歐美原產(chǎn)地特惠系列HBM 1-S2M/50N-1

產(chǎn)品型號： ZE115M

所屬分類(lèi)：全系列

更新時(shí)間：2024-05-18

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簡(jiǎn)要描述：歐美原產(chǎn)地特惠系列HBM 1-S2M/50N-1
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外，為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購、售后等服務(wù)。

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歐美原產(chǎn)地特惠系列HBM 1-S2M/50N-1

歐美原產(chǎn)地特惠系列HBM 1-S2M/50N-1

上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻?hù)遍及能源化工行業(yè)，食品醫療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠(chǎng)采購，上海海關(guān)正規清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì )出具的正規原產(chǎn)地證明。

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legrand 51691

Elektra UD 1401/1585299-004-041

AECO SIM-C2 PNP NO 6 POS.LC5 26188

HBM 1-S2M/50N-1

SKF BS2-2205-2RS/VT143 *150

SITEK smlr8n-1/4-L2-120

hydac VP-PDRP6 500D01-24PG/N

GLAMA 116298

SIEMENS 1LA7096-4AA91-Z

LOWARA CO350/03/A

HEMA 10129238-Z001

ROLAND IE42-30GS

Rexroth RA69990481

FIMI SM30-40-7 black single lip FIMI drawing number: 4.289.223.110

AUER 900 500 405 AUER

PRIAMUS TYPE4008BX.X-101(L=1.4M)

TECHAP BM1K SL5K

Rexroth HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN，R911298373

RITTAL SV.9340.310

Revo RD5050007000000

Nordson 729845

FLENDER FLEXIBLE ELEMENT,N-EUPEX-DS HDS194,

Tedea 355-200kg

IPU TC-F4XN5 MFP12637

Warner 30325412 , SFM-500 VAR00 24V D=70H7 + CONNECTOR KIT（BT212095406)

KALLER 4023500-220

Sika Type:850 5803313 1H61.0X;FA-Nr:525107;SN:5803313

Roxtec RS 50 AISI316 (RS00100501023)

SCHAFFNER FN2090-10-06

Niedax Niedax add T-fitting RTAS 110.400

Hawe CONTROLLED CHECK VALVE RH 3 V

ADDER HARD X-USBPRO-EURO

MASONEILAN 496-558

Staubli RBE03.1025/IC

TR-electronic ZE115M

Rexroth R910920847

Rexroth 4WREE10E25-2X/G24K31/F1V

KEYENCE 12-24V DC

FFD DP16.180L/4F NO:AA017279

Stoeber FDS4220/B

heidenhain 557653-05 LC 483 70 5,0 linear scale

PIMATIC FDQG80*80-ES

heidenhain 558302-01

Kraus & Naimer KG100 T103/D-A119KL71

schmalz SCP 25NCAS 24VDC

Domino 3035010

JUMO ID:703570/092,（703570/092-1111-511055-23-54/00,056）

metaphase MB-BL29X37-R-24 METABRIGHT AREA BACKLIGHT

Woertz 3452/16 16mm2 14-4mm 100v 600v

HAHN+KOLB 26207140

ATOS DKZOR-TE-171-S5 40

SKF 6214-2RS1

OTT 95.101.585.9.2 MAS 403-1982 BT/PT-LL(30°)

SCHMERSAL EWT32 0272020 D22 5 BLACK

E+H FTL51-7FC55/0

Bucher SREZB61

GARLOCK DNP40，PA0062

REER MOD.EOS4R 1354 A;PN:8017275

Hawo PACKMACH HPL ISZ 450 O.WRNG 200 20V

SIEBERT S102-F201-4/14/0G-001/0B-N0

Herma herma_S/N:80704844_BL

SCHMERSAL TL 441-11Y-T-1276-2/1801/2512-7

Reichelt Elektronik PATHCH-DW5E 05 RT

SIEMENS AD16-22/g32SK；Ф22mm，green，AC380V；Screw type wiring method

Hennecke K7099-140 800

TR LA 46H

CEAG GHG4171105R0002, CEAG / Explosion-proof button contact / Controller contact / GHG41

