRZ 25 W6-325-72/6EG24N9ETK4/V

KUHNKE Artikel.174068 RM050W-OROO-F* - - 24VDC

NAF       A complete set: Valve + actuator + positioner, etc. : 8780EB-0065-0A, cylinder modelspecification: 791390-0220, (double acting, DN65, PN16, CF8M, hard seal, wafer type, with D3 intelligent positioner: D3XGU-D21FSW-Z5XX

pizzato     VF AP S13AP 301/FD993 

Axel Larsson  RC250-SRF087 P.153319

Lammers       4kW;2945r/min 1TZ90031BA233AB4Z

HA-Stocker   throttle valve GB M4 0.7mm/ms

RUD       VRS-F-M20

HHW      51809122

heidenhain    749147-02

Stober    C402F0047IE2D132K04-REM

pall  HC2296FCN14H50

Rexroth  FESE50CA-30/1400LK0G1M(4/20MA)

LENZE    MDFRRXX080-31

SAMES   GW6-RPP-M1012

elma       E33-CT012-M11T

Uhing     RG3-15-2MCRF

Promat   4000821672

Warner   TB-1525

Bartec    PT100 MESSUMFORMER,"30176848-7,07-7311-93T4/7350

Murr      7000-14091-27116

WILDEN 04-3800-03-700+2*08-6150-08

baumer  FZDK 14P5101/S35A

RITTAL    MPRA-2-N-KT1-F;15.06.09

SMW      SLU-1-Z

ATOS      RZMO-REB-PNP-030/315

knocks   Part No: ESA-SF 34

METAL WORK      121A500075CN

igus CF9.15.02

STEGO   04640.0-00

MICHAEL RIEDEL REP1-2405

MICROSENS MS700420, input 85~264VAC/ 8.3~37.5 VDC, output 24V, 1A, MICROSENS

microsonic    ZWS-70/CI/QS

sew 137316

Tyco       PCNH-118H3MHZF

baumer  ZADM 034I240.0021

Staubli    109-N00344306

maxon    520859

Staubli    RBE08-1151

ILME      CNEM16T

asco       USE257A002 24VDC

SIEMENS       6SL3130-6TE23-6AA3

SEIPEE    TYPE JM100LA2/B143KW,

Conductix-Wampfler   BEF264622-0404-3ELH / L; technical standard: including 40 meters 4 * 1.5² cable

bollfilter system    2660038

Hydropa DS 302/F

Powernet       ADC5423 100~240VAC/24VDC 10A

Gems     FS-927

Krautzberger 200-0227 Verlaengerung Aussenrohr 8mm, Messing Natur A=300 Duese 0.8

tuenkers EGT218

SOLDO  SX01301-2 5A~250VAC,3A-24VDC

HOERBIGER  PRE-U PS120000-080

KTR KTR250/50*65

Arcol      NSH100E6,1R

Banner   K50LGRYNQ,green,red,yellow,NPN input;banner

PULSOTRONIC     KJR-D200AN-DNIA-VE

hydac     EHCD-CUPOSXAUXA

PEAK      R02100025

MAGPOWR r IP-80

JUMO    604689

NTN       23264BL1

Supfina  10226318 brakecable/CB4N-OWPM-160-AZ

halder     EH22030.0004 

ABB ACS800-104LC-0700-7+E205+Q950 CODE:68606039

ABB NDBU-95C DDCS BRANCHING UNITE,9 CH

KTR [60x90]

Lenord+Bauer      GEL2444KN1G3N050M

ASUTEC  75001126 ASMR-400-DW-15-001

MAEDLER      K872143 174 771 11 HTD 8M 20mm Z=22

ESKA      T3,15A_SI_5x20 522.722

ICAR      MLF25L401

Votech   duotov 90/838 Application Scenario: Adjustable Standing Baffle Filter Design pressure: 6.3MPa Design temperature: -20 / 60 ° C Medium: Natural gas Provide materials such as the material, property description, origin, manufacturer, separation and filtration efficiency graph of the filter element material.

