好產(chǎn)品優(yōu)惠大促ONDRIVES P30X

產(chǎn)品型號： HBM K-KAB-T-0149

所屬分類(lèi)：優(yōu)惠

更新時(shí)間：2024-05-22

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簡(jiǎn)要描述：好產(chǎn)品優(yōu)惠大促ONDRIVES P30X
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好產(chǎn)品優(yōu)惠大促ONDRIVES P30X

好產(chǎn)品優(yōu)惠大促ONDRIVES P30X

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HYDAC 過(guò)濾器 RFBN/HC-950D010D1.X

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SICK 備件 WT100-P4410

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HYDAC 0660R020BN4HC 濾芯

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BALDOR SN:50608241558 備件 備件

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KRAFT 536417 20A u1

TWK CRE66-4096G25CE01 帶插頭

RHEINTACHO 5823.200 rotas-CRRA

GENERICA 咬扣單元總成 備件號8010000 整機型號SSH32

KOSMEK AD7300-0

KUBLER 8.5803.2263.1024

REXROTH R911319324  MXK061C-0600-NN-S1-UP0-NNNN 備件

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TURCK 安全柵 IM12-22EX-R

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ELBE S= 345 X= 35 // 0.113.130.001 90-107.944

為了促進(jìn)和規范安相關(guān)的控制和保護系統的設計、制造和應用,國外直致力于制定相關(guān)的標準。歐洲國家處于先地位,早的安相關(guān)系統的標準于20世紀70年代誕生在德國,是有關(guān)鍋爐/燃燒器啟?？刂频?。此后,隨著(zhù)儀表控制技術(shù)和控制系統可靠性技術(shù)的發(fā)展,為適應各種工業(yè)部門(mén)對安相關(guān)系統性能要求的不斷提,有關(guān)安相關(guān)系統的標準也不斷和完善,目前國際常見(jiàn)的標準有:

a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;

b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;

c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;

d)DIN V 19250 Programmable safety system;

e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。

其中,ANSI/已經(jīng)被美國OSHA(Occupational safety and health administration——職業(yè)安和健康管理局)接受,廣泛應用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成為歐洲標準。中國是IEC的重要成員,國工業(yè)過(guò)程測量和控制標準委員會(huì )也在研究是否將IEC61508作為中國的國家標準。

2安儀表系統的安度等

安度等是用于描述安儀表系統安綜合評價(jià)的等,指在規定的條件下、規定的時(shí)間內,安系統成功實(shí)現所要求的安功能的概率。安

儀表系統的安度等越,安系統實(shí)現所要求的安功能失敗的可能性就越低。IEC61508標準根據安系統滿(mǎn)足安要求的程度將安系統分為4個(gè)等:SIL1～SIL4,SIL1低,SIL4。隨著(zhù)電子技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)機保護器正向基于現場(chǎng)總線(xiàn)的智能型方向發(fā)展。我公司設計的ARD3電動(dòng)機保護器立足于*水平，是具有智能保護和可通信功能的電動(dòng)機保護器。產(chǎn)品系列電流范圍齊，產(chǎn)品系列額定電流范圍1.6～800A；可測量的電流范圍寬，可以達到10倍電機額定電流；采用*進(jìn)的軟件算法和可靠的硬件設計，對電動(dòng)機的過(guò)載、斷相、三相不平衡、堵轉、阻塞、過(guò)壓、欠壓等故障進(jìn)行有效判斷和可靠保護，過(guò)載保護采用計算分析當前電動(dòng)機的熱容量的方法，根據熱容情況判斷電動(dòng)機的過(guò)載狀態(tài)，此種方法可以發(fā)揮電動(dòng)機的過(guò)載能力；配有可編程開(kāi)關(guān)量輸入、繼電器輸出，用于實(shí)現遠程主站對電動(dòng)機運行狀態(tài)的遙信監視和直接起動(dòng)、自耦降壓、星-三角等起動(dòng)方式；帶有標準RS-485接口ModBus通訊協(xié)議實(shí)現計算機聯(lián)網(wǎng)。