hydac WSW06020W-01M-CN-24DG

microsonic DBK+4/M12/3BEE/M18 E+S

Schneider KSC25EL

ksr-kubler 8.5800.2162.1024

Hoffmann 640100.5

CEAG GHG511 4906 R0001

HBM U1A-20N

Mayser 3701317

Trasfotec 048099 400

JUMO 401010/000, 00527198

Honsberg UR1-015HM Tmax:110℃ PN25 Schaltbild:0.225 230VAC/1A/50VA

PIAB 122022PIAB

WUERTH 71511504

DEUBLIN 2300-401C

BALLUFF BCS D50oo02-YPC25C-EV02

EMILE MAURIN 37-840-67-0.35

INFICON Hintere Abdeckung 200000061 HLD5000

ABB Quantis HB1282CN250TC 15HP I=4.83:1 1750r/min 21

KAUTEX ARTIKEL-NR:2000072101

SIEMENS 6SN1123-1AB00-0BA2

SIBA SIBA 50 126 06(50A) 14x58

dunkermotoren 8871005000

ABB 1371F-1-2 MP9-20934K 3x107uF

Lufft 8371

SAUER SNP2/6 S C001 1/7C

Franke 74060A

ROLAND S0003166 PW42AGS

INFICON 531-010

SCHUNK JGZ 125

SIEMENS 1LG6 313-4AA90-Z UC:1503/154234701

Pneumax 1330.100.180.01 D100 ROT.180°

DANLY 9-0608-36

NSK ZKLF3080.2Z2AP

NORFI 20-804-250 20-804-250 ABGASSCHLAUCH TYP SG 500 Durchmesser: 250 mm, Wärmebeständigkeit: + 500°C,

IMAV SBLZ-06A-BPAC/30

heidenhain 1042970-08

GRAEFF 144385 2xPT100/A/4 7143

schwarzbeck NNHV 8123-2002

DEHN DR M 2P 30

ABB CM50/1S0S0E0 CM50 /2 DIN

Wilhelm Herm.Mueller 4.55061E+12

festo VSNC-FC-M52-MD-G14-FN+VACN-N-K1-1-EX4-M

Tognella CHECK VALVE FT 257/6 100

Exlar GSX20-0601-MEB-RA1-238-SR

Dopag 420.00.01

Micromat 10-5406

Avdel 727

SCHUNK MPG50

H+L THL.320902011 2-Wegeeinbauventil h=2,6mm NG25/4bar 1,3:1

Schneider SCHA9Z31440

HYDROTECHNIK S100-AA-NA-0063

CS INSTRUMENTS VA 525 DN25 G1"

Digitronic 1756-DICAM DC1756 S5C130S SN58851

AVS 720016

CLOOS 536500400

WEBER 126438

Resatron 58PN-29-3-BW1N-DS-F2

heidenhain 527 389-11

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Berger Lahr D900.51   T145707

ISO DCB-03-5-1/M65 /518

SOFIMA CRE 160 FD 1

SCHMERSAL RSS 36-ST-AS-2823 Uasi:18-31.6v

hydac EVS 3110-H-0600+ZBE08-05

Montabert Z92

Vogel L50/ID283925

crompton Does this meter have the function of split time measurement? For example, measure the active power in a certain month. 2) If you have this function, how to operate on the panel of the watch, the operation steps should be explained in detail