TOPWORX     TXP-M4CGNPM

Multi-Contact      23.1021-21

Rexroth  Z2FS6-2-4X/2QV

Hagglunds     SL250 2.2/3.5-10, order number: 4783233-766 (R939055194)

Deep Sea       Dse 7320 mkII

motrona GV210

KROMSCHROEDER     DG6U-3/84447250/max100mbar/250VAC/-15~80

HS-COOLER  KS12-BCV-423 L900

Stuewe   SHRINK DISC HSD 30-22X 30

Rexroth  R412007197

FEMA     PTSRB0101A201.0MPa

HEB TYPE:Z250-102-32/20/450-209/B1/S8/S40/SPEZ

B&amp;R       8LSA44E3030D100-0 out of pricelist

NORD    SK BRE4-2-200-200

Beckhoff       EL3048

INTERNORMEN   E2.1,5

roehm    cylinder OVS 85 NR. 428096

Thalheim       1TD 70A4Y71024H N1 H2SK12S 65IP5451 10241MP ./UMDR.A-NR.314141

MCGILL  CCYR-3/4-S (CRY12 VUUR)

MULCO  10AT5/555-BFX-PAZ

SCHMERSAL TZFSP24VDC 101157874

Dr.Breit   405040.006 DN40 PN350

Kronenberg   6164345-1,DL1-W-R

TESCUBAL     CML16 M16

HARTING      09 15 000 6101

Megatron      MD2203KA-10K

brinkmann     TH90/540+001

Rexroth  R911295325

ATKOMATIC   15820-840

heidenhain    760939-18

Landefeld      Drehdw 14 HD

EBRO     EB4.1 SYD 4535666

ABB AC221/211131/STD

ARGO HYTOS       PRM7-063Y11/30-12E02S01

JOUCOMATIC      34203644

TWK       ZD-P3L4-01

simix      Fan impeller of SR9/1.1-90/4

SAMES   910021569

continental    VSD05M-1A-G-33L-B

HARTING      9140052616

Autonics PR08-2DN

LOWARA       (Original model B1009094) CEA120/5/D-V

ARGO HYTOS       LE 0827-51

WEISS    weiss TC357155

wichita   40073384

asco       SCG353A044

Tellure rota    628708

KVT FH4-M3-10

AIRTEC   ER18-310

BALLUFF       BES01PFPNP/NO

AMF       Name:NutManufacturer:AMFPartCode:82594Size:M20Standard:DIN 6331

KOBOLD DSV-1202H00N08

Kraus & Naimer    98/000200

MEDENUS     9607-063/1

Walther  HP-006-6-12

Kraus & Naimer    Φ CA10 KNW A98378/002 7BK314

Pneumax       2241.62.44.35.02

baumer  FSDM 08D9002/S35

Tektronix       TCPA400

baumer  GI 332.070C340 Z119.041

Kroeplin  D220 0-20mm/0.01mm

norelem  norelem_06220-208

Dopag    M360-230.360.4

KALLER  4016051-03

Heraeus  328551

TR   CEV115M*8192/4096 V000 PROFI

baumer  EIL580P-BT12.5R 11184476

Rotork    RC265-SR060

E+H       FMI51-S1ATCJA381A(L=570MM)

SENSORIK     :FSP60A2-2202E

P+F 3RG4012-3KB00-2AA0-PF

DANFOSS     MBS5100-1611-0DB04

Rexroth  R900555878

IST  732629

SWAN    A-82.214.030

TWIFLEX art.nr 10046 z125

SCHMITT-Kreiselpumpen GmbH & Co.KG       UP 100 1.4581 C-E A-nr:02340111

End Armaturen     ZA64-EE63

bals 2136-3P+N+E-Bals

L+B GEL208-V-00025F041S

Staubli    SPM12.2433/IA/JU

FLENDER       RUPEX RWN710

Rexroth  S25A0.0/DN25

PFLITSCH      angle cap inside WDI300/150S

continental    BSTN 55 CONTINENTAL 25444

MANNESMANN  MRD38-260 F55-A17;Art-Nr:60028435

Ringspann     DS 280 FEA-456R-30-630With automatic compensation, opening limit, wear detection switch, manual release, pusher voltage 415V, 50HZ

heidenhain    689680-07

Kytola     VLH-7415-D+2914-D-9/VL R1/2" 15L/min

JUMO    701150/8-02-0253-2001-23/005

schmalenberger    KRJ 7 32-08/2 50Hz 3kw

Honsberg      CRE-025HKS-45-SR

Murrelektronik AG       7000-12341-2240300,73299 l=3m(PUR) MurrElektronik,Kabeldose24v,4polig fur Bero

