中標低價(jià)熱銷(xiāo)WoernerDPI-D/18

產(chǎn)品型號： GINO VPR80L-6R8-UL

所屬分類(lèi)：低價(jià)

更新時(shí)間：2024-05-19

瀏覽次數：584

簡(jiǎn)要描述：中標低價(jià)熱銷(xiāo)WoernerDPI-D/18
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外，為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購、售后等服務(wù)。

聯(lián)系我們 在線(xiàn)咨詢(xún)

中標低價(jià)熱銷(xiāo)Woerner DPI-D/18

中標低價(jià)熱銷(xiāo)Woerner DPI-D/18

上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻?hù)遍及能源化工行業(yè)，食品醫療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠(chǎng)采購，上海海關(guān)正規清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì )出具的正規原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)～

HTM       R-MS4TZ-Y070.3+C-FS4TZ-Y070.3

simalube SL01-125ML

GINO     VPR80L-6R8-UL

SCHMERSAL BNS 260-11ZG-R

RumA     ,6900.001.05

ebmpapst-sxq      Outside: HD9F-FAN-400-450 Inside: R4D450-AK01-01 T

suco       81822502 TYPE:0184-45703-003 Range:0.3-1.5bar setat:0.4bar falling Mode in germany

Rohde    MF-20.120.01

rau  DPG 07

baumer  TDP0,032L,11042770

GEFRAN 63852315，IE1-S-6 4-20mA200bar

ERNI      214914

Keller      VARIO-5-M28-B30(SN:1295765) 9711500006 Multitube filter plate 1500/18

Weinhold       Durel GmbH

Kopp      2266

HARTING      Han 48B-gg/gs-R-M5019300480599Han?B, Hoods; Size: 48 B, High construction; Single locking lever; Top and side entry, 2x M50=+A1-DC/EHC

KATKO    VKA 3200 Y/R （Yellow/Red Handle)

DEWALT DWE 43214 N

pizzato   L16 PX-264118 PX 10111-M2(6A/250V)

tunkers   V2 63.1 Z A11 T12 105°

Converteam  029.228.500

Murrelektronik AG       E Art No. 3129070  -  SVS 18MM-GLEICHRICHTER LEDY 24-230, PG 11