Staubli RML 209.12.6000/L

Vahle USK10

R+W SK2/60/102/W/32PFN/32/13/10-30

OTT HSK80 0.926.030.108

HARTING 09 67 009 5604

Waycon IMCA-24V-420A

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AGATHON A-7801019037

KSB ETAPRLME GN 050-160 / 402 G11 / Teilenummer 230_KSB Laufrad

WALCHEM WEL-MVR-NN

BIBUS PMO 1800-1-0-310 120525

Elektror 101175-9260-01

Wagner WANGER COLORA ! Support diaphragm ! wagner ref.No:3825164（G921.06）

GGB Bearing 1415DU DU

Analog AD590MH

Buehler NT-M-MS-M3/370-2K L1=50NC L2=150NC

IKA 1608000

BRONZONI D3003B-IE2-80

Vahle SA-KDSTL80PH-2000

ZF Friedrichshafen AG ZF 2K250GA P.L.*61071308

briwatec RUBIN 1200 11 kW 1200 m³/hour 160 - 190 mbar

Icotek KT 12,41212

prominent GXLAEU0450PVT20000UA0130EN,1095502

SCHIEDRUM 20K-0.4 M18

KTR ROTEX GR24/Orange

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Hoffmann 610950 36X41

Megatron MD2210 R10K KAWG W5% L0.25%

SIEMENS 3NE1 227-2250A

ESCHA 7000-46041-8021000 / S8046 10 m / St點(diǎn)k

HBM Z6FD1-100

SPM SPM TRV 18

Schneider A9XMWA20

KROMSCHROEDER TGI 7.5-12/100R,84391055

FEIN 30711132003

GLT BUSH | GLT (REFERENCE) | NXZ 8070 | ID=80 MM OD=85 MM L=70 MM |

heidenhain 315423-02

Busch 0916 529 297

MAEDER DA 1700-80-100 Press machine (C DA 1700-80-100 Press machine (Code:5-017-08-9510)ode:5-017-08-9510)

Kral 499690

Krautzberger 7000-080-0416

Rexroth 3842547992

wachendorff WDG100H-30-2048-AB-H24-S3

Sommer VG1/8

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SIEMENS 5SH314

ALMEMO OD6 FIAD43

Schlick 7564759-000-000930 3-0.8-MS

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Schneider GV2-PM14C

EMG SV1-10/16/315/6

parker P301SNCACA181810-2350

parker SCLTSD-520-10-07 UN1226

Rexroth HY/ZBR 1/3A R101 0510 112 003 ( PUMP WITH Coupling)

R+W BKL/60/20/24

Avdel 07271-03500

WINKEL 5NB 113.015.000 Length: 2.6 meters

igus CF140.05.05.UL 60m

Schlick 827/0 S 9

Rexroth R900948924;4WEH10J4X/6EG24N9ETK4/B10

baumer ITD21A4Y822048TNIKR1F14

L+B SN:1249001080;GEL 260C-000000b033

Bayer 1218-122-010

ROBOWORKER VKR000231-V1-K0

Ac-motoren FCM180L 22KW 400/690V0 IE2B5 PART NUMBER:ZKM10-000012

Sika 910 1C62.1X

SINNTEC ST-764

fischer DE45J70040PK06M0

RITTAL CONNECTION CABLE 4315100

SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0

SANKYO SOB101420

Dopag 450.00.10

TBH 16360

ASM WS10-1000-420T-L10-M4-M12 (1000mm)