DEPA      DH50-FA-NNN

MARKATOR   008.000.013

ODU      611.130.114.923.000

Schmidt p2880.55

AUTOMATION DIRECT       AE1-AP-1H INDUCTIVE SENSORS

marposs UNIMAR S series 3427848110

BD sensor      DMK331 250-X102-1-5-100-300-1-1-2-000

SBS AE-6102

speck     T-701/200.0023

Regina    UP820KG/000

EBARA    2CDX120/406

WIHA     0084751X80 321N

ABL K54S35

PROCOM      HARD X2-KVM/P-EURO

AC Motoren GmbH     FYP 80B-4 S1 IP55 NR 00170263A05 0.75/0.9KW 50/60HZ IMB35

Telerex    656.485.004.001.002

Infastaub       SM-934 Y4 R DPA Art.321554 IN:110/230V OUT:24VDC PN 10602673

SIEMENS       Endland: China

SCHMERSAL Z4 VH335-11Z-2274

Hydropa DS307/V2-55

sealconcept   SLC320*25*4-FHCB

ACKSYS  16196218/B1.3

Cultraro  DE3H150L

STROMAG    155-HGE-552-FV50-AIR

OTT 95.600.613.9.2

Euchner  TZ2RE024RC18VAB-C1826

Staubli    RBE08.1103/IA/JE/OD

Bijur Delimon International ZPB03A02IN00

DETAS    901199 ANTI NOISE FILTER 1PH.RCV mx400VAC

airtac      CS1-J

Demag   DSW 3TF8133 24v

ROSE     Stand for OP-compact, for Middle screen height 1500 mm 45.804515

Ansell     92-600-L

DEBUS   46730000

Multi-Contact      33.4002

Posital    WDG 58H-12-500-ABN-H24-SC5-D89

Caprari   E18S64/1Y

BIBUS     BIBUSCH 80/75 CH-8126

SODECA CMA-324-2T

Norgren 0820850 0.5-30bar

YUKEN   SB801-K-1004-0409

elbe 0.105.110.5084

HYDROBLOCK     SR22FDL45VMSK

Schnorr  NL12

heidenhain    689681-12

NECKAR GEFEG-NECKAR D884Z00002201

SIEMENS       3TH42 80-0LF4*

weiland   99.803.7491.0

ABB (408 DE) 0196 1167 46

abisofix  MODEL:ZY-4150 WIRE STRIPPING MACHINE

KNIPEX   12 21 180

MINIMAX      908452 NT5100

pizzato   FA 4517-2DN

Rexroth  4KWB5 IP55+PV7-2X/20

Dopag    402.25.20

MTS傳感器在風(fēng)機上的應用位置
1. 液壓變槳控制
在一個(gè)變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機上,控制器每秒幾次監測功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機的旋轉并減少葉片的負載,每當風(fēng)發(fā)生變化時(shí)轉子葉片的角度都會(huì )調整幾度。
當輸出功率過(guò)高時(shí),變槳系統會(huì )立即反應轉動(dòng)轉子葉片,透過(guò)風(fēng)力。相反地,當風(fēng)力下降時(shí),葉片會(huì )變回,吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來(lái)作為轉子槳距的位置反饋。所有3個(gè)葉片都可以獨立于其他兩個(gè)來(lái)單獨轉動(dòng)。
安裝位置
內置于變漿油缸內,使用RH ,EH 或LD分體式傳感器,或采取油缸外置式安裝,選用RP或GP型號。
推薦傳感器型號
