原裝品質(zhì)熱銷(xiāo)INA TKSD25-640L-20/20

產(chǎn)品型號： BALLUFFBAM00UY

所屬分類(lèi)：原裝

更新時(shí)間：2024-05-19

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簡(jiǎn)要描述：原裝品質(zhì)熱銷(xiāo)INA TKSD25-640L-20/20
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外，為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購、售后等服務(wù)。

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原裝品質(zhì)熱銷(xiāo)INA TKSD25-640L-20/20

原裝品質(zhì)熱銷(xiāo)INA TKSD25-640L-20/20

上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻?hù)遍及能源化工行業(yè)，食品醫療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠(chǎng)采購，上海海關(guān)正規清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì )出具的正規原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)～

EMOD    L063S/2X-T66804 （Description: 3~Mot.Nr.6783834, 0.25KW, 2700r/min, 1.47/0.85A. Double outlet）

RITTAL    PS gate control switch/4127010

VERDERAIR   VA40,PP,PP,SP,SP Serial No:810.5921

THERMO       3x300mm 1133 113067

heidenhain    385438-42

ATOS      DDM-1000-AC-2M S/N.: 313-BJ2410

BERTHOLD    Material：40167-180 LB 4710-180 Mini-Switch 4TE

Schneider      HU363AWK-EILOGK2VW = 4PC

JUMO    703571/8-01-00-00-00-00-00-00

Hoffmann     760100 300

Honeywell     C7061A1020

Rexroth  DR30-5-5X/200YMV

Mac       225B-111CAAA=MODIF 0532 24VDC

NORIS   RF502-A2 9-32V 200-7000Hz

moog     D765-406-4

cleco      250PTHFC226

Fife  Pusher GMA-1-5-100.1-ISCT-KBL

FEASA    FEASA-10F

Becker    U 3087245

riegler     C06 K3

MULCO  32AT10/1150

Alpha Wire    AW.5477L SL005 30m

SKF SYJ90TF

BOWMAN     PK600-4541-8

heidenhain    1200635-51（731626-51）

finder     55.34.9.024.0094

Cross      Type：E-DCV 25/25 SMO DN25 PN16 1110212-01

Rexroth  5672010000

INA TKSD25-640L-20/20

NICOLINI      180328001, TIPO RN132MC4,11KW

KALLER  X320-38

Mitutoyo       131365

Kemkraft       MODEL 300

Haberkorn     ACME SCREW NUT, TR26X5 LH T44357

dungs     AD2H5

FEIN       31903223000

BALLUFF       BAM00UY

stotz       SR001-U4

Bender   IRDH375BW-427

HASKEL  AFD-B60-86573

Baumuller-hdq      214717368 DSCG 56 S 64U 38-5

schwer   862123081 STRAIGHT SCREW CON 12 X 12 SPFI

ATOS      type DHA-0631/2/PA-GK with cable commector 0A/CK 24DC 21/W0

INA F-620284.03.TSx45-E

Sonepar 6768803515

SANKYO       KRGK275

Optima   PDV200/3110274

GOIZPER       22299974

heidenhain    LF183C-ML540mm 682434-06

SKF NKI6/12

Essentra 111369

EPIDOR  o-ring epidor 663.674 NBR70

B&R       8LSA55.R2030D100-3

Renishaw       TRE004A00

EVAC      6541458

Murrelektronik-zy 7000-4118167316

Friedrichs      FRIEDRICHS 4.225-20.060.L1-P-5.02-2.0-f2.2.0

BROWNING  BX63

dunkermotoren    PLG 52 88851 02775

Kraus & Naimer    CH10D-204V*17-KD1

SCHREIBER   SM413.150.1.X33

FLENDER       230179

PFERD    4007220586617 520*20 P180

fanal       FF4-60GL PAH Setting point:3.0MPa~3.5MPa

ULTRAFILTER 112071276 028778 SRF 15/30 G2

ATOS      DHZO-TE-071-S5-40PE

Herrmann      HS 24E-DB 500/670-200 A1

Vahle      VM-UVE10/C

Elaflex    ERV DN40 PN16 1-1/2in

ZIEHL     111431 RH50M-4DK.6F.1R

R+W      BK4-030-068

ABB QS-B spreader oil pump motor: vertical and horizontal: M2QA132M-4-B3 7.5KW 1440rpm 380v-50HZ