Staubli RMI209.20.1102/JV

Murr 7000-40041-2350500

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VANEL T.200.240.1020.I

Goetze 76.90H-28-NB690

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GEWEFA 93.09.016.023

Emmegi 2W2001301

K&N KG10-T103/40-KS51V

Kromschroder DG150UG-4，84447030，30-150mbar

baumer BM MH58S1G24C12/13Q2A

TC Direct 402-716

B-COMMAND FRM0140R4-0001

HellermannTytona 115-02202

Hoentzsch HOENTZSCH TA10-285 GE 140/16 ZG1B

Comem EM2DA

VICI Valco Instruments ZT1M Valco

EXERGEN IRT/C.01-K-140F/60C

Hagglunds 4783233-764

Layher 410 002 1119 11

Kiepe HES011

Almatec 617773 E40EEE

STROMAG 51-75-BM1Z-699 NR.174998/20 NR.0003

FROMM MH2.1053

AEG 1A 400-280 HFRLP1

lika CK60-Y-2000BNF215/S244;SN:120300696

asco NF8327B202

OROBICA.P.G 035.2036.138

Novotechnik LWG0450

Voith IPV 5/-64/101

OMEGA MPJ-K-F

AIRTORQUE AT201UDA F05+07 N 17DS

hydac 0110D010BN4HC/-V

heidenhain 532729-01

SCHOTT PF1000SG16

parker R4S06 533 31 A1

schmalz FSTE-M5-IG-20；10.01.02.00609

KOBA KMA16-12-SC

DINSE DIX SEM25

Lenord GEL2037Y001

Rexroth Z2S6-1-6X

Conflow code 452G 1/2 0-70LPM

faulhaber 3557K024CR+341 120:1 motor

FERRAZ H300732T,1250V/1000A

microsonic crm+35/DD/TC/E

Westlock 226177-1

RUD 7984439

deyle KER02S

“使用傳統的安全門(mén)設置時(shí)，無(wú)法在RFID安全門(mén)中檢測到帶液體的托盤(pán)。”負責Merck概念驗證的TVS業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)經(jīng)理Robert Paulus回憶道。固定在內部的載碼體在所有方向上都被液體包圍。由于乙醇仍能吸收電磁波，因此無(wú)法檢測到內部載碼體。“我們的裝運驗證站 (SVS) 在這類(lèi)應用中的表現非常出色。”Paulus表示。SVS是一種金屬箱，其3個(gè)側壁和頂部都裝有UHF天線(xiàn)。包含物體的待識別托盤(pán)通過(guò)剩余的開(kāi)口進(jìn)入。“在SVS中，我們利用電磁波在金屬壁上的反射。該效果與鏡柜類(lèi)似。電磁波被重復反射，因此可以檢測傳統RFID安全門(mén)無(wú)法達到的托盤(pán)檢測點(diǎn)。”

　　載碼體的選擇和位置非常關(guān)鍵

　　除了上面提及的因素外，成功的讀取結果還取決于正確的載碼體選擇。Turck Vilant Systems在這方面以及瓶子、桶或紙箱的優(yōu)化定位方面也提供了支持。對第4個(gè)帶塑料制成的乙醇容器的托盤(pán)的測試顯示，良好可讀性的關(guān)鍵在于將載碼體固定在乙醇填裝液位以上。這可實(shí)現所有21個(gè)載碼體都在2秒內讀取。此外，載碼體還不得被金屬物體遮擋。

　　金屬上的載碼體使用金屬作為天線(xiàn)

　　另一方面，針對金屬桶上的載碼體的測試表明，載碼體的位置相對來(lái)說(shuō)更不具有決定性。在該測試中，使用的是特殊的金屬上的載碼體，它將金屬桶用作天線(xiàn)的延伸。托盤(pán)上的所有9個(gè)載碼體都在2秒內完成讀取。通過(guò)對11個(gè)更小的桶進(jìn)行測試，進(jìn)一步確認了該結果。在所有讀取操作中，載碼體應盡可能地朝向同一方向。

　　載碼體方向隨機的混合托盤(pán)

　　混合托盤(pán)中包含桶、塑料容器、紙箱和瓶子，無(wú)法確保載碼體的方向一致。自動(dòng)填裝在紙箱中的小型塑料物體也是以隨機方向放置。然而，SVS的讀取結果仍然非常令人滿(mǎn)意，且適用于該檢測。所有82個(gè)載碼體都在2秒內完成檢測，不受載碼體方向隨機影響。

　　成功的概念驗證結果

　　通過(guò)與Turck Vilant Systems合作完成的概念驗證，我們現在知道，即使是難以檢測的產(chǎn)品，也可使用正確的方法持續可靠地檢測。機床乃工業(yè)母機，國之重器。

　　對于現代機床加工過(guò)程而言，切削、磨削與鑄鍛造等工藝是機加工里面主要的加工方式，而其中切削加工的應用比例高。

　　在切削加工過(guò)程中，必須通過(guò)切削液的使用來(lái)冷卻、潤滑、清洗、防銹，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，延長(cháng)機床的使用壽命。在過(guò)去，由于大量的切削液在使用一段時(shí)間后會(huì )變質(zhì)失效，成為工業(yè)廢液，而這些廢液若未經(jīng)處理直接排放到水里，會(huì )造成環(huán)境污染。因此，如何讓切削液廢液處理更加健康環(huán)保，便成為機加工企業(yè)面臨的一項挑戰。