1硬件設計

ARD3電動(dòng)機保護器用H8/3687FP單片機實(shí)現電動(dòng)機的保護功能。在硬件方面主要由三相電流信號采樣、漏電流采樣、電壓信號采樣、鍵盤(pán)接口、顯示部分、控制輸出、報警輸出、通信接口等幾部分構成，下面分別對其中的關(guān)鍵部分作簡(jiǎn)要介紹：

1.1信號采集單元

ARD3電動(dòng)機保護器采用交流采樣算法計算被測信號。采樣方式是按定周期（稱(chēng)為采樣周期）連續實(shí)時(shí)采樣被測信號個(gè)完整的波形（對于正弦波只需采樣半個(gè)周期即可），然后將采樣得到的離散信號進(jìn)行真有效值運算，從而得到被測信號的真有效值，這樣就避免了被測信號波形畸變對采樣值的影響。

信號采集單元的功能取樣、整流、放互感器二次測的輸出信號，將這些信號轉換為單片機可處理的信號。ARD3電動(dòng)機保護器中處理三相電流信號、剩余電流信號、電壓信號的信號采集放電路原理都相同，現以路電流信號采集放電路為例說(shuō)明電路工作原理。

信號采集放電路如圖1所示。在圖中二管A1、A7是雙向二管，對后電路起到過(guò)壓保護作用。當輸入的信號在正常范圍內，A1、A7不起作用，當輸入信號超出正常范圍（或有脈沖干擾信號出現）時(shí)，A1、A7導通，防止超出后電路口范圍的信號進(jìn)入后電路，破壞后A/D電路。CR1為取樣電阻，將從CT1輸出的電流信號轉變?yōu)殡妷盒盘枴?span>LM324和CR4，CR7，CR10，CR13組成同相放電路將電壓信號放后輸入A/D轉換電路。

LM324采用雙電源供電，這樣可以保證LM324輸出電壓達到5V充分利用A/D轉換提顯示精度。通過(guò)運放將輸入信號進(jìn)行分檔處理，小信號從P1.0輸出信號從P1.1輸出。這樣處理是因為：電動(dòng)機保護器要處理的電流范圍很寬（要從電動(dòng)機1倍額定電流到10倍額定電流），分檔處理可以提測量精度。

1.2 I/O單元

開(kāi)關(guān)量輸入處理電路如圖2所示。電路開(kāi)關(guān)量由IN1～IN7輸入，通過(guò)光藕后產(chǎn)生IS1～IS7，并行信號IS1～IS7輸入到74HC165，通過(guò)74HC165將并行信號轉換為串行信號傳送給CPU。電阻R11～R18起到限流作用保護光耦中的二管不被損壞。RS1～RS8是拉電阻與電容CS～CS8配合使用既可以穩定光耦輸出電平又可以在電時(shí)對光耦起到保護作用。

繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1～JDQ4與CPU連接，三管QJ11～QJ14的供電電壓是+5V，三管QJ1～QJ4的供電電壓是+24V?，F以QJ11，QJ1這路控制電路來(lái)說(shuō)明電路工作原理，當CPU輸出電平時(shí)三管QJ11不導通，OUT11不會(huì )輸出電流光藕不會(huì )導通，JT1也輸出電平，QJ1不會(huì )導通繼電器不會(huì )動(dòng)作。當CPU輸出低電平時(shí)三管QJ11導通，OUT1輸出電平使光耦導通，JT1變?yōu)榈碗娖?，三?span>QJ1導通OUT1輸出低電平使繼電器發(fā)生動(dòng)作。圖3中二管DJ1～DJ4作為繼電器續流二管。

控制輸出部分可采用機電式繼電器或固體繼電器。前者價(jià)格便宜，市場(chǎng)產(chǎn)品豐富，驅動(dòng)線(xiàn)路也比較簡(jiǎn)單，但可靠性和使用壽命有限，且在觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)會(huì )產(chǎn)生“火花"，嚴重時(shí)可影響系統的正常工作。因此，在PCB板布局時(shí)應將繼電器盡量遠離單片機并靠近儀表的輸出口。另外，在繼電器線(xiàn)圈兩應并聯(lián)續流二管，否則在繼電器線(xiàn)圈斷電瞬間會(huì )產(chǎn)生較的感應電壓，從而破壞電路。固態(tài)繼電器具有壽命長(cháng)、性能穩定，無(wú)火花等特點(diǎn)，本產(chǎn)品中考慮到產(chǎn)品的可靠性要求采用固態(tài)繼電器。

