歐美原產(chǎn)地特惠系列AMF 6835BS-3

產(chǎn)品型號： DPD200-VH -01

所屬分類(lèi)：全系列

更新時(shí)間：2024-05-18

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簡(jiǎn)要描述：歐美原產(chǎn)地特惠系列AMF 6835BS-3
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外，為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購、售后等服務(wù)。

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歐美原產(chǎn)地特惠系列AMF 6835BS-3

歐美原產(chǎn)地特惠系列AMF 6835BS-3

上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻?hù)遍及能源化工行業(yè)，食品醫療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠(chǎng)采購，上海海關(guān)正規清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì )出具的正規原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)～

BIERI WV700-6-4/3-E-HF-V-C00

pizzato FD 1884-M2

Bussmann 25NHG000B-690 NH000 gL/gG 25A 690V

AMF 6835BS-3

JUMO 701160/8-0153-001-23

baumer K35 WD 11 PF4

AVIT RV20 daxs 304

mdexx TAT3612-5AT10-0FA0

proportion QB2SANEEZP290PSG3D

HILCO ET718-DR-03ZXC0

Rexroth HSZ06A601-L3X/00

Maximator DPD200-VH -01

Valco VM-020 GR 040T

igus 225.075

AMPHENOL VN01 025 0010 102

heidenhain 816675-02

Knoll Laufrad ø152 POM

WIKA Art. Nr:12757501, TW15-H 3/4NPT 1/2 NPT innen U=100 mm B=6,6 mm 316/316L

boll 3030407

Resatron RSG10P02-13+12-3--B-V1-DS-H

ATOS HG-031/100

Eaton NZM4-XR208-240AC

Rexroth VT11132-11 R900030647

Hawo 6.813.104

legrand 4884

KBK KB4/200- -101 -24- 24

Level Developments Ltd LD-2M

SICK S30B-3011CA Laser-Antikollisionssensor

WIKA transmitter S-10,0-400bar,4-20mA;S#:11030616;P#:7639496

HAHN+KOLB 77232008

Atag ATAG 11FH260 （230-260）

testo 570-2

roquet 1LO5DE10R-0.55KW-400V50HZ

HARTING Order Nr.19 30 0061540 Brand

Moeller XV-102-D6-57TVRC-10 142533

SSF Spraying Systems D26553-9015E

specken HSZ-A 36/110-DN-3099689

sola SDN5-24-100P

WEITKOWITZ 90463

AirCom PQ2IC-01 with 6pin plug

SCHMERSAL AZM 161 Z ST1-AS PT

Rockwell 14431208 VPL-B1651F-PK12AA 4.38kW/4750rpm/400/--/165

heidenhain 671968-01

FSG 5710Z02-00:50037

ALLEN BRADLEY 1762-OW8

Atlas LZB22LAR003-11

KEMET C931ZG35830ZA0X

wieland R900709179

Rexroth R185362210

ROTEX 8000277169 GS19-98SHA-2.6-φ22-2.6-φ15

Eltra EA50A12B8/28P6S3PR.956

GGB BB 3016 DU

THERMO 1133 11 2843 1.5x300mm

Rexroth R900999070

OBER 8731181.6 2514301057

NOKEVAL ,6740,0—160℃,PT100,24VDC,4—20mA,±0. 1

Branson 101-149-079

SAMES J2FENV385

Arcos 722031-501

schroader MS10-60

MEN 04M047-00

comat SSU76/UC 24-48V

SICK WL100L-F1131; 6030708

SUN FDCB-LAN-DBY

Ac-motoren 49287 FCPA100L, B3/B5, IE2

Hotset HT4020615 200W 230V

WIKA P-30-P-BG225-GDZZ-A-M4Z-ZZ-REL

Elotherm AST28-12M 211108

FLENDER BIPEX 182

RICKMEIER R4.0/35 FL-Z-D40-UNI-SO 414324

EMG icon xe 02.0 330043-00218654 to China

igat igat belt 32-T10-3910 PU/Kevlar 220203910032 PJ

FANUC ALPHA IS 8/4000-B A06B-2235-B605

Checkline TT-QCMI-50

Glenair M85049/95-10A-A

Eaton 257956-1

PFLITSCH PFLITSCH PIK TVF 40/40

JAQUET DSE 0603.02T1HV

IMAV SV1-10V-3-0-024D-G

Rexroth R900555765

Vahle NBB20-L2-E2-V1

Murrplastik 86361010

HHW 39799102 20MM

SOURIAU UTG01619S

asco 238610-158-D

ARGO HYTOS V3.1040-06

WEITKOWITZ 90634

Tiefenbach 02-01005500

Dopag 503.01.05

ABB DCS800-S02-0050-05

hydac DRPA-5-10SM3

AIRTORQUE AT201U//SC60-5U S10A

Norgren M/1704/3 G1/2

SMW 44970

NEIDLEIN RN4 MK5 81205

Buerkle 5303-2018

Hoffmann 077502 W150

Schneider ZB4-BP2

Pepperl+Fuchs( P+F ) VAN-115/270AC-K27

SCHMERSAL BP10

LOWARA CEA80/5C 104290020

AVS EGV-111-B96-3/4 BP

heidenhain 315418-06

Steinel ST7406 24X047

hydac KHB-G1/2-1112-03X-A

PFLITSCH BO3.0X25

ADLER FP3AB015ETPFN FP3 BALL VALVE CS+304 ND 15 PN 63 NPT