　　油水分離，凈化循環(huán)

　　某環(huán)保設備每年要向市場(chǎng)提供一系列切削液油水分離機設備，通過(guò)清除切削液中的浮油和殘渣凈化機加工車(chē)間產(chǎn)生的切削液，將使用后的切削液進(jìn)行過(guò)濾殺菌、除臭，去除切削液中的油污、固體顆粒等機械雜質(zhì)，達到延長(cháng)切削液的使用壽命，減少廢切削液的排放和節能環(huán)保的作用。

　　其次，通過(guò)切削液循環(huán)設備，可以降低企業(yè)更換切削液和處理廢液的成本。因為除了切削過(guò)程中消耗的部分切削液潤滑成份之外，凈化后的切削液其它品相基本保持不變，只需根據濃度情況適當添加母液保證機加工所需切削液濃度即可。

　　切削液油水分離機往往首先要通過(guò)真空負壓方式進(jìn)行快速油水分離，其次通過(guò)臭氧發(fā)生裝置，過(guò)濾的同時(shí)能有效去除切削液中滋生的有機菌體，有效改善車(chē)間操作環(huán)境和保障員工健康;然后通過(guò)濾芯過(guò)濾系統使過(guò)濾后的切削液中不含鋁屑、油泥等懸浮的固體雜質(zhì)，確保循環(huán)過(guò)濾出口切削液滿(mǎn)足機臺使用標準。

　　液位開(kāi)關(guān)作為切削液油水分離機上的一類(lèi)重要的傳感檢測部件，主要對油水分離機工作過(guò)程中的油水界面，為電磁閥的開(kāi)閉提供相應的輸出信號。然而，面對油水這類(lèi)粘性介質(zhì)的污染、掛料以及泡沫帶來(lái)的影響，如何選擇更加智能、可靠的物位開(kāi)關(guān)成為一項挑戰。

　　可靠檢測，經(jīng)濟環(huán)保

　　堡盟公司LBFS智能物位開(kāi)關(guān)，基于一只傳感器完成所有物位檢測任務(wù)。不論介質(zhì)是泡沫還是液體，不論介質(zhì)粘度高低，均能應用自如。

　　LBFS 物位開(kāi)關(guān)采用頻率掃描技術(shù)，適用于高粘度液體以及固態(tài)或液態(tài)介質(zhì)，不受紊流、沉淀、氣泡、泡沫、懸浮或漂浮顆粒的影響，非常適合油水分離機這類(lèi)嚴苛的應用場(chǎng)景。 與音叉式和電容式傳感器等其他測量方法相比，此技術(shù)具有決定性的優(yōu)勢。該傳感器不含振動(dòng)件，不受電導率或溫度變化的影響。

　　LBFS的啟動(dòng)和操作簡(jiǎn)單方便，所有介質(zhì)的測量均可在出廠(chǎng)前進(jìn)行模擬組態(tài)設置。在使用介質(zhì)分離或PWM 等擴展功能，可利用堡盟的方便地進(jìn)行組態(tài)。

　　因此，堡盟LBFS物位開(kāi)關(guān)性能穩定，盡管污水處理后續液體粘稠度加大，但LBFS仍然能夠有效應對掛料情況下的檢測，而且在部分中低端設備用物位開(kāi)關(guān)的PWM功能，對濃度判斷不是特別的情況下可以初步替代濃度檢測傳感器，成本大大降低。

　　隨著(zhù)工業(yè)的不斷發(fā)展，機床工業(yè)也逐漸被優(yōu)化，技術(shù)方面也提倡健康環(huán)保，堡盟的LBFS物位開(kāi)關(guān)技術(shù)，切削加工過(guò)程可以變得更加經(jīng)濟而環(huán)保，未來(lái)堡盟會(huì )也承載著(zhù)客戶(hù)的需求和期待，不斷地升級優(yōu)化自己的產(chǎn)品!傳統的垃圾清運工作需要由多名小組成員配合，除了車(chē)上的駕駛員外，其他人員負責將垃圾箱放置在路邊，并手動(dòng)將其掛在車(chē)尾的掛鉤上，整個(gè)過(guò)程需要多方協(xié)作完成。

　　若采用側向裝載智能垃圾清運車(chē)，僅駕駛員一人便可流暢完成倒車(chē)、抓取、提升并清空垃圾箱，有效縮減人力成本并提升垃圾處理效率?？纯催@是怎么實(shí)現的呢?