hw group      STE2

Dropsa   PN 1655305-V2

himmel   KP75-MB/2+M12K V5

PREMETEC    07052.01-110-009

AVS-Power Oy      SP012H0-2

RIELLO   P/N:CSEP2K21RU

J. Schneider   AKKUTEC 2440-0

SIEMENS       6ES7193-6BP00-0DA0

binks      0110-009131

MIJNO   262933106

P+F PVM14N-05MK2A040-1213

BODINE 34B3FEBL-WX2， 1314TKCD0006

Vogel      WS32-S30+B97

Rexroth  ZDRE10VP2-2X/100XLMG24K4V（R901241816）

DKK-TOA       model:A6-112 No.857287

heidenhain    827039-06

Ismet      CSTN 2500

klauke    HF2535

Nordson H58050011113009

Schaevitz       3000HR-006

AVENTICS     R412010026

SIEMENS       3RT1056-7AB36-0SF1

Erhard    32621

FERRAZ  W226247

Kromschroder      AKT 40 R50B

MOTOVARIO motor TS 080 D4 220 380 50HZ PTC 1.1KW B14 reducer NMRV 075 60 120*19 28 UMV

Buhlerr   EK2-G1/2-VA-M3/50

Liebherr  Ser15.80SR120-640

OTT-JAKOB    95.103.942.9.2

Staubli    A9 1212

EA   ZK311010/PN40

S.H.S.     APSL3-C-00 60FWAI

igus CF130.05.25.UL

Steimel   ELB-252825MD01 for SF 4/90 RD-O

wera       5072017001

Hengstler      HENGSTLER Typ 464.181/1405 465 220VDC┇/

HILGER & KERN  Sit toothed belt PU50 ATK10(K13)3300-V-PAZ

Eltex       ES24/C000

parker    D3FCE02SC9VS03

METTLER       METTLER 405-60-SC-P-PA-K19/120/3M

walker    A55TH

HEINZ    522121700

Beckhoff       AX5118-0000-0210

Honeywell     D06F-11/2B DN40

Walther  57-G08-2-XX002-07-02

tesch      E57.0x08 FNr.07500006

kistler     4503B With profinet interface

Rexroth  R900249158

SUNON PMD2408PMB1-A

Rotronic HC2-IE105-M

Indukey  KV01215 TKV-084-MODUL-USB-US

baumer  LBFS-21111.0, ATEX

Rexroth  0811402017+E-M1-AC-01F/RR

PULSION      PULSION PC 8910 Länge: 20-25 cm Höhe: 10 cm Tiefe: 5 cm

SAUNDERS   457931-002

burocco VPFL DN40 PN16 AISI 304 - FL PN40 RF - SILIC

KOSTYRKA    4610.10.03

MEDENUS     RS250/50;0085AQ0882

Buhlerr   VSA24-DH-4.1/S.S

KOSTYRKA    5350.080.120

SOLDO  SIF60181-213

Woerner KTR-B/3/M200/T5/T5/TA

COREMO      MPAA2916

FSG 1304Z10-000.001/00

ROLLON       HGS060-0500

KRACHT KRACH KF 25 RF 1 VAL0040861 P,012733

FLUTEC  3195072;10L/MIN ;8Mpa;1.1KW

SAHLBERG    224955 KLebeband doppelseitig 25mm Tesafix 4963 57.6M

Lammers       1TZ90011DA334FB4-Z

kollmorgen    AKM42G-ACCNR-00N;3.41N.m;0.7KW;220V;3.2A;6000r/min;A

ESH 103254

Elomatic PD2500.M0A00A.00K0 S/N:138414012

OMAL    VHA5AABAB06

BEI  H38D-500-ABC-7830-SC

dungs     Single-stage, Normally Open, LGV507/5, Rp3/4, Dungs119271

oilcontrol       24V DC OD02070130OC02

BRAND  704174 1-10mL 4600341

Hawe      r8.3-8.3-8.3-8.3-babsl，34735-040

Ringspann     HW100HFA-070

SIEMENS       6ES7195-7HE80-0XA0

maxon    520858

Seitz       118.007.024P

Kelviplast       42201003

SCHMERSAL TZMW24VDC

FSG SL3010-02/GS130/G/F+B

TR-electronic XS-65-S 6520-00001

