匯聚德國工業(yè)報價(jià)BERNSTEIN 6088117007

產(chǎn)品型號： RODOBALRM6SE

所屬分類(lèi)：快速報價(jià)

更新時(shí)間：2024-05-20

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簡(jiǎn)要描述：匯聚德國工業(yè)報價(jià)BERNSTEIN 6088117007
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外，為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購、售后等服務(wù)。

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匯聚德國工業(yè)報價(jià)BERNSTEIN 6088117007

匯聚德國工業(yè)報價(jià)BERNSTEIN 6088117007

上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻?hù)遍及能源化工行業(yè)，食品醫療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

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Dressel 1121024803 2 x NiCr-Ni (Typ K) EN60584

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Honsberg KM-020GK016

IC AUTOMATION IACT.UNISP.EN/90M

Zentro Elektrik GmbH Typ 8899-2BE Artikel Nr.: 98228899-102

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH LT01901

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TIMMER 53508570 PTI-MHD1030-VA-TF-VA-TF-VIEX-AL-CN

ROTACOD ESC5812/GS-15-P0,2+BR1-10

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RODOBAL RML8SE

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Kleinwaechter EFM 022

WUERTH 071401 576

TORWEGGE FPRO-030-11-7-K08-ZZ (Alte Bez.: TO/30/11-08)

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Witzenmann RSM 321S00 DN 10 1.4404 10M

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Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA25902A

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RODOBAL RM6SE

dunkermotoren Montagewinkel für RS 200

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BURKLIN 18 H 2054,M4X15

SCHNEIDER SD328AU25S2

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ABB DIVERSE 266MST.A.W.K.A.6.J.1

Lambrecht 00.14787.000000

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GUTEKUNST D-540

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FHF FHF21266507

BERNSTEIN 6088117007

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SCHMERSAL 103006151 SRB301ST-24V-(V.2)

ORGATEX LG-50250-07

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Infranor Ballastwiderstand Typ: dp 33/280

Ahlborn FLA613VLK

Helios Artikel-Nr.: 01100002

WUERTH 82780311

DANLY 9-2007-11

SCHMERSAL AZ/AZM 300-B1

RK Rose+Krieger GmbH 1.118E+11

ROLEC AC 152 DP, Art.-Nr. 598.000.150

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parker WSV10LOMD71

SIBA 2000313.25

KTR Rotex38Gg CF 92 ShA，Nabe 1.0 ø28H7 mit Nut

Beck 985M.343D04B

Multi-Contact 18.0110 MGK1VS10-14+MGK1R-M20.

Ahlborn FTAMiR78 51P

Honsberg VD-050GR150

RINCK ELECTRONIC GMBH APU230V.24V-1,5A/1,3Ah

Ahlborn ZB2490GS

ESN Type 8546 Nr.720105

heidenhain 1073287-15

Gutekunst + Co.KG D-162

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HYDROTECHNIK 34P3-15-S-01.37A2

WUERTH 61392326

SIEMENS 1LE1002-0CA69-0KB4-Z F90+M1Y，0.65KW，50Hz, 230/400V; 0.75KW, 60Hz, 460VY,IMB14

Sirena MICRO W10 S AT V240AC GY

Wippermann T513 (12B-3)

Andreas Hofer Nachweis verwendeter Werkstoffe 720-00100

herberholz AK/V-crm-02-50-16/D68-2E

Honeywell GXE51C

WUERTH 71522108

BEKO 30SX

WUERTH 6134731

Bruckner 2814H/2.5

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Buehler 1080099;Nivotemp 63-K-WHG-M3 mit SK 604

WUERTH 071567 45

Beck GmbH 6372

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Beck 901.10 121D4(170±20mbar)