適用于后方和裝載區域的

自主駕駛輔助系統

　　為了降低成本，帕德博恩城市(Paderborn)的ASP垃圾管理和城市清潔公司采用側向裝卸垃圾清運車(chē)。該車(chē)與傳統垃圾車(chē)的區別在于：掛鉤位于車(chē)的側面，而不是車(chē)尾。駕駛員可以沿與道路平行的方向駕駛車(chē)輛，并靠近放置在路邊的垃圾箱。掛鉤會(huì )自動(dòng)抓取垃圾箱，將其提升并排空，然后自動(dòng)更換路邊的垃圾箱。

　　例如，當駕駛員倒車(chē)且無(wú)指揮人員時(shí)，若有人靠近車(chē)輛，駕駛員可以及時(shí)收到相應警告。若駕駛員未能及時(shí)反應，系統還能緊急制動(dòng)，提高安全性。

　　其中便是ifm O3M系列3D傳感器發(fā)揮著(zhù)作用，它不僅可以有效避免車(chē)輛后方區域發(fā)生碰撞，還能確保監視側方裝載區域。

防碰撞應用解決方案

　　不過(guò)，側面裝載垃圾桶同樣面臨風(fēng)險，例如可能會(huì )有路人或好奇的小孩經(jīng)過(guò)或進(jìn)入危險區域。因此，車(chē)輛上必須安裝相關(guān)的技術(shù)系統來(lái)替代所需的指揮人員，該系統還必須得到德國貿易協(xié)會(huì )的認準。

　　ASP帕德博恩運營(yíng)副經(jīng)理兼工程博士Dietmar Regener表示：“該系統可以在倒車(chē)時(shí)為駕駛員提供支持，例如當有人接近車(chē)輛時(shí)，會(huì )及時(shí)警告駕駛員。它的一大優(yōu)勢是，不僅可以提供警告，還能在駕駛員未及時(shí)采取行動(dòng)時(shí)停止車(chē)輛運行。此外，該系統還有一種優(yōu)勢：不僅監測車(chē)后方區域，還監測垃圾桶裝載過(guò)程。在倒車(chē)時(shí)同樣如此：它會(huì )監測對應的區域，預測危險并向駕駛員提供警告，并在駕駛員未及時(shí)采取行動(dòng)時(shí)停止垃圾桶清空過(guò)程，從而避免發(fā)生危險情形。”

適用于移動(dòng)應用的ifm智能3D傳感器

　　ifm O3M系列智能3D傳感器可以預測車(chē)輛碰撞概率，并在必要時(shí)主動(dòng)干預駕駛。該解決方案性?xún)r(jià)比*，可實(shí)現更高安全性，并適用于不同類(lèi)型的車(chē)輛，而且還能通過(guò)簡(jiǎn)單易用的操作軟件在幾步之內完成配置。

　　該產(chǎn)品核心元件是來(lái)自ifm集成式3D攝像頭芯片，可通過(guò)PMD技術(shù)生成3D圖像，并提供每個(gè)圖像像素的測量值。圖像信息通過(guò)智能3D傳感器中的預定義算法進(jìn)行評估。

　　根據參數的不同，該傳感器可根據不同的安全和運行情況進(jìn)行設置。一旦檢測到可能的碰撞情形，傳感器就能提供相應的信號，包括可為駕駛員提供視覺(jué)指示的光電信號以及用于車(chē)輛控制器等的停止信號。