Rotork    CVL1000F07

SCHMERSAL M630-11-2

Hoffmann     759810

Glenair   177-710-2-115P6K1-6MAG

Debnar   ASK 81.4 2000/1A 30VA

heidenhain    343421-09

KEYENCE       IL-1000

Tippkemper   Type ILD-108-SIR-OP S094 (Receiver with clogging indicator “VA”)

COMINTEC   3.116DSS/F/SG 6C/SC A2N D=38MMH7

INA HW15X511-4-6

Ahlborn  Selector switch boards U-A10

DEPRAG TX20-7-33 8210423 8210423

Gimatic  V0242S01

HIRSCHMANN     RS20-1600T1T1SDAEHXXX.X

baumer  20U5471/S14C

HOERBIGER  PLR500PC10P100 B1

RE   CB.200.1500

coax       SPB-H 15 525700

Bonfiglioli      3 07 L 4 1157 HC P90 T LM （2T307L4B57001K）

schmalz  D-72293 TYP EVE-TR 40 AC3 H3 -TYPE FDR 90S/95/4P 1.25//1.5KW-850/850MBAR 1420/1700MIN

EGE ODE 350GWR

NOXMAT       DPR-ZK-AN-WO-20-50-26

Guntermann  minMUX4-MC2-RM

Hoffmann     814001-100

Rexroth  R165332424

Hoffmann     839605

Roetelmann   RP1/4 101532

AOIP      CP6632

WTW      SENTIX940

BROWNING  Strap B57

Digitus   Hardware Version BM20-C85-V2 SOFTWARE VERSION BM20-C85

SICK       S10B-9011BA 1042266

Puls QT20.241

Ringspann     BD20R standard

JAQUET  Model: D211.10 Number: D1419002 Power Supply: 18-36 VDC

RICKMEIER    R65/250 FL-Z

Rexroth  MS2N10-D1BNN-CMVH0-NNNNN-NN

Schaublin      9619542 B32/B45 72-2005 10U

KRACHT SD1-I-24 VCA 0 2FBP2V/213

hydac     OSCAF-2S-28-5.0-D-M-A-NG080-10-1-GP

KLH T58020000010

THYREAU      D Tore=61,5 Carre spire=6 L0=1848 308 spires

SKF CMSS 2100

Gardner Denver    ID:1028500110

Vaisala    HMD82

Mac       161B-501JB

Schneider      BMXAMI0410

WENGLOR    CP35MHT80 CP70QXVT80

TITAN     Placa de soldadura;TITAN;130003-13

Numatics      8503AMM22MA0020

BALLUFF       BES516-327-G-S4-H

ARI  ARI 34.046 DN100

Intercontec   60.205.11

Karcher  NT 75/2 Ap Me Tc S/N 018734

Donaldson     P-SRF 05/25

NCTE      4000-0250-1-A-0-0

Haefner  500 G 5.IGSO-191

Schurter Schurter GmbH 4782.0100

heidenhain    688643-10

HERZOG       6-4332-117700-5-20624.40 20624.4-Lid with insert

heidenhain    310128-03

Pyropress      17967EX

DEUBLIN       357-000-235 693860/U112

NBC       KB80

Mac       421A-D0A-DM-DDAJ-1JB

Montech       45716N

Helios     32605042

ATOS      PFE-31022/1DU

pall  BPONG25P2S

Vahle      USK10

Rexroth  R900932111

F+K 52-7033

baumer  GI356B22S031000

wieland   R901190323

riegler     673.02

heidenhain    526974-14

HAHN+KOLB       51155603

Mahle     PI3108PS10

finder     55.33.8.230.0010

DANFOSS     017-436766 G1/2, L=182mm, Pmax. 50bar, Brass, For Ø 9,5mm sensor

Murr      4000-68113-0000000

Leifert Induction GmbH      Flexibler Induktor, 24 m lang

GAC       ESD5500E

Hunger   83121295 Belt 10T 5/295

binks      192871-K4

haacon   WA50-209017

TBT  835759

DOLD     LG5929.60/100/61(5NO+1NC, AC/DC 24V)