PERMA   108985

ROSS     Valve repair kit 2771A7928-4MW

SPM       TRV-20 40MV/G，5KHZ S/N 1508045

FLENCO 680.956.600

Woerner DPI-D/18

FLUX      FDM 25 AL/NN;Nr.21295

GLT BUSH | GLT | NXZ 120100 | DI=120 D=125 L=100 | PTFE / 1.4301 |

CEJN      109256552

Luetze    750 526

EA   PE311065+free of oil grease

joventa   DA1.FS

Azcue     BUSHING SETAZCUE PUMPS7414-A4，PN:AN-VP100/400,SN:309142

CTRLINK       MODEL EISM5-100T

ESCHA   AL-WAK4.5-3-AL-WAS4.5/S740/S8400

Breco     75BATK10/1650 BRECO

MARIO COTTA     45023-A0000

Bender   isoEV425HC-D4-4 with AGH420

Duff-Norton  ROTATIVE (1827.SR) GR40

EGE IGMF 005 GSP P31424/6M 24VDC

Synotech       PCB-356A32

legrand   P17 Tempra Pro IP 66/67 AC 380/415V 63A 3P+N+E 555529

FACOM  152

NEFF      NR：2018-44000

Verder    Type:VA40,PP,PP,SP,SP Serial No:810.5921

STAFSJO Reparatursatz für Stoffschieber AC.160-350

NORGREN (IMI NORGREN)      8296480.8171.02400+HKL0097,24VDC,12W,2/2N.G,G1，TPE-seal，AI

Steinel    SZ 8055.16

COREMO      351306

KNF N89KNE, 2.8502848

BOSCH   R180740131；1571mm，T1=24.25

Bedia      320410

Westlock       2649-CSF2

SIEMENS       6ES7 331-7KF02-0AB0

ABB CI801

Kutting   DKR DN 16 G3/4" Set

UNIVER  UBM63VCD

AFY ART 90 1/2 G

End Armaturen     VK451006-ED620552

EA   KA110027-NE032100

heidenhain    760907-18

autexier  AUTEXIER DN20/46766-6- 7BAR

Nordson 1104726

SIEMENS       SSB619

Tiefenbach    IKX177L115D L=10M

Camozzi 3033 1/4

STINIS    2615-0018-0400

magswitch     PLAY70X4 8140417

Lincoln   619-25730-2 SSV8

AEG 2A 400-280HF3

Vaisala    HMW70U/Y

OEG       FRENO O5RM

FLENDER       N-EUPEX/H80-24×28/S=85

KINETROL     SN:1895717

Hawe      1615 361096 40 SG 2 W-NUH

Walther  MD-012-0-WR521-21-1；G1/2

turian     GR-20-RH

Kerb-Konus   m4 620000040

SKF 3716.100-11621 +KR16-PPA

SIEMENS       FCA1810-A1,12AH/12VDC/

heidenhain    827607-03

GIGAVAC       Gigavac HX200-CBC

Diebold  72.575.742.100

tunkers   V2 40 BR2 A10 T12 120°

heidenhain    551126-12

INA NUTR50110-A 0002 T326

HYTORC HL-8XLT

SEIPEE    JM 90S4 B5 1.1KW 380V

JAUDT    317-0829/10

Rexroth  CDT3MT2/80/36/0510F11/B11HHUTWW

Ahlborn  part on the protective jacket for ZR7838SH

dungs     MVD210/5 1'

KEYENCE       AP-31P

SARTORIUS   MP79T/5099kgC3MR

Birkenbeul     6APE112M-4-IE2-IMB35

IPV  90L/2，J50TWGM.CP (Flow rate 20M3 / h, head 15m 2.2KW)

EBARA    CMA/E 1.50T

Murrplastik    83692290 SRF 56

E+L 329577

Woerner VPA-B/6/0/0/0/20/20/20/P-5

Seifert    KG-4266 4266002

SIBA       NH01-160A-250A AC500V gG+HR17-250/3

STOEGRA      Typ: WSE 04.80 V01 /G

sprecher+schuh   CS7C-31E ,24V DC

Vishay Nobel KIS-2-20KN

SUHNER       802493

ASM       WS17KT-2000-R1K-L10-SD4

Rexroth  HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN/R911295323

FHF FHF21162107 Signalwecker AW 1 230 VAC 150 FS

Spelsberg      AL1010-8，100*100*81

TR   LP382750SSI3070115024VL=2750

Stober    Laufring B R57 22093

Rexroth  4WRZE 16 W8-100-72/6EG24N9ETK31/F1D3M

Binzel     ZMA.9349(934.0033)

DOMSEL       WDR 14 x 18 x3 Typ B-SF FPM V2A 10.0 bar

Beckhoff       C9900-H377

ADDA     MOT.3~C80FECC-8

SIEMENS       6ES7 232-4HD32-0XB0

riegler     678.021M

SAMES   910012007

Weko     624555

SIEMENS       1KA7070-4AB11 NR: 0110/042788-064-16

WIKA      9307473

Buhlerr   BNK7.4-90-3KW-50HZ-IE3-ITB

Camozzi 3/2-way NC solenoid valve. Direct acting poppet type. Series 6, G1/8, 24VDC, 10W. Catalogue Number: 638M-101A63

ARI  valve EN-JS1049 DN150 447mm

BIERI      DV700-6-P-700-D-V-A*22

celtron   PSD-10tSJTH

heidenhain    811814-52

heidenhain    EQN 1325 2048 62S12-78

Dynapar HR62510000241

KTR GTR55

Habasit   AT10-S-02AA6X25-4400

ATI  9121-FH6-M

AEG 2A 400-495 HFRL1

Phoenix  PT 2.5-QUATTRO - 3209578

Eisele      99119-06-04(blue)