性能強大，持續應用

　　ASP公司工程博士Dietmar Regener表示：“我們現在測試的是已經(jīng)投入使用3個(gè)月的系統，初步效果非常不錯。我們公司的管理層以及駕駛員都被系統的性能所折服。我們的駕駛員反饋道，該系統不會(huì )影響他們的工作，相反，還能為他們提供支持。因此，我們現在決定繼續為另一輛側向裝卸車(chē)購置系統，并將系統同時(shí)用于其他車(chē)輛。荷蘭初創(chuàng )企業(yè)AvL Motion推出了一款可*自主式選擇性收獲白蘆筍的機器。在尋找用于控制高度的超聲波傳感器過(guò)程中，該公司發(fā)現了圖爾克支持IO-Link技術(shù)的RU40U。通過(guò)后續進(jìn)一步合作，AvL Motion在其車(chē)輛中集成了更多傳感器技術(shù)，包括微型電感式接近開(kāi)關(guān)、精密編碼器以及LE550激光傳感器和堅固的Li500-Q25直線(xiàn)位移傳感器。AvL還使用圖爾克的TN-Q14 RFID讀寫(xiě)頭來(lái)識別收獲模塊，并使用TBEN-S2-4IOL緊湊型I/O模塊將IO-Link信號傳輸至PLC。

無(wú)需附件，安裝方便

2019年德國的蘆筍收獲量就達122,000噸。作為歐洲大的蘆筍生產(chǎn)國，德國的蘆筍種植面積超過(guò)22,000公頃。然而，在達到餐桌前，這種蔬菜通常需要費力地從農地采收。農場(chǎng)主雇傭東歐和南歐的工人來(lái)收獲蘆筍。然而，近年來(lái)蘆筍收獲出現了一個(gè)重大問(wèn)題，那就是越來(lái)越難找到季節性工人。荷蘭工程咨詢(xún)公司AvL Motion決心從事蘆筍收獲機的開(kāi)發(fā)。歷經(jīng)3年的探索，如今這家來(lái)自Noord-Brabant的初創(chuàng )企業(yè)宣布研發(fā)出全自主式選擇性收獲機器人。他們使用經(jīng)微調的傳感器和控制技術(shù)生產(chǎn)出高科技樣機。在即將到來(lái)的收獲季節，客戶(hù)就可以使用這種機器。

目標：選擇性收獲機

　　公司創(chuàng )始人Arno van Lankveld在一家蘆筍農場(chǎng)長(cháng)大，因此對他所喜愛(ài)的這種蔬菜的收獲所面臨的挑戰認識深刻：“蘆筍植株會(huì )生長(cháng)出許多朝不同方向的莖，因此收獲起來(lái)尤其困難。”

　　通常只采收這些已經(jīng)破土的嫩莖，而其他莖則保留在種植床中，在黑白隔熱鋁箔下面繼續發(fā)育。到目前為止，檢測哪些蘆筍適合上市銷(xiāo)售仍只能通過(guò)肉眼來(lái)判定。收獲機面臨各種各樣的問(wèn)題，例如在相同高度上會(huì )收割所有蘆筍莖，或運行速度慢等。

　　現在，AvL Motion完美地解決了這些問(wèn)題，推出了選擇性蘆筍收獲機器人。這款收獲機以高達3.6千米/小時(shí)的恒定速度運行，能夠自主檢測蘆筍尖、切割蘆筍莖、將其從土壤拔出并轉移到傳送帶。僅一個(gè)工人即可完成操作；該工人負責將裝載區域的作物分揀到貨箱中、遠程控制機器在每行末端的轉向，以及在機器的卷繞裝置上覆蓋隔熱鋁箔。“該機器人有望減少83%的勞動(dòng)力需求。”據van Lankveld估計。

使用帶IO-Link接口的超聲波傳感器進(jìn)行高度控制

除了依靠7位同事的創(chuàng )新精神，這種復雜的自動(dòng)化運行尤其需要正確的技術(shù)。例如，僅使用1個(gè)超聲波傳感器會(huì )在實(shí)際應用中帶來(lái)問(wèn)題，因此電氣工程師兼軟件開(kāi)發(fā)員Jordi Hutjens從圖爾克的RU40U超聲波傳感器身上找到替代解決方案。AvL Motion使用2個(gè)帶IO-Link接口的RU40U傳感器來(lái)測量蘆筍床與機器的氣動(dòng)控制型內部框架間的距離。盡管下層土壤較臟或被雨水侵蝕，傳感器仍能穩定測量高度（高度可以在HMI上設置）。