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1.3通訊單元

通訊電路如圖4所示。通訊電路實(shí)現將CPU串口輸出電平轉換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數據收發(fā)直接由硬件來(lái)控制，不用CPU參與控制，這樣可以節省CPU資源簡(jiǎn)化程序設計。

1.4 CPU單元

CPU單元是電機保護器的核心單元。信號采集，各種報警處理，通信功能，顯示功能……都是由它來(lái)完成的。本產(chǎn)品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片，該芯片功能如下：62條基本指令；RTC（片實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可作為自由運算計數器使用），SCI（異步或者時(shí)鐘同步串行通信接口）2路，1路IIC接口，8路10位A/D，８位定時(shí)器２個(gè)（Timer B1,TimerV），16位定時(shí)器１個(gè)（TimerZ），看門(mén)狗定時(shí)器，14位PWM，45個(gè)I/O引腳（H8/3687N有43個(gè)I/O引腳），包括8個(gè)可直接驅動(dòng)LED的電流引腳（IOL=20mA,@VOL=），片復位電源POR電路，片低電壓檢測電路（LVD）。該芯片有兩種封裝形式：LQFP-64（10mm×10mm）FP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。

因為A/D功能，IIC功能，RTC，定時(shí)器，看門(mén)狗等功能都已經(jīng)集成到芯片內部，所以CPU單元的外圍電路十分簡(jiǎn)潔，各引腳只需外接增加口驅動(dòng)能力的拉電阻和穩定信號的濾波電容即可。

2軟件設計

系統軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D，各種保護量計算，保護功能判斷處理，顯示電壓、電流，故障記錄，按鍵處理，通訊，變送等功能。只有合理安排程序流程來(lái)完成這些功能，保護器才能可靠工作，。程序流程圖如圖6所示：

3抗干擾措施

電動(dòng)機保護器作為保護電動(dòng)機裝置要具有很強的抗干擾性。在本產(chǎn)品軟硬件設計過(guò)程中采取如下措施提產(chǎn)品的抗干擾性：1硬件方面：電源部分加EMC濾波器，頻變壓器次與初加壓電容，輸出部分加濾波電路；信號采集部分增加濾波電路；在作信號處理的各芯片輸入口處加口保護電路；在各芯片電源輸入處加去藕電容；繼電器兩并聯(lián)續流二管，加光耦與CPU口隔離；不使用的CPU口定義為輸出狀態(tài)；PCB板布局時(shí)模擬部分與數字部分作分區處理，模擬信號在模擬區域內布線(xiàn)，數字信號數字區域內布線(xiàn)，二者不進(jìn)入彼此區域內；布線(xiàn)時(shí)盡量加粗電源線(xiàn)與地線(xiàn)，信號線(xiàn)走線(xiàn)時(shí)走145o線(xiàn)，不走直角線(xiàn)；使用CPU內部看門(mén)狗監控程序運行。2軟件方面：各路信號采集都使用軟件濾波，增加采樣值的準確性。通過(guò)采取系列的措施，產(chǎn)品的抗干擾性能幅提，本產(chǎn)品次性順利通過(guò)3C安認證型式試驗。

4結論

ARD3電動(dòng)機保護器采用*進(jìn)的設計方案，集測量、保護、控制、通訊于身，產(chǎn)品性能安可靠，可以對電動(dòng)機實(shí)施可靠有效的保護。ARD3電動(dòng)機保護器在實(shí)際使用中完可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統的電動(dòng)機保護產(chǎn)品，替代各種指針式電量表、信號燈、電量變送器等常規元件，簡(jiǎn)化電動(dòng)機控制電路，減少柜內電纜連接及現場(chǎng)施工量。機械的危害有運動(dòng)部件的危害、靜止的危害和其他危害。