LEESPRING   LC 020BD 07S

Beckhoff       ZS1000-0630

halder     M16 mit Anschraubflansch EH25100.0216

Vahle      167066 10/25C-6000PE-A

coax       SPB-H15 No：523125

asco       MP-C-086 110VAC/1/2”NPT DN

DSM      40A

heidenhain    689680-08

schmalz  SAOB 60*30-NBR-60 G1/4-IG

SIKO       MA505-0018

Mahle     PI25025 DN-PS-25

Giacomellos   RL G1 F3 S1A 100W/VA 220VDC-GIACOMELLO

Hoffmann     077515 ECO

Ismet      CSTN 1600-720322 Transformer, control, single phase 1600VA ,primary 230 400V50HZ plus 15 minus 15V, shielded, secondary 115 or 230V

Schneider      LV432482

SABATINI      SCI 50/36 HK1800 XV850 Yp 1.1 BM SCI 50/36 HK1800 XV850 Yp 1.1

brinkmann     TFS376/30-Z+800

W+S      IH580-1006R33-01000-SBLA

Takex      FT-L101 :10M

TR-electronic 314-00057

parker    SD500A06V8

CONTOIL      VZO 20 RC 130/16-RV1, 92048, 5224597

Schlegel LXJLASCE-SPS

KNARR   Dichtring für 455101 / 12-24

Geiger + Haag      GHS-3B-200

hydac     EDS3346-2-0010-000-F1

AGA       RB 40/A10 REDLINE,AGA

SBA 162-0154

EDWARDS     HV 8000

BAUER   E84DGDVB37142PP-BG The model is the same, the quantity is 2 sets, the installation method should be one left and one right

Durag     Model No: D-LX101 UA-30, P/N: 1165804, S.No: 1178473, U: 24VDC/5W, SZ/ST: 3S, and 3mtr cable (No: 115730)

Monninghoff 546.15.3/D25-DC24V

heidenhain    557649-13

AB   1761-L32BWB

schmalz  Nr.10.07.06.00161 HTS-X3 KAR30

Rexroth  R911325863 LEM-AB-192T-21-NNNN

BAUMUELLER      SB25 508013193 00382712

Turck      STEKVER SNNE-0800D-0007-6824204

Rexroth  HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV，R911308417

Rietschoten   R&H 100.103.01（10388）

hydac     HDA 4746-CC-0600-0600-PD-371

TKM       0.364.003.658

Habasit   SNB-12E 400X2870

Schneider      K1SF53071Z

Jahns      MOT-2-55-EA7

NSK       6006ZZ

KNF NF 60KVE

HUBER+SUHNER 32MMBX-50-0-1/111NE

Rexroth  PGF2-2X/008RE20VE4,R900984157

ebm-papst GMBH       W2E250-HL06-01

Schneider      VW3E704100000

speck     CY-4081.0019

TAMI      MTB251911U150

dunkermotoren    DR 52.1x60-2 88119.03073 96119.01001

End Armaturen     BG100124

ksr-kubler      8.5020.D552.0400

Revo      RD5012005000000

Braun     D1556.120 U1(24 VDC) VC-No.:tcr.4 243 652 0

INOR     APAQ-HLB

Hahn      G08-19-0060-0-0230-AU19-AB11-300N 30033-HAHN

NARDA  ELT-400

ELECTRONICON  E62.C58-681E10

INTORQ BFK458-10E 13216755 18NM 24VDC with brake

SIEMENS       PH8911-7BA57-0AA0

SCHUNK       6x5.35 9939379

WEISS    AZKA 56L-67 B14 No:813627

FPZ BLOWER SCL K05 MS BRAND: FPZ RATED VOLTAGE: 230V/400v-50Hz - 2" AIR FLUX, FREE BLOWER: 75/215m3/h POWER: 2,2kW NOISE LEVEL: 68,8dB (A)

INFICON       122-66

KTR GS28 98SHA 2.5-20 2.5-35

The Belgian    AI-004

Bar  NMS532H+MNB311401E

Mahle     KE2431 SMXVST25

m-system      M5MS-4-R/K

rectus     EV13/08E

Lm-therm      VENTSTAR AC230V 300W

Desoutter      EAD70-800

HIRSCHMANN     RSP20-11003Z6TT-SCCY9HSE2A08.1 Dimensions(WxHxD) 90(98)x164x120mm(eec)