ATB CD132S4 579507001H

elma       Easy60H 107166-C

INTERPUMP  90.1678.00

CHROMALOX      chromalox DH-040FLTSSXX, 06-553107-398

Vickers   ECT 06B 10TB

KOBOLD VKM3209U0R200B

steute     GF POTI 10K 1PW

SIEMENS       IFK7034-2AK72-IQHO

FACOM  AEF.J1

Tecsis     MWC STAT PRESSURE MAX:40 MWC OVERPRESSURE SAFE:400MWC

DBS36/50 產(chǎn)品描述
DBS36/50增量型編碼器是一款出眾的產(chǎn)品，擁有高機械安裝靈活性、出色的技術(shù)特征以及多種可選版本。DBS36 系列傳感器的主要性能描述如下
● 使用萬(wàn)向出線(xiàn)的電纜連接
● 提供盲孔空心軸型和夾緊法蘭實(shí)心軸型
● 夾緊法蘭實(shí)心軸型提供三種安裝孔和一個(gè)伺服夾槽
● 盲孔空心軸型配備通用定子聯(lián)軸器
● 結構緊湊，直徑僅為 37 mm
● 電氣接口TTL/RS-422、HTL/ 推挽式以及 NPN 開(kāi)路集電極
● 可選 PPR(每圈脈沖數)范圍100 至2500
● 溫度范圍–20 ° C ... +85 ° C 至 2500機器人集成應用技術(shù)是一個(gè)出色的亮點(diǎn)。宜科的工程師在對現場(chǎng)工藝流程進(jìn)行詳細評估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線(xiàn)共用這臺機器人，同時(shí)，圍繞著(zhù)這臺機器人還可以再擴展兩條輸送線(xiàn)，以滿(mǎn)足后續產(chǎn)能提升翻倍的要求。機器人本身為多關(guān)節設計，靈活快速，可以滿(mǎn)足不同的生產(chǎn)節拍要求，便于投產(chǎn)后按照實(shí)際訂單需求進(jìn)行節拍調整。同時(shí)所有卡具都通過(guò)傳感器技術(shù)實(shí)現柔性化生產(chǎn)設計，機器人可以通過(guò)傳感器的反饋自動(dòng)識別不同車(chē)型的天窗零件，自動(dòng)選擇處理程序，這一設計也體現在所有關(guān)鍵工位的工裝上。在標準產(chǎn)能條件下，整個(gè)工位只需要一名作業(yè)員負責玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作，而整條生產(chǎn)線(xiàn)的銜接也充分考慮了作業(yè)員的強度，下料工作實(shí)際上就是下一工位的上料工作，中間化地減小了作業(yè)員的移動(dòng)距離，以便保證流水線(xiàn)的穩定流轉，自動(dòng)化水平的提升得到了高度體現。
此外，在上一工位玻璃面板的檢測線(xiàn)上，視覺(jué)系統的應用保了終的成品質(zhì)量，成為此項目的又一亮點(diǎn)。作為本條生產(chǎn)線(xiàn)的核心部分之一，視覺(jué)檢測技術(shù)保了合格品進(jìn)入下一涂膠環(huán)節，不良品被記錄并“退回”等待進(jìn)一步處理，這一過(guò)程不僅速度快、精度高，而且不需要過(guò)多的人工干預，避免出現人為因素的質(zhì)量誤判、漏判。合格品隨后由自動(dòng)輸送線(xiàn)輸送到機器人涂膠工位，通過(guò)柔性化生產(chǎn)線(xiàn)設計，由機器人工裝上的傳感器自動(dòng)反饋玻璃面板的天窗型號，機器人則會(huì )自動(dòng)匹配相應的涂膠程序，期間機器人也會(huì )根據既定程序要求，定期進(jìn)行坐標零點(diǎn)檢測，限度地保涂膠嚴格按照設計規范執行Sky-Watch為軍事、執法安全、消防與搜救應用設計并生產(chǎn)四旋翼無(wú)人機。