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉子鎖銷(xiāo)
轉子鎖銷(xiāo)是用在風(fēng)機維修維護時(shí)的,當風(fēng)機停止時(shí),轉子鎖住,這樣服務(wù)工程師才能開(kāi)始工作。轉子是由一個(gè)螺栓鎖住的。
轉子通過(guò)螺栓伸出并嚙合轉子鎖盤(pán),鎖栓的相應位置是由MTS傳感器來(lái)監測并發(fā)送輸出信號至輪機控制,這保證了安全的維護工作壩監測自動(dòng)化經(jīng)歷了從單臺儀器遙測、測量裝置、集中式數據采集系統到分布式數據采集系統的發(fā)展過(guò)程,其發(fā)展與基于儀器設備的監測系統的發(fā)展和進(jìn)步密切相關(guān),而監測系統的發(fā)展是以所有監測元件的迅猛發(fā)展為標志的,包括從相關(guān)的傳感器、測量?jì)x器到轉換、處理、存儲、打印和分析設備的發(fā)展。
壩安全監測儀器是人們了解壩運行狀態(tài)的耳目,它要能夠在惡劣環(huán)境下長(cháng)期穩定可靠的檢測出壩微小的物理量變化,所以在某些方面(如在測量精度、長(cháng)期穩定性方面)與其它工業(yè)監測行業(yè)相比,其要求更高、難度更。從外部觀(guān)測的靜力水準、正倒錘、激光準直到內部觀(guān)測的滲壓計、沉降計、測斜儀、土體應變計、土壓計,其自動(dòng)化遙測都是建立在高可靠性的傳感器的基礎上。近年來(lái),隨著(zhù)型水壩建筑的增多和高科技的應用,壩安全監測正向一體化、自動(dòng)化、數字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監測
變形觀(guān)測主要是監測壩本身及部位置隨時(shí)間的變化,即定測點(diǎn)在某一時(shí)刻的空間位置或特定方向的位移,可分為水平位移監測和垂直位移監測。目前,水平位移監測自動(dòng)化主要采用垂線(xiàn)法、引張線(xiàn)法及真空激光準直法;垂直位移監測自動(dòng)化有真空激光準直法和靜力水準法,近年還出現了采用GPS或全站儀實(shí)現水平位移監測和垂直位移監測自動(dòng)化的例子。目前,在國內工程中使用的新型步進(jìn)式變形監測儀器 STC-50型坐標儀、SWT50型引張線(xiàn)儀反映效果良好。
1、測垂線(xiàn)坐標儀
隨著(zhù)傳感技術(shù)進(jìn)步,遙測垂線(xiàn)坐標發(fā)展到CCD式和感應式垂線(xiàn)坐標儀。如采用差動(dòng)電容感應原理的電容感應式遙測儀,當測點(diǎn)相對于線(xiàn)體垂直方向發(fā)生位置變化時(shí),則差動(dòng)電容比值隨之發(fā)生變化,通過(guò)測量電容比,測出垂直方向的位移。電容感應式坐標儀技術(shù)*進(jìn)、結構簡(jiǎn)單、測量精度高、長(cháng)期穩定性好、成本低、防水性能優(yōu),適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應式坐標儀能力的國家僅有三個(gè)法國TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標儀;意利國家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標儀;我國國家電力公司電力自動(dòng)化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應式垂線(xiàn)坐標儀和武漢地震所研制的電磁感應式垂線(xiàn)坐標儀。
2、引張線(xiàn)遙測技術(shù)
在直線(xiàn)型壩中用引張線(xiàn)法測量壩體的水平位移,其原理與電容感應式垂線(xiàn)坐標儀相同,區別僅在于測量的方向。因其設備簡(jiǎn)單、測量方便、測量速度快、精度高、成本低而在我國壩安全監測中起著(zhù)很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線(xiàn)儀,由人工來(lái)測讀標尺上的水平位移,隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,國內已有步進(jìn)電機光電跟蹤式引張線(xiàn)儀、電容感應式引張線(xiàn)儀、CCD式引張線(xiàn)儀及電磁感應式引張線(xiàn)儀。僅南京電力自動(dòng)化研究院一家在現場(chǎng)安裝的遙測引張線(xiàn)儀就達1500套。但由于引張線(xiàn)裝置受環(huán)境影響較,尤其是在線(xiàn)體較長(cháng)和溫度變幅較的情況下,在北方(如豐滿(mǎn)、太平哨等工程中)己被真空激光準直所代替;再者就是在采用引張線(xiàn)實(shí)現水平位移監測時(shí),要定期檢查線(xiàn)體及補充浮液,從而使“自動(dòng)化”受到一定程度的限制。
3、遙測靜力水準儀