ATB SFU 56/4-B65

ABB 746120008

HYPERTAC     LAMST

milwaukee     U18

EMOD    VKVS54/22-140

KabelSchlepp UMB-M0950-L-A-MC-PL

Magtrol  DSP7001-1-0

BIMBA    BFLM-315-DT4W

ABB PM865K02

Eltra       EH88P500Z5L30X3PR

MAX-AIR       UT30-0DEL33

Habasit   AT10-S-02AA6X25-2340

heidenhain    574185-05

heidenhain    557653-03

Rotork    GP-085C335AC3

Schmidt PATENT 6.607.175;2152-000-14

EAO       84-6020.0020A

EBM ebmpapst     614NHHR 420ma 3w 24v

heidenhain    639420-16

ABB OHB45J6

Woerner VDE-B/6/2-7/7/7/7/7/7/P

JUMO    902930/20-596-1006-2-6-335-1-10

JOYNER DVPM-50/200

Kromschroder      DG150UG-4

Braun     E1652

Schnorr  VS12

Hartmut WE06DA 03C 0240 Artikelnr.13314

CAPTRON     ISM-4000/24VDC

BAUR     SM217M

Hoffmann     964525-（190mm） 1.2*1.9m

SCHMERSAL MZM 100 B ST2-1P2PW2REM-A-2930

KLINGER       K900/TAT/NKA9/MOT/P

Michell   Model: Easidew/IS, measuring range: -100°C~+20°C, working power supply 12~28VDC, signal: 4-20mA