Sky-Watch總部設在丹麥，該公司將FLIR Quark TM640長(cháng)波紅外熱傳感器安裝在其Huginn X1無(wú)人機上，為客戶(hù)帶來(lái)熱視覺(jué)選項。X1的設計初衷是管理單一荷載。但是，由于Quark熱傳感器尺寸緊湊，Sky-Watch能夠設計一個(gè)雙荷載版本，可同時(shí)運行一個(gè)Quark熱像儀機芯和一個(gè)可見(jiàn)光譜相機。必要性是創(chuàng )造之本。
尋找合適的熱像儀機芯
Sky-Watch的主要客戶(hù)致力于應急管理，包括消防隊、安防、搜救等。其不同客戶(hù)都有著(zhù)相同之處，即需要夜視，以便于尋找失蹤人員。夜視儀對他們而言太過(guò)笨重。Sky-Watch業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理Michael Messerschmidt表示“除此之外，對基地保護和宅院保護而言，如果想要看清鬼鬼祟祟的藏匿之人，熱像儀是個(gè)更好的選擇。”
Sky-Watch為找到一款用于X1無(wú)人機上的合適熱像儀尋遍整個(gè)國際市場(chǎng)。他們調查了德國、英國、印度、中國與美國的各個(gè)公司， 這些公司都聲稱(chēng)有能滿(mǎn)足他們需求的小型熱像儀機芯，然而它們在尺寸上均無(wú)法與小的機芯FLIR Tau®比擬。事實(shí)上，Sky-Watch在了解Quark之前曾考慮過(guò)Tau640熱像儀機芯。
Messerschmidt表示“Tau640機芯的優(yōu)性毋庸置疑。而我們選用Quark是因為其尺寸與波形因數更契合我們的需要。Quark擁有一個(gè)良好的旋轉中心;由于我們的熱像儀是前置安裝式，因此推薦使用Quark更合適。由于Quark很小，我們可以并排放置一個(gè)白光攝像機和一個(gè)熱像儀，保雙傳感器功能。
集成Quark傳感器的Huginn X1無(wú)人機
Sky-Watch敲定Quark傳感器為其熱有效荷載后，他們迎來(lái)了一系列挑戰，即如何將該傳感器機芯集成到其系統上。首先，他們起初自主設計了為機芯與視頻流提供電源的接口板。然而，他們的設計噪音太，于是另辟蹊徑，選擇了FLIR為Quark設計的VPC接口板，并發(fā)現運行良好。
第二挑戰是校準，或平面場(chǎng)校正(FFC)。平面場(chǎng)校正能維持更加統一的熱圖像，因此十分必要。由于Quark沒(méi)有快門(mén)擋板，因此必須使用外部參考源實(shí)施平面場(chǎng)校正。Sky-Watch通過(guò)在Quark上開(kāi)發(fā)一個(gè)向內傾斜面向平面場(chǎng)的方位/俯仰云臺系統，使這一技術(shù)難題迎刃而解。該裝置將平面場(chǎng)校正指令發(fā)給Quark，從而校正圖像。初，Quark無(wú)論是否接通電源都會(huì )自動(dòng)校準，但現在，X1無(wú)人機操作員可在用戶(hù)接口隨時(shí)啟動(dòng)平面場(chǎng)校正功能。Messerschmidt表示“隨著(zhù)無(wú)人機靠近火災現場(chǎng)，溫度逐漸升高，這時(shí)我們讓客戶(hù)校準新的環(huán)境，以便優(yōu)化輸出，也有助于客戶(hù)做出更有據可循的決定。”
Sky-Watch一把插頭插入Quark VPC，就能生成操作熱像儀的所有控制和軟件。在地面站上，操作員可使用用戶(hù)接口控制一英里以外的X1無(wú)人機。
控制特征包括
通過(guò)地面站點(diǎn)的計算機現場(chǎng)反饋錄像