基礎沉降、傾斜監測是壩體的重要監測項目。所以要求測量?jì)x器量程小、精度高、長(cháng)期測量穩定可靠,國內外在該域都投入了較的力量,開(kāi)發(fā)出了技術(shù)*進(jìn)、性能價(jià)格比高的產(chǎn)品。
(1)國內生產(chǎn)的電容感應式靜力水準儀是與連通管配合用于測量各測點(diǎn)的垂直位移的儀器。當儀器位置發(fā)生垂直位移時(shí),通過(guò)采用屏蔽管接地改變電容的感應長(cháng)度,以達測量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準儀是利用差動(dòng)變壓器式位移傳感器對垂直位移進(jìn)行測量的,它在國內使用較多,是一種測量精度和穩定性較好的儀器。該儀器通過(guò)浮子上的鐵芯在傳感器的線(xiàn)圈中上下相對移動(dòng)而測出垂直位移。
(3)步進(jìn)馬達式靜力水準儀的工作原理是通過(guò)步進(jìn)馬達驅動(dòng)絲桿垂直的上下運動(dòng),測出步進(jìn)馬達轉動(dòng)脈沖數以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進(jìn)馬達測針跟蹤液面,精度較高;不足之處是存在長(cháng)期高濕度環(huán)境下機械傳動(dòng)部件防潮的問(wèn)題及探針探測液位精度及探針腐蝕的問(wèn)題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準儀是通過(guò)渦流傳感器非接觸測量浮子的上下移動(dòng)來(lái)實(shí)現垂直位移測量的。但由于測量范圍小、價(jià)格高而未在國內運用。國外還有水管式靜力水準儀,是一種利用超聲傳感器自動(dòng)測量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準儀的原理是當發(fā)生垂直位移時(shí),圓柱形浮體上下移動(dòng),通過(guò)圓柱體的弦式測力傳感器測出浮體上下移動(dòng)引起的浮力小的變化而感知測點(diǎn)垂直位移的變化。該儀器測量范圍、測量精度較高、長(cháng)期穩定性好。
4、激光準直測量技術(shù)
真空激光準直系統,是將三點(diǎn)法激光準直和一套適于壩變形觀(guān)測特點(diǎn)的動(dòng)態(tài)軟連接真空管道結合起來(lái)的系統,又稱(chēng)波帶板激光準直。它由發(fā)射設備(用一個(gè)激光源)、接受設備、測點(diǎn)設備、真空管道和真空泵等組成。由于各測點(diǎn)設備均布設在真空管道內,因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響,觀(guān)測精度為提高,還可同時(shí)測得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準直可進(jìn)行三維測量,能在惡劣環(huán)境下工作,它滿(mǎn)足了壩變形監測及時(shí)、迅速、準的要求。國內已有東北勘測設計院科研所、朝陽(yáng)監測技術(shù)研究所、西北勘測設計院、電力自動(dòng)化研究所研制生產(chǎn)了該系統,并已在工程上運用。但該設備也有限性,即激光設備要求用于直線(xiàn)型、可通視環(huán)境,一般安裝在直線(xiàn)壩的壩面或水平廊道,對于拱壩、曲線(xiàn)壩則無(wú)能為力,所以有待于實(shí)現激光轉角來(lái)拓展其應用范圍。遠海自動(dòng)化碼頭的建設引了國內集裝箱碼頭自動(dòng)化革的新潮流,對全國乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進(jìn)步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認為自動(dòng)化碼頭將成為中國工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動(dòng)化碼頭系統
遠海自動(dòng)化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等,均由中央控制室計算機控制操作一系列自動(dòng)化機械設備完成,是真正意義上的無(wú)人化全自動(dòng)化碼頭系統。
由此帶來(lái)一個(gè)極的挑戰對智能識別、精定位、作業(yè)安全等原來(lái)需要由操作人員執行的工作,現在全部需要由智能傳感器自動(dòng)實(shí)現,并且需要保在港口惡劣的工況下穩定、精、實(shí)時(shí)的工作。
因此,ZPMC在廈門(mén)遠華碼頭的3臺自動(dòng)化雙小車(chē)岸橋(STS)、16臺自動(dòng)化軌道吊(ARMG)、18臺自動(dòng)導航運載車(chē)(AGV)等設備中,選擇了SICK的激光掃描儀為自動(dòng)化碼頭的高效安全運作保駕護航。