小巧而堅固
企業(yè)內部物流和移動(dòng)機器域選擇傳感器時(shí)，測量長(cháng)度和盡可能緊湊的外殼都起到重要的作用。新款拉線(xiàn)編碼器SG61安裝深度只有70mm x 85mm x 105mm，是真正的產(chǎn)品亮點(diǎn)，而其堅固性絲毫不受影響!堅固的鋁制外殼以及抗沖擊的塑料使該產(chǎn)品能夠耐受惡劣的使用條件。-40…+80°C的溫度、*的沖擊和振動(dòng)負荷以及污物、灰塵和水這些因素都不能對這款拉線(xiàn)編碼器產(chǎn)生絲毫影響。對于低溫下的戶(hù)外應用，可選用帶有內置排水孔的型號——這可以防止在零下溫度條件下水結冰，從而提高產(chǎn)品的使用壽命。
接口多樣性和彎曲金屬絲技術(shù)使產(chǎn)品可靈活安裝使用
SG61靈活的58毫米法蘭系統可讓客戶(hù)決定要使用哪種接口。無(wú)論是HTL或TTL等增量型接口，還是模擬、SSI、CApen、SEA J1939、CApen Safety、現場(chǎng)總線(xiàn)或以太網(wǎng)等值接口，這款拉線(xiàn)編碼器可使用幾乎所有接口。
這款拉線(xiàn)位移傳感器不僅在接口方面特別靈活，采用彎曲金屬絲技術(shù)的拉線(xiàn)拉出方式也同樣令人滿(mǎn)意。
該技術(shù)可保在拉線(xiàn)斜向拉出時(shí)也能使拉線(xiàn)的磨損減少到低。圓錐形拉線(xiàn)嘴以及不同的拉線(xiàn)類(lèi)型能夠可靠地清除拉線(xiàn)上的污垢。因此，編碼器可自行補償機器或車(chē)輛的機械公差，即使在困難的環(huán)境條件下也不例外，從而保護測量系統的功能性和使用壽命。
適合進(jìn)行位置測量
SG61與冗余式SIKO安全旋轉編碼器WV58MR組合使用，可提供更高安全性，并可用于高性能等d(PLd)應用中的整體系統。這*得益于*的機械設計和門(mén)為此開(kāi)發(fā)的軟件。這樣可以同時(shí)監控電子裝置和機械結構，從而及早識別危險情況——特別適用于各種應用域的移動(dòng)機器。
簡(jiǎn)介
• 結構堅固、小巧
• 測量長(cháng)度6米
• 拉線(xiàn)嘴采用彎曲金屬絲技術(shù)
• 增量、模擬、現場(chǎng)總線(xiàn)或以太網(wǎng)接口可供選擇
• 與SIKO旋轉編碼器WV58MR組合使用，也提供Safety安全規格Bürkert 現在還為其模塊化的水質(zhì)測量在線(xiàn)分析系統開(kāi)發(fā)了一個(gè)緊湊型現場(chǎng)設備。它可以通過(guò)數字接口設置參數并評估測量數據。
用于水分析的緊湊型現場(chǎng)設備 圖 1 一種不帶顯示器的超緊湊型現場(chǎng)分析設備現在也可用于離散式應用。 (來(lái)源寶帝流體控制系統(上海)有限公司)
水質(zhì)測量在許多域都至關(guān)重要。無(wú)論是海水淡化、自來(lái)水廠(chǎng)、食品工業(yè)和制藥行業(yè)，還是自來(lái)水輸送管網(wǎng)，工作人員都必須檢查和記錄水質(zhì)，并及時(shí)發(fā)現故障。寶帝流體控制系統有限公司在其成熟模塊化在線(xiàn)分析系統(8905 型)的基礎上進(jìn)行了進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。
現場(chǎng)設備可以根據需要配備多達六個(gè)任意傳感器模塊，電源以及與過(guò)程控制系統的所有通信。因此，您可以在不同的位置檢測所需的工藝參數，例如 pH、氯/二氧化氯、電導率、氧化還原電位(ORP)和濁度。通過(guò) EDIP 平臺(高效設備集成平臺)和圖形編程 f(x)，可以調整各種傳感器模塊的所有參數，并生成單獨的警告消息。Bürkert 還支持定制系統的開(kāi)發(fā)Yagishita Giken的YGN-590-MT多芯光纖連接器檢測機可根據待測光纖連接器的類(lèi)型設置預先定的參考值，然后進(jìn)行高精度的尺寸測量。
該機器的高分辨率攝像機和光學(xué)系統拍攝的圖像的再現性依賴(lài)一種*的圖像處理算法，而內置的激光干涉測量方案用于保機器行程的準性。機器的XYZ自動(dòng)樣品臺和光照強度均通過(guò)電腦進(jìn)行控制。
Yagishita Giken機器檢測的光學(xué)通信組件的類(lèi)型通常包括MT插芯、MTF光纖模組和MPO。為了限度降低連接損耗并保持信號完整性，這些組件的制造過(guò)程均遵循著(zhù)極嚴格的公差。
YGN-590-MT已獲得日本國內外光學(xué)通信組件制造商的一致認可，是上為數不多的幾種能夠以高精度測量波導間距偏差和形狀的系統之一，其特殊的光學(xué)系統也有助于提升放倍率。