起飛前，在飛行路線(xiàn)上一條航點(diǎn)路線(xiàn)與多個(gè)興趣點(diǎn)
根據直播視頻反饋給予實(shí)時(shí)指導
控制如果想仔細查看出現在操作員顯示屏右角處的一座建筑，只需簡(jiǎn)單點(diǎn)擊該建筑，熱像儀就會(huì )自動(dòng)聚焦該建筑。
單一有效荷載的飛行時(shí)間為23到24分鐘;而雙有效荷載的飛行時(shí)間降至21分鐘左右。
后，Sky-Watch通過(guò)為X1無(wú)人機設計一個(gè)前置安裝的有效荷載，為Quark添加了另一層保護。許多小型無(wú)人機都是在機身底部安裝有效荷載。當機身底部安裝有效荷載的無(wú)人機重擊著(zhù)陸或墜機時(shí)，有效荷載損壞的風(fēng)險性增加。同時(shí)，當X1無(wú)人機著(zhù)陸時(shí)，Quark自動(dòng)由面向地面轉為面向上空，以保護鏡頭免遭損壞。
上市
小型無(wú)人機市場(chǎng)還處于孕育階段，但已有成百上千的四旋翼系統面世。然而，由于設計要求極其嚴格，競爭只限在國防與安全應用域。
Quark為Sky-Watch帶來(lái)了競爭優(yōu)勢，因為Quark能延長(cháng)飛行時(shí)間。就小而言，X1無(wú)人機是重量低于(3.3 lbs.)的平臺，并具備雙傳感器功能。這是X1無(wú)人機的主要賣(mài)點(diǎn)，Messerschmidt時(shí)刻推崇Quark上市的另一個(gè)原因是它能執行試飛在智能家居中，掃地機器人則要求更智能化;高效率是要求的一方面，好能達到自動(dòng)導航。目前,有多種掃地機器人在市面銷(xiāo)售，在效率和效果方面有所欠缺。該文介紹了角速度傳感器XV-3510的功能和成功應用，增加掃地機器人的方向感應，可通過(guò)軟件算法，提高清掃覆蓋率，實(shí)現行程記錄與掃地規劃，以及快速回到掃地機器人充電站。
陀螺儀檢測原理
角速度傳感器也稱(chēng)為陀螺儀，是用高速回轉體的動(dòng)量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運動(dòng)檢測裝置，此為機械陀螺儀。EPSON采用雙T型晶體做為檢測角速度的材料，屬于電子式的一種，當芯片做一定角度旋轉，內部T型晶體產(chǎn)生形變，壓力改變后產(chǎn)生電壓，芯片檢測到電壓改變后做相應輸出。
系統組成
掃地機器人設備由主控器MCU、距離傳感器、陀螺儀、電源、吸塵器等組成，在清掃機的部共設有距離傳感器;掃地機器人底部前方邊沿安有接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)與距離傳感器一起，構成清掃機測距系統;利用距離傳感器判斷某次單向清掃途中是否有障礙物。
陀螺儀功能
XV-3510陀螺儀在掃地機器人的功能，主要是判斷出機器人的行走方向，配合室內定位系統，行走電機的運行狀況，可以準定位出XOY坐標。在繞過(guò)障礙物行走時(shí)，記錄繞行方向，避免機器人重復行走，免除重復清掃，提高清掃效率。通過(guò)軟件計算出機器人行走路線(xiàn)，可做行程記錄，通過(guò)清掃路徑覆蓋算法，完成掃地規劃并且保存起來(lái);運動(dòng)過(guò)程中，可檢測機器人水平轉動(dòng)與水平位置，調整機身運行狀態(tài)。在掃地機器人需要充電的時(shí)候，可以通過(guò)自身XOY坐標，快速回到充電站;充電完成后，還可以通過(guò)行程記錄，回到掃地處繼續進(jìn)行清掃，效率為提高。對于凹型或者死角地形，在清掃過(guò)程中做行程記錄，可順利清掃。
坐標計算方法