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PCH CHB3014CHF8351

INA ZKLFA1563-2RS

VARIOHM COMPONENTS VLP25

ROLAND P30GS

END-ARMATUREN WM552007

BICKER BES-540C

WIDIA CNMP190616 WM25CT

WUERTH 714734510

Duplomatic DDC4-30-230/20

ATOS SAGAM-20/20/350/100/V-ISP-667

AEG PROFIBUS DPV1 2000190010

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SIEMENS 3TC7814-0EM

PMA TB45-111-22000-D00

Schindler ID_205_008 Rail 2 front side

WORNER 19007

parker 341N03-496131C2

Sommer MS-M10X1

Haberkorn T46119

Gefeg-neckar pruefnummer 1298717 D842Z00012306/IP54 57W

Beck 930.8022251

HS-COOLER KS20-AEV-421 L1800

KTR Rotex24SG coupling,size 14,steel,spider 98° Shore A-purple Version la/la,bore sizes:φ16H7-φ16H7

suco 660703 0166-40703-1-027

Honsberg ur1-050gm-18

Hoentzsch KLB;Calibratino Certificate

Lovato 11BG1210A230

TECNA Kraft-Messwertaufnehmer 60041675

Tecsis 31143084 old.Nr. S1100B072602

engler ANM-50.250

ELTROTEC CLS-K-50 10040030

coax MK10-3-12-16-02400-NC-BW KNA 520075, Medium: Wasser

CLOOS 850642770

Stabilus 3837WW

SICK 1063519, SRS50-HZA0-S39

Beck Nr.6372

Demag Stromrelais SE 0,4-16A AC 26087084

METER AquaLab Pre 40412

ABB 1SNK905302R0000

Masterflex 623-200-900

DEUBLIN 1005-000-049

Ahlborn ZA1312NA10

Duplomatic RM3-W3/30N

Ahlborn T15 / FT015L0050

Kral UED 04;NE 5-13, Mechanical seal (max. 130°C)

KAPSTO GPN910/4015

Beck 901.20111B2,Nr.25051-0001

ORGATEX LG-50-L-08

LUKAS 8400020915

WUERTH 61332107

Gigahertz-Optik 15298631

Webac VT 7 -10040

Eisele 886-0608

Eaton SV1-16N-C-0-240AG 20W；0.09A material no.10227129

Ahlborn FVA915VTHM

PIV 127169 O-RING

MoxMec ESAE-M-D

VARIOHM COMPONENTS VLP25

WUERTH 71330832

heidenhain 298197-10

KERN HFB 300K100

WENGLOR Photoelectric sensor HO08PA3

HAHN+KOLB 17849012

Honsberg MR-020GM010

WUERTH 71522106

GROSCHOPP PM1 60-30+SG80/B3/B5-Getriebe 33:1

SCHUNK KAS-36B-K-90

HAHN+KOLB 100*950mm 120#

FIPA GS01.004

HIRSCHMANN 9630226 SPIDER II 8TX 943957-001

Knoll TSK 40-11/30 558-1-1-0-0-0-0-0-0-0

Proxitron 2402A IKZ 306.23 GH

SAHLBERG 410125e

BD sensor DMP 333-130-6003-E-2-100-400-1-000

Landefeld DNT3434IAMS

Heinrichs MSEV1/8TD

STOEGRA SM 87.2.18ML3,5N

PINET 14-7-3337

Ahlborn FYA600COB1

Meister 01XM2004XG15S Strömungswächter RVO/U-2/4 G 1/2"

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Releco C4-A40FX/DC24V

Heraeus 80132480

prosoft RLX2-IHNF-A

Spieth IL 30.42

Releco C4-A40/DC220V R

Stoerk ST710-KHJV.03

Beck 984M.573314b

Vahle VKS10-7/100-4800HSA

EA ZA311062

Gunda VPAC3122SK0212 PAC112.2.3SK023

Honsberg FW1-020GP011

heidenhain 243603-07

Woerner KUI-A/A/10/UB

KROSCHKE 79443

LAPPORT 101119

Murr 7000-12321-0231000

HBM 1-C9C/0.5KN

Vahle 0600090/00 SK-KSW-MSWA-PE/S-28

AIRCOM GMBH BW00-36

VERSHOVEN C72-B/16

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 2488307

Fumex FA140B-2

WUERTH 61313303

MENNEKES 4981ZA

burkert Typ 8611 / Artikelnr. 186289

AVS 77-40FB-S1-25-C+52DA

GSR K0510356 24V 50-60Hz

Beck 16645-0066+6372

Jahns MTO-2-31-AVG130

Buehler EG-Schlossschnapper

Gelbau 30.501.302

Contitech 20291 /D

IP防護等的別由兩個(gè)數字所組成，第1位數字表示防止接近危險部件和防止固體異物進(jìn)入的等。第2位數字表示電器防濕氣、防水進(jìn)入的密閉程度，數字表示其防護等高。