挑戰
YGN-590-MT由一個(gè)主機單元和一個(gè)控制單元組成。主機單元包含一個(gè)支架、測量單元、XYZ自動(dòng)樣品臺/工件承載單元和一個(gè)光學(xué)觀(guān)察單元?？刂茊卧呻娔X主機、機架、驅動(dòng)器盒和激光尺組成。
支架上裝有測量單元，同時(shí)具備減震和連續供氣自動(dòng)調平功能以保持穩定性。測量單元帶有一塊花崗巖底板，用于限度增加剛性、減少振動(dòng)，從而保測量穩定性。
底板上安裝有XYZ自動(dòng)樣品臺、0.01 μm分辨率激光尺、顯微鏡和光線(xiàn)傳輸單元。測量單元的外罩可防止自動(dòng)操作期間光線(xiàn)從上方滲透進(jìn)入機器內部。XYZ自動(dòng)樣品臺的每根軸的行程距離分別為X軸100 mm、Y軸和Z軸4 mm。
機器的電機上裝備有編碼器，有助于降低理論驅動(dòng)值與實(shí)際移動(dòng)量之間的誤差。每個(gè)樣品臺都采用獨立的結構，排列順序為ZYX。激光尺使用的兩組光學(xué)鏡安裝在X軸的部，用于檢測水平行程距離、垂直位移和Z軸移動(dòng)。
STS?是?一?款?直接?可?用于?量產(chǎn)?環(huán)境?的?ATE，?具有?高?吞吐量、?低成本?等?優(yōu)勢，?適用?于?RF、?混合?信號?和?MEMS?半導體?器件?的?生產(chǎn)?測試。?STS?可?直接?用于?生產(chǎn)?用?test cell，?支持?manipulator、?分?選?機?和?晶圓?探?針?臺?以及?標準?彈簧?針?布，?可?實(shí)現?高度?可?移植?的?負載?板?和?測試?程序。 STS?具有?一套?統一?的?軟件?工具，?可?幫助?用戶(hù)?快速、?高效?地?開(kāi)發(fā)、?調?試?和?部署?測試?程序。?除了?該?系統，?NI?還?提供?有?工程?開(kāi)發(fā)?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓?和?技術(shù)?支持，?保?您?獲得?完整?的?解決?方案。
主要?優(yōu)勢?
●全面?的?RF、?數字?和?直流?儀器?產(chǎn)品?組合?—?您?可以?自?定義?新的?STS?配置?并?升?現有?測試?儀，?以?納入?您?需要?的?儀器?資源，?同時(shí)?保持?測試?程序?和?負載?板?的?可?移植?性。
●統一?的?軟件?體驗?—?STS?提供?了?標準?的?軟件?來(lái)?開(kāi)發(fā)、?調?試?和?部署?multisite?測試?程序，?包括?引?腳/?通道?匹配?圖、?測試?閾?值?導入/?導出、?binning?和?STDF?報告。
●現成?的?測試?代碼?—?使用?拖?放?式?軟件?模板?來(lái)?完成?常見(jiàn)?的?半導體?測試?任務(wù)，?比如?連續?性?檢查、?泄漏?測試?或?數字?pattern?載入，?或者?RF?波形?生成?或?采集?以?測試?5G NR?等?新?無(wú)線(xiàn)?標準。
●Test Cell?集成?—?標準?docking?和?連接?設施?可?允許?與?manipulator?以及?器件?測試?分?選?機?無(wú)縫?集成?來(lái)?進(jìn)行?封?裝?測試，?也?可與?晶圓?探?針?臺?集成?進(jìn)行?晶圓?測試。
●系統?校準?—?可?對?系統??數字?和?直流?資源?（比如?彈簧?探?頭?接口?等）?和?直流?資源?（比如?RF?盲?插?等）?進(jìn)行?現場(chǎng)?校準，?并?可?選擇?使用?矢量?反?嵌?文件?來(lái)?校準?DUT。
●服務(wù)?和?支持?—?工程?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓?和?技術(shù)?支持?均可?幫助?您?快速?設置?和?啟動(dòng)?系統3D技術(shù)在自動(dòng)化域無(wú)處不在，目前被廣泛用于質(zhì)量保證、物流和測量等諸多應用。不同應用所使用的3D技術(shù)也不盡相同。例如，立體成像法要求使用兩臺相機，并且僅適用于靜止物體，因此其應用速度較慢；三角測量技術(shù)或投影法的原理是基于運動(dòng)——投射的測量點(diǎn)在物體表面移動(dòng)，或者物體在測量點(diǎn)下方移動(dòng)；飛行時(shí)間法只需采用一臺相機，且同時(shí)適用于靜止和運動(dòng)的物體；“陰影恢復形狀”3D技術(shù)通過(guò)不同方向的光源照射物體來(lái)測量?jì)A角和曲率，無(wú)論靜止還是運動(dòng)的物體，都非常適合。橫向分辨率（x,y方向）取決于所使用的相機，因此該值可能會(huì )很高。這種分辨率組合使用靈活、廣泛。