AvL總裁Arno van Lankveld

　　圖爾克出色的產(chǎn)品質(zhì)量和快速響應能力讓我們印象深刻。我們將繼續與其就其他組件進(jìn)行合作。

取代依賴(lài)經(jīng)驗的肉眼識別

　　AvL Compact S1560的收獲過(guò)程是動(dòng)態(tài)變化的。一旦機器完成定位并開(kāi)始運行，就會(huì )掃描土壤的表面。蘆筍尖的位置通過(guò)使用激光傳感器和額外的光電過(guò)程，由主控制器檢測。其中的具體細節仍是這家初創(chuàng )企業(yè)的秘密；的基本需求是土壤中沒(méi)有雜草。在收獲過(guò)程中，數量不一的收獲模塊圍繞機器人內部的圓形軌道移動(dòng)。這包括12個(gè)約25厘米高的料盒。它們按照機器人的速度進(jìn)行調節，并控制插入、收割和夾取的整個(gè)過(guò)程。

在目標與收獲模塊之間進(jìn)行微調

控制器不僅需要所選蘆筍的坐標來(lái)微調收獲過(guò)程，還需關(guān)于模塊位置和移動(dòng)的連續信息流。首先它會(huì )查詢(xún)當前緩存區中有多少個(gè)料盒，例如有多少個(gè)處于停留位置等，然后當前檢測到蘆筍的盒子會(huì )被回路檢測到。對此，AvL使用小型的BI3-M08K電感式傳感器進(jìn)行檢測。而對收獲模塊的識別則通過(guò)RFID技術(shù)實(shí)現，即圖爾克TN-Q14 HF讀寫(xiě)頭，該讀寫(xiě)頭可以讀取每個(gè)料盒上的*編碼。此外，位置檢測通過(guò)旋轉編碼器實(shí)現。“該編碼器在緩存區中旋轉?？梢灾甘玖虾形挥?0 mm還是30mm高度。”AvL研發(fā)員Hutjens解釋道。一旦收獲機啟動(dòng)回路，料盒就會(huì )通過(guò)NI10U-M12 uprox接近開(kāi)關(guān)，這將觸發(fā)PLC啟動(dòng)針對收獲過(guò)程的計時(shí)器的運行。為了在機器運動(dòng)時(shí)同步料盒的運動(dòng)，需要進(jìn)行這種多層次的準備工作。

　　由于蘆筍尖不會(huì )整齊生長(cháng)，收獲模塊除了沿圓形軌道移動(dòng)外，還可左右移動(dòng)。由于壓縮空氣驅動(dòng)會(huì )導致零點(diǎn)幾秒的延遲，而為了確保料盒的正確對齊，PLC會(huì )獲取到模塊初始位置和目標位置間的距離信息。

在收獲季節之初交付

　　AvL Motion證明了初創(chuàng )企業(yè)并不是只能從事軟件領(lǐng)域或相關(guān)的數字化熱點(diǎn)業(yè)務(wù)。同時(shí)，該公司還分享了許多創(chuàng )業(yè)公司的感受和體驗，包括從初的解決客戶(hù)需求，直到及時(shí)推出功能性終端產(chǎn)品來(lái)滿(mǎn)足客戶(hù)期望。對于A(yíng)vL而言，“及時(shí)”意味著(zhù)要趕上即將到來(lái)的蘆筍收獲季節。經(jīng)過(guò)連續數月的細致工作，該工程咨詢(xún)企業(yè)為Venlo的Neessen B.V.供應了收獲機。根據創(chuàng )始人Arno van Lankveld所述，該機器人在未來(lái)將無(wú)需操作員控制。“但目前，我們還是優(yōu)先專(zhuān)注于解決蘆筍農場(chǎng)主的緊迫需求柴油發(fā)動(dòng)機自誕生之日起，便以扭矩大、轉速低，尤其是超越汽油發(fā)動(dòng)機的更高的熱效率和經(jīng)濟性，獲得眾多重型車(chē)輛的青睞。