IP67表示不受灰塵的影響，同時(shí)可防短時(shí)間浸水。工業(yè)傳感器普遍都能達到IP67的防護等。

PSS67是皮爾磁推出的具有IP67防護等的IO模塊，得益于全封閉的電子模塊設計，能夠特別抵御灰塵和濺水，而且在零下30攝氏度至60攝氏度的溫度范圍內都能夠保證全部功能。因此尤其適應一些惡劣工業(yè)環(huán)境下的應用。

PSS67 IO1 16FDI

PSS67 PLC1 16FDI(具有PLC處理器能力)

PSS67安裝所需的空間非常小，可以無(wú)需控制柜，直接安裝在機器上，相對于基于控制柜的系統而言，降低了接線(xiàn)的工作量。

PSS67具備IP67的防護等，其強的魯棒性和防水防塵性能，是控制柜外安裝的解決方案。通過(guò)與SafetyNet p的連接，可以集成到PSS4000自動(dòng)化系統中，進(jìn)一步擴展了系統的可應用域。

作為來(lái)自德國的安全家，皮爾磁幫助各地的客戶(hù)實(shí)現機械和設備自動(dòng)化，始終致力于為客戶(hù)提供解決方案安裝配備安全光幕和光柵，可保生產(chǎn)中各危險區域的安全，包括機器人工作間，鑄造機和碼垛系統。

安全光幕和光柵等非接觸式安全設備(AOPD)的好處顯而易見(jiàn)

用戶(hù)可以看到整個(gè)工作區域，并且無(wú)需使用防護門(mén)或其他隔檔設備。非接觸式光電防護裝置通過(guò)其附加功能變得更加靈活。例如，它可以區分人員和物料，因此只有在發(fā)生危險情況時(shí)才中斷物料流動(dòng)，這樣可以帶來(lái)更高的系統性能和生產(chǎn)率。

Schmersal的創(chuàng )新安方案有望進(jìn)一步提高效率這是一種帶有BLE接口的新型安全光電系統。BLE代表低能耗藍牙(Bluetooth Low Energy)，是一種用于近場(chǎng)數據安全傳輸的無(wú)線(xiàn)電系統。

“藍牙接口使得用戶(hù)可以通過(guò)智能手機或平板電腦實(shí)時(shí)訪(fǎng)問(wèn)SLC440/440COM系列光幕的所有狀態(tài)信息和診斷數據，這意味著(zhù)可以更快地解決問(wèn)題，并提高機器的生產(chǎn)效率。這些狀態(tài)信息和診斷數據使生產(chǎn)過(guò)程可以更快地重新激活，特別是在檢測到危險時(shí)關(guān)閉系統的情況下。”——施邁賽集團Safety Control GmbH 總經(jīng)理Klaus Schuster先生

這些數據通過(guò)Schmersal開(kāi)發(fā)的應用程序傳輸到智能手機/平板電腦，用戶(hù)可以從應用商店方便地下載到該應用程序(支持安卓、iOS系統)。

BLE – 的寬范圍

這項創(chuàng )新的AOPD系統技術(shù)在數據傳輸的范圍方面是的。到目前為止，市場(chǎng)上僅有少數基于NFC技術(shù)的診斷工具可用。NFC使用的是非常短距離的無(wú)線(xiàn)電波，在兩個(gè)設備之間進(jìn)行數據交換。相比之下，BLE使用小型無(wú)線(xiàn)天線(xiàn)與智能手機或平板電腦進(jìn)行通信，檢測范圍更。(NFC范圍僅幾厘米，BLE范圍長(cháng)可達5米)

這意味著(zhù)當光電安全系統處于相對較難接近的位置時(shí)，BLE接口是選擇。

設置簡(jiǎn)單快捷

該系統附帶一個(gè)設置指南，簡(jiǎn)化了安全光電裝置的設置。光幕由發(fā)射器和接收器組成，它們需要相互對齊。該應用程序不僅可以顯示一般的信號強度，還可以顯示每個(gè)單獨光束的質(zhì)量。