堡盟CX.I相機配有4路帶脈寬調制功能的光耦輸出，輸出功率高達120W，因此可直接控制外部光源裝置。
原理與日晷相反
從概念上講，陰影恢復形狀技術(shù)的原理非常簡(jiǎn)單，可將其視作反向的日晷。日晷的原理是根據高度一定的晷針投下的陰影長(cháng)度定太陽(yáng)的高度和方向，并以此測定時(shí)間——高科技日晷甚至能測量全天的時(shí)間。作為一種3D技術(shù)，陰影恢復形狀技術(shù)通過(guò)在特定方位的光源投下的陰影的長(cháng)度來(lái)測量高度。若要獲取表面梯度的完整信息，至少需要三個(gè)（通常為四個(gè)）不同方向的光源。梯度用于定高度值z(x,y)。在多數應用中，相機按順序觸發(fā)光源，同時(shí)采集圖像序列，隨后用軟件進(jìn)行分析。由于曝光時(shí)間極短，在測量運動(dòng)物體時(shí)可限度降低圖像的模糊程度。此外，光照方向也可用顏色進(jìn)行編碼，同時(shí)一臺三芯片相機只需一次拍攝就能采集一組圖像。陰影恢復形狀技術(shù)不建議用于彩色相機，因為Bayer濾光片會(huì )帶來(lái)很的色彩串擾。
在陰影恢復形狀應用中，被測物體依次接受四個(gè)不同方向的光源照射，每次照射采集一張灰度圖像。
快速識別不規則幾何缺陷
近年來(lái)，陰影恢復形狀技術(shù)尤其受到在線(xiàn)表面檢測和分揀應用的青睞。其中一個(gè)原因是，通過(guò)分析從每個(gè)光照方向采集到的灰度圖像，可消除表面反射率差異帶來(lái)的影響。因此，陰影恢復形狀技術(shù)能夠簡(jiǎn)單快速地將不規則幾何缺陷與因顏色、反光或紋理造成的不規則缺陷區分開(kāi)，而其它區分方法要復雜得多。陰影恢復形狀技術(shù)被廣泛用于包裝行業(yè)，例如在印有盲文（即凸字）的包裝盒上，利用該技術(shù)可檢測盲文印刷是否正和準。
即便是反光、光亮或彩色物體，也能可靠地檢測表面結構和形狀中微小的不規則缺陷。
陰影恢復形狀竟如此簡(jiǎn)單
理想情況下，相機會(huì )按順序觸發(fā)光源的四個(gè)分區，每次觸發(fā)采集一張灰度圖像，然后將圖像傳輸至分析單元。堡盟CX.I和LXT系列相機目前搭配四個(gè)可單獨觸發(fā)的電源輸出。相機內置兼容GenICam的定序器，電源輸出高48V/2.5A，因此直接通過(guò)相機便能觸發(fā)光源裝置和圖像采集，無(wú)需使用外部光源控制器，也無(wú)需額外布線(xiàn)，從而降低成本。不過(guò)，高動(dòng)態(tài)檢測應用不僅要求相機具備高幀率，同時(shí)還要保證極短的曝光時(shí)間。堡盟CX.I相機在Burst模式下能夠以*的幀率采集圖像，并根據可用帶寬以較低的幀率傳輸至分析單元。相機內置索尼傳感器，可提供高動(dòng)態(tài)范圍圖像，即便對于光亮金屬表面也能保穩定的圖像分析。此外，該系列相機曝光時(shí)間低至1 µs，可幅降低圖像的模糊程度，從而實(shí)現高速檢測。
定序器時(shí)序圖舉例直接通過(guò)相機觸發(fā)四分區光源裝置，無(wú)需采用外部光源控制器。
節約成本和時(shí)間
堡盟CX.I相機的功能強，相機內置光源控制器，帶四個(gè)可單獨觸發(fā)的電源輸出，可減少陰影恢復形狀應用所需元件的數量，從而節省材料和集成成本。此外，該系列相機還能簡(jiǎn)化系統結構、提高檢測可靠性并加快設置速度定位精度是移動(dòng)機器人重要的性能指標之一。仙知機器人通過(guò)激光SLAM算法實(shí)現了高定位，重復定位精度在±5mm以?xún)龋▽?shí)際值取決于環(huán)境條件），達到了業(yè)內先水平。
在激光導航基礎上，在劃定區域還可以自由切換到二維碼導航或激光反光板導航，多種導航方式保移動(dòng)機器人穩定工作。另外，在某些特殊的應用場(chǎng)景如需機器人和站點(diǎn)進(jìn)行對接，可選配二維碼定位模塊實(shí)現更高的定位需求。
仙知機器人在 激光 SLAM基礎上結合多傳感器，增強定位導航穩定的同時(shí)，加入了對場(chǎng)景語(yǔ)義的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的融合，能夠應對長(cháng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境場(chǎng)景。高精度的定位導航極的擴展了移動(dòng)機器人的應用需求，從工業(yè)移動(dòng)機器人如、商用移動(dòng)機器人到自動(dòng)叉車(chē)都能*適用。