掃地機器人所用傳感器，包括陀螺儀、紅外傳感器、碰撞檢測模塊、浮動(dòng)開(kāi)關(guān)模塊、沿邊行走檢測模塊，各功能傳感器模塊配合工作，能提高產(chǎn)品綜合性能。通過(guò)陀螺儀方向和電機行走路線(xiàn)，可以計算出移動(dòng)變量。
在當前時(shí)間內，左輪輪子行走的距離為Δr，右輪行走的距離為Δl，兩輪的軸間距為d ，則機器人當前時(shí)間內行走的距離Δs = (Δr + Δl)/2，轉過(guò)的角度(設定初始角度為0°)為Δθ = (Δr − Δl)/d，則當前坐標計算為Δx = Δs * cos(Δθ)，Δy = Δs * sin(Δθ)。
世強市場(chǎng)經(jīng)理張龍建議，在傳感器的選用上，需要注意以下方面
(1)精度高，重復性好。機器人傳感器的精度直接影響機器人的工作質(zhì)量。用于檢測和控制機器人運動(dòng)的傳感器是控制機器人定位精度的基礎。機器人能否準無(wú)誤地正常工作，很程度上取決于傳感器的測量精度。
(2)穩定性好、可靠性高。機器人傳感器的穩定性和可靠性是保證機器人能夠長(cháng)期穩定可靠地工作的必要條件。
(3)抗干擾能力強。機器人的工作環(huán)境是不定和未知的，在運行中可能會(huì )有來(lái)自外在的干擾存在。XV-3510產(chǎn)品特點(diǎn)
世強代理的EPSON陀螺儀XV-3510，檢測范圍±300 deg/s，模擬輸出參考電壓1430mV，比例因子為3.0 mV/(°/s)，非線(xiàn)性參數為±0.5 % FS，產(chǎn)品特性如下
. 超小封裝尺寸的SMD()
. 通過(guò)采用真空密封實(shí)現優(yōu)異的耐環(huán)境特性
. 利用振動(dòng)晶體的高度穩定性
. 睡眠模式下的剪輯啟動(dòng)時(shí)間和低功率消耗隸屬于臺朔關(guān)系企業(yè)的臺朔重工股份有限公司，自1982年成立以來(lái)，從事自動(dòng)化倉儲系統與設備的研發(fā)及安裝。他們的產(chǎn)品包含了倉儲回收系統(SRS)，無(wú)人搬運車(chē)輛(AGV)以及搬運架。臺朔重工股份有限公司為了優(yōu)化高架倉庫系統的速度，除了倉儲回收系統自身的速度提升以外，對于定位的精度也必需提升。要達到此目標，首先必需以高速值型編碼器取代既有的增量型編碼器，同時(shí)，客戶(hù)也希望能將保養維護的成本降到低。系統在拾取貨物的失誤率降到低必需仰賴(lài)安裝在倉儲回收系統搬運架的條碼辨讀器，如此一來(lái)及可幫助系統準可靠的判別所要拾取的貨品，降低貨品誤取的失誤率。
現有問(wèn)題
1. 優(yōu)化倉儲回收系統的速度與定位精度
2. 低維修、低保養成本
3. 低貨物拾取失誤率
解決方案
客戶(hù)的需求是希望增加倉儲定位與回收系統的速度與準度，同時(shí)當貨品仍然處于庫位時(shí)也必需能被系統識別出來(lái)，這些需求在遇到SICK傳感器家之后，也全獲得解決。
在各地的高架倉庫上，有著(zhù)許多SICK DME系列的距離傳感器成功安裝案例，而這些成功經(jīng)驗也是將來(lái)在說(shuō)服從未使用過(guò)SICK DME距離傳感器系列的范例。此外，DME系列中的DME3000距離傳感器，其免保養設計，不只贏(yíng)得臺朔重工的青睞，也獲得了來(lái)自臺朔重工客戶(hù)的肯定。后還有一件重要的事就是來(lái)自SICK的完整解決方案中，安裝于搬運架的CLV432條碼辨讀器能高度可靠讀取與判別貨品上的條碼，透過(guò)與臺朔重工的合作，設計出的解決方案也建立的臺朔重工客戶(hù)對與所有系統的信心。
客戶(hù)的效益        來(lái)自SICK的距離量測傳感器與條碼辨讀器*客戶(hù)的所有需求
DME 3000距離量測傳感器的高速反應時(shí)間精的定位，且具備免保養的特色