若只有一顆星亮起，則表示對準不足。若顯示三顆星全部亮起，則表示已經(jīng)*對齊。每個(gè)光束的狀態(tài)和質(zhì)量都會(huì )顯示在應用程序中，當傳感器對準為狀態(tài)時(shí)，它們將顯示為綠色。

該應用程序啟動(dòng)后，將列出檢測范圍內的所有安全光幕，為每個(gè)單獨的設備提供基本數據，包括序列號以及光幕保護區域的分辨率和高度。用戶(hù)可以為這些光幕單獨命名，因此很容易識別信號是來(lái)自哪一個(gè)設備。

設備狀態(tài)的顯示尤其重要用戶(hù)可以查看模式、OSSD輸出的狀態(tài)以及保護區域的狀態(tài)，還會(huì )提供所連接的電源電壓的信息。

該應用程序還會(huì )報告無(wú)法預料的操作狀態(tài)。如果發(fā)生錯誤，一個(gè)選項是訪(fǎng)問(wèn)應用程序上的操作說(shuō)明以解決問(wèn)題。這為日常工作提供了方便的支持。如果保護區域被破壞，用戶(hù)將收到實(shí)時(shí)的通知。用戶(hù)還能獲取開(kāi)關(guān)周期的數量，他們可以通過(guò)此信息來(lái)計劃安全繼電器模塊的服務(wù)周期可根據實(shí)際的工作時(shí)間定義重復檢查的時(shí)間間隔。

減少能源消耗

從經(jīng)濟的角度來(lái)看，這種創(chuàng )新也很有趣，與傳統的藍牙相比，BLE在同樣高的通信范圍內降低了能耗、減少了成本。而且，由于藍牙是國際工業(yè)標準，因此帶有BLE接口的SLC系列440 / 440COM可以在范圍內使用。該安方案的主要優(yōu)勢在于設備狀態(tài)和其他信息可以簡(jiǎn)單地保存在智能手機上并存檔。這樣簡(jiǎn)化了根據操作安全條例進(jìn)行的文檔編制工作，并且可以將這些數據用于重復檢查中，以進(jìn)行預測性維護。狀態(tài)數據也可以通過(guò)電子郵件發(fā)送。

“我們堅信，這項創(chuàng )新將在日常工作中為用戶(hù)帶來(lái)真正的附加價(jià)值。它使用戶(hù)可以充分了解安全光電系統的設備狀態(tài)，使其處于受控狀態(tài)，并且可以快速解決故障。在流程平穩運行時(shí)，這是不可低估的優(yōu)勢。”——Klaus Schuster先生間隔時(shí)間(MTTFD)

? 診斷覆蓋率(DC)

? 共因失效(CCF)

風(fēng)險評估/風(fēng)險減少與安全控制系統的設計

風(fēng)險評估、風(fēng)險減少和安全控制系統的設計是一個(gè)交互的流程。

圖一 風(fēng)險評估和風(fēng)險減少

當減少風(fēng)險的保護措施需要使用控制系統時(shí)，就需要考慮安全控制系統的設計要求。隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展，在生產(chǎn)過(guò)程中機械設備無(wú)處不在，同時(shí)也存在著(zhù)許多風(fēng)險。操作人員在使用機械的過(guò)程中，若不注意防護就容易出現各種危險。下面小編就為家科普一下主要的機械性危險及其防護要求吧。

01、失去穩定性的危險

● 機械設備、零件及其配件的設計和制造，必須保證其在可預見(jiàn)的工作條件下(必要時(shí)，考慮氣候條件)使用時(shí)足夠穩定，不會(huì )有翻倒、跌落或意外移動(dòng)的危險。

● 若機械設備本身的形狀，或其預定的安裝不能提供足夠的穩定性，則必須采用適合的固定手段，并在說(shuō)明書(shū)中加以說(shuō)明。

02、操作中的斷裂危險

● 足夠的強度機械的各種部件及其連接件，必須能承受使用時(shí)受到的應力。

● 足夠的耐受力所使用的材料的耐久性，必須適用于制造商或其授權代表預期的工作環(huán)境的特點(diǎn)，特別要考慮疲勞、老化、腐蝕和磨損現象。

● 使用說(shuō)明書(shū)中，必須指出因安全原因所需的檢查和維護的類(lèi)型和頻次。必要時(shí)，必須指出磨損件及其更換的原則。

● 盡管已采取了措施，但機械仍存在破裂或破碎風(fēng)險時(shí)，相關(guān)部件的安裝、定位和/或安全防護，必須使所有碎片能夠留在防護罩內，以防止出現危險狀況。