智能識別集裝箱輪廓掃描
在傳統的港機設備中,需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀,駕駛小車(chē)到準位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對于自動(dòng)化碼頭,自動(dòng)操作的一個(gè)必要條件在于,港機設備需要有一個(gè)智能的“眼睛”替代駕駛員實(shí)現對集裝箱輪廓的識別。并且,這個(gè)識別過(guò)程在任何符合港口作業(yè)規范的天氣條件下,都必須穩定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下,將190度的掃描區間中的輪廓值通過(guò)高速以太網(wǎng)上傳到上位機。并且,通過(guò)采用*的多次回波技術(shù),在雨霧雪等惡劣工況下都能穩定檢測。根據激光掃描器獲取的點(diǎn)云數據,控制器可以重構出設備作業(yè)區域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識別
精定位STS/MRG小車(chē)定位
在岸橋吊和場(chǎng)橋吊中對吊運小車(chē)位置定位中,傳統的方案是用普通旋轉編碼器。但是,使用這類(lèi)編碼器設計的機械結構存在精度較低,不可避免打滑,經(jīng)常需要工人手動(dòng)歸位,在嚴酷環(huán)境下性能降低等一系列問(wèn)題。
岸橋吊上的安裝示意圖,每套KH53鋪設26根磁尺,共36米長(cháng)
場(chǎng)橋吊上的安裝示意圖,每套KH53鋪設15根磁尺,共21米長(cháng)
在岸橋吊和場(chǎng)橋吊上采用SICK直線(xiàn)編碼器解決方案,能夠定岸橋吊和場(chǎng)橋吊的起重機在運行過(guò)程中的位置,保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差,且能避免工人手動(dòng)作業(yè),保障了起重機的防撞保護和自動(dòng)化操作電子標簽是生活中比較常見(jiàn)的一種電子標識用的信息載體,可用于區分和記錄批量物件的本體信息。電子標簽用途十分廣泛,在貨物存放、物流運送等應用中都需要量使用。當在使用移動(dòng)讀取設備對這些物品進(jìn)行掃描時(shí),為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài),可以通過(guò)霍爾傳感器來(lái)控制掃描功能的開(kāi)關(guān)。從而僅在需要掃描的時(shí)候開(kāi)啟設備,以便節省電能而維持更長(cháng)的工作時(shí)間。
電子標簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進(jìn)行“呼”和“應”的,每一個(gè)電子標簽都相當于一個(gè)編碼的身份信息,而在后的數據服務(wù)器中存放著(zhù)與該編碼對應的信息記錄。讀取器通過(guò)識別特定的身份編碼,從而在本地完成相應操作,并終發(fā)送到數據管理中心完成信息更新,以供下次進(jìn)行調用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描,通過(guò)在電子標簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設備中裝入霍爾傳感器,能夠使得僅當讀取器靠近電子標簽進(jìn)行掃描時(shí),才開(kāi)啟內部的電路。當在非掃描時(shí)間段內時(shí)(讀取器不在標簽附近),能夠自動(dòng)關(guān)閉掃描電路而進(jìn)入休眠狀態(tài),以便程度上延續可用的工作時(shí)間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器,能降低了對磁鐵的要求,從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA,功耗非常低,非常適合對供電有一定要求和電池供電的應用。同時(shí)該產(chǎn)品的尺寸也非常小,能集成到部分空間受限的應用中,對一般用戶(hù)則能起到節約空間,降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機電一體化系統中,傳感器其作用相當于系統感受器官,能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受?chē)揽岘h(huán)境考驗,是機電一體化系統達到高水平的保證。如缺少這些傳感器對系統狀態(tài)和對信息精而可靠的自動(dòng)檢測,系統的信息處理、控制決策等功能就無(wú)法談及和實(shí)現。



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