● 剛性或柔性的輸油或輸氣管道，及其聯(lián)結的耐壓(特別是急動(dòng)、高壓時(shí))。必須能承受預期的內部和外部應力，且必須牢固固定和/或保護，以保破裂時(shí)不會(huì )有風(fēng)險。

● 在被加工材料自動(dòng)進(jìn)給刀具時(shí)，為了避免人員面臨風(fēng)險，必須滿(mǎn)足下列條件

- 當工件與刀具接觸時(shí)，刀具必須處于正常工作狀態(tài);

- 當刀具起動(dòng)和/或停止(有意或無(wú)意)時(shí)，進(jìn)料動(dòng)作與刀具動(dòng)作必須協(xié)調。

03、由物體墜落或被甩出造成的危險

● 避免物體(工件、卡盤(pán)、刀具、切屑、破斷物、廢棄物等)的墜落和甩出。

● 特別應當注意，當機械突然啟動(dòng)時(shí)，要避免某些配件仍滯留在運動(dòng)或旋轉部件上(如卡盤(pán)鑰匙)。

04、表面、棱邊和尖角造成的危險在其用途運行的范圍內，可接近的機械部件必須不能有可能引起傷害的銳邊、尖角和粗糙表面。

05、多功能復合型機械易造成的危險

若機械能夠完成數個(gè)不同的工序，且各工序之間工件是用手取下的(如多功能組合機械)，那么必須保證每一功能都是獨立的，且其余的功能不能給操作人員造成危險和防礙。

必須能單獨啟動(dòng)和停止沒(méi)有被保護的部件。

06、運動(dòng)件所造成的危險

必須避免運動(dòng)件帶來(lái)的危險，避免運動(dòng)件被卡住的現象發(fā)生，必要時(shí)需加防護罩或防護裝置來(lái)避免危險。1.定義安全功能要求

這是重要的一步——定義安全功能的所需屬性。例如，對于機器安全門(mén)的防護，安全門(mén)打開(kāi)時(shí)機器必須停止危險運動(dòng)，安全門(mén)打開(kāi)期間務(wù)必防止機器重啟。這就是常見(jiàn)的安全門(mén)聯(lián)鎖功能。

2.定所需性能等(PLr)

風(fēng)險高，對控制系統的要求也就高?？煽啃院图軜嫷呢暙I隨使用技術(shù)的不同而有所差異。每個(gè)危險情況都可以分為“a”到“e”五個(gè)等。PL為“a”時(shí)，控制功能對風(fēng)險降低的貢獻很低;PL為“e”時(shí)，控制功能對風(fēng)險降低的貢獻很高。

3.安全功能的設計和技術(shù)實(shí)現

以步驟一中描述的“安全門(mén)聯(lián)鎖”功能為例，使用編碼型接近開(kāi)關(guān)，如PSENcode，可以串聯(lián)多個(gè)安全門(mén)，而不降低監控功能的有效性，編碼提供全面的操縱保護能力。使用多功能安全系統，如可配置小型控制器PZmulti等來(lái)實(shí)現安全門(mén)的聯(lián)鎖。在制動(dòng)器方面，則可使用帶有STO功能的伺服放器PMCprotego D。

4.定并評估性能等

要想定所實(shí)現的性能等，需要將安全功能分為傳感器、邏輯和執行機構三個(gè)子系統。這些子系統中每一個(gè)元件都有助于安全功能的實(shí)施。通過(guò)各個(gè)元件的功能性數據，就可以進(jìn)行性能等的計算了。

Pilz所有的元件都可以提供必要的性能數據，配合使用人性化的性能等計算工具(PAScal)，很輕松就可以定性能等。

5.驗證

這個(gè)步驟用以定實(shí)現的性能等與所需的性能等之間的匹配程度。實(shí)現的性能等PL高于或等于風(fēng)險評估所需的PL r，是機器設計“放行”的條件。

6.認

除了對安全系統設計純粹的定性要求，避免系統性故障也很重要。

GB/T 16855.1是安全控制系統設計的重要標準，為了能夠把這個(gè)標準講透，我們后期計劃分6個(gè)部分(初步擬定，可能會(huì )有變動(dòng))進(jìn)行

1. 定安全功能和定所需性能等(PLr)

2. 設計安全控制系統構架，定構架類(lèi)別(Category)

3. 定MTTFd，DC和CCF

4. 驗證PLa和PLr的關(guān)系隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步，生產(chǎn)設備的自動(dòng)化程度不斷提高，在保障生產(chǎn)加工靈活性的同時(shí)，還要保人員、設備的安全。為達到這個(gè)要求，設備的設計人員面臨著(zhù)各種各樣的挑戰，其中，承受重力載荷的垂直軸的安全設計問(wèn)題，就一直是困擾之一。

垂直軸承受著(zhù)一定的重力載荷，立式安裝的軸有可能在重力的作用下突然下降，危及人員的生命安全。

制動(dòng)裝置不可靠，怎么破?

為了避免這類(lèi)事故的發(fā)生，當有操作人員進(jìn)入到機床設備的加工區域時(shí)，其驅動(dòng)軸就必須要處于安全狀態(tài)。一般工廠(chǎng)使用制動(dòng)器來(lái)固定垂直工作的軸類(lèi)，但是污垢或者機械磨損等原因會(huì )嚴重影響制動(dòng)裝置的工作可靠性，極有可能釀成不可挽回的后果。因此必須對制動(dòng)裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行嚴格監控，保其保持應有的制動(dòng)功能。

但一直沒(méi)有這方面的法律法規，也沒(méi)有相應的技術(shù)規范。

2012年9月，德國工傷保險行業(yè)協(xié)會(huì )DGUV在第005號“業(yè)信息說(shuō)明”中門(mén)進(jìn)行了說(shuō)明，建議對承受重力載荷的垂直軸采取安全保護措施。

對抗萬(wàn)有引力，保證下落安全

根據歐盟機械指令中的一般要求，機床設備制造商有責任和義務(wù)設計安全可靠的機械設備。這就要求設備設計人員必須預估到可能出現的風(fēng)險，采取適當的措施降低風(fēng)險，同時(shí)警告剩余的潛在風(fēng)險，也就是我們通常所說(shuō)的設備風(fēng)險評估。

由于沒(méi)有評估垂直軸風(fēng)險的標準，一般也就是采用DIN EN ISO 13849-1，而這個(gè)標準中的Pr等的計算與受到傷害的嚴重程度、出現危險的頻率或者持續時(shí)間以及可能性、避免風(fēng)險或者限制損害的可能性等因素有關(guān)，要量化這些因素工作量不可小覷。

皮爾磁的安全制動(dòng)模塊Protego S滿(mǎn)足了SIL 3(DIN EN 61800-5-2)或者PL e(DIN EN ISO 13849-1)中規定的安全保護要求，可以用于驅動(dòng)控制器的控制。安全模塊和驅動(dòng)控制器的組合，可以輕松滿(mǎn)足德國保險法規提出的要求。

制動(dòng)功能“始終在線(xiàn)”

安全制動(dòng)模塊的特點(diǎn)是多可以集成兩個(gè)制動(dòng)鉗的制動(dòng)管理，包含了SBC安全制動(dòng)控制功能，可以保制動(dòng)功能“始終在線(xiàn)”。除此之外SBT安全制動(dòng)測試功能，可以根據需要進(jìn)行制動(dòng)力矩的檢測，在制動(dòng)力矩達到臨界狀態(tài)之前就盡早發(fā)現制動(dòng)力矩是否出現偏差。另外，安全制動(dòng)模塊可以設置對檢測周期進(jìn)行監控，如果在檢測周期內，制動(dòng)器沒(méi)有給出保持轉矩，則可利用驅動(dòng)控制器的制動(dòng)器輸入功能，輸入制動(dòng)轉矩，這個(gè)功能主要是考慮了電動(dòng)機制動(dòng)器的要求。之后可以再次檢查整個(gè)系統是否滿(mǎn)足測試扭矩的要求。