limatherm AP2TOPGB-11-160-9-G1/2-B-3-RT01 2xPt100

woehner 1611

PRISMA PA20-PN16-DN80 S-NR:100256

SIEMENS 6SL3255-0AA00-4BA1

KEMET C44BXGP3330ZC0J

EFTEC 20035121

leine&linde With 1m cable Part No.392783-18; Serie No.38654963

Eaton Sentinel PE-200-P02H-30L

Settima GR55SMT16B300LRF2

Conductix-Wampfler 91212-339-3047669

Nass Magnet 113-030-0035 AC220V

Hansen M0113744.0 2-H16-I1/4NPT-118

heidenhain 232715-03

SIBO Electronic Vertriebs GmbH DANI.DS300-ID

Rexroth R901097726

SCHMERSAL ZV14H 235-11Z ID：101161649

Woerner GMV-B 275523/010/000/001

Rexroth 4WE6E62/EG24N9K4

WDS 135-201B

ELCA TM215-29170 , 1,5kva

CEAG CHG 411 8195 R0004

SLF B7007E.T.P4S.K5.UM.L74

Kelvion GBS1000L-160 , Serial No. 5101081111-0001

Rexroth 3842549097，HQ BG1 PN=3 2X

MATRIX 1EB028-62

AMG-Pesch KH DN50 PN40-118897 40WT FF Edelstahl/PTFE

brinkmann SGL803/590+001

TRAFAG PSTM16F4

SIEMENS 3SU1400-1AA10-1CA0

heidenhain 202503-01

Mahle 77599996 250VAC1A70W

VSE EF2 AR 064V-PNP/1

Rexroth R900481624;Z2FS 6-2-4X/2QV

DANFOSS 500750A5820BAAAA_WHITE

Dwyer 1950-G-20-B-24

ABB SB822

Etatron DLX-MA/AD PLX2303801KT

Novotechnik LWH-450

parker SCPSD-100-04-17

BALLUFF BCC M415-M313-M313-U0014-000

DOLD 0045382 Phase monitoring,BD 9080.12 3 AC 400V 50Hz 3 AC 230V 50Hz

ZIP PORT AUTOMATIONDIRECT PN: EZ-S6C-F SN: 040468951

Puls CP20.241-R2-C1

Icotek 45204

heidenhain 317910-18

Intercontec DEGA003NN0000 0001 000

A+R Valve A

BIMBA FMS-1725-FTF M10*1.25

BEKA OF-8834.02D/P5.4 2563 No:AB1414710-001-01-005

Datalogic Matrix 120 210-000

norelem 03004-06

heidenhain 655251-17

IBC NJ2310E.M1.C4

Kraus & Naimer Φ L800 KNW A98378/002 7BC690*01

SYNCHROFLEX Timing belt16 T10/ 990 FLEX

ASM AWS2-90-R1K

Promat 4000821008

igus E4 56.02.300 X1m

MENZEL MENZEL SD 3

RAASM Mod:50:1/94 Art:62095

Sika VHS05M 0373R23

KSB 433.1/10

RITTAL TopTherm Filterlufter Art.Nr.: SK3238.100

EGE SZA 400 EX-230

PQS TOS RAKOVNIK Old VP2-10-2/10 Replaced by VP5-10/16-2Y-2

Rexroth ZDR 6 DA2-4X/25YM

KOBOLD PSR 11153 R15 R1

JUMO 902003/10-402-1001-1-7-250-104/000

Ropex PEX-W4

finder 7H.11.0.230.1050

WORNER DBS-20/60-08-EW,

Ringspann 5233.006002.00000

SIEMENS 6SN2155-1AA10-1BA1

Rexroth R901389626

igus 385.212

TWIFLEX XS 7.5（7201046）

herberholz AK-cdm-02-yd-050-10/16/f01-11

TR IOH58-0016

KSB ETB 065-050-160 GGSAV01D200114 ETABLOC 48229189 0500749846 002000 11

Tiefenbach IEA34/1RSL

NORFI 37-250-414

Rexroth R900568523

LECO 502-174-HAZ,500g

Kopp Kopp

hydac SC 1S/10

DESCH FLEXIBLE COUPLING | DESH | 0174010 | DESH-FLEX D60 | DESH-FLEX D60 | F - FLANGE FOR TAPER BUSH 1610 |

M+S MT 160Mt crs-p

FSG 5710Z02-274.011

baumer BAUMER 1684203 for HOG10D 1024I

cherry G84-4100LCMEU-2

Gemue 550 10D 937 510G1

Elaflex No.260

Helios G2; IP65; 2KW; 3X400V, L=1200m, 59552058

HBM 1-KAB163-6

NORD SK-545E-302-340-A

SANKYO SOBF-20x20

Rechner PROXIMITY SWITCH T6B/L116386 2M ART.NR.:561300 KSA-80-250-O-BB 10..35VDC 400MA

COMPUTAR M6Z 1212-3S 12.5-75mm F1.2

H+S 0.05*50mm*5M stainless steel

SWAN CN-A87.150.200

brinkmann Lift pump large impeller: 5399 (with pump model: SFL1550 / 440-CM3 + 439)

kistler 6157BAsp3m

JUMO 902130/11-402-1003-1-6-100-000/330

Tuthill Pump #2C2F-C 9GPM 915RPM 20BAR

Boge 200902170P

NERIMOTORI T100A6

heidenhain 358701-05

Steimel SF 4/80 RD-VLFM S/N:1.PU18 1030-2

SycoTec 4033

Sontheimer WAE1199/8PLM

Binzel 142.0022.10

FLUKE 336

BODINE 42A5BEPM S/N :4035PZJJ0005

Druseidt 12154 50 square meters crimping die

heidenhain 689680-03

AUTOMATION DIRECT CD12M-0B-050-C1;Automation direct

ATOS SDHE-0711 10S;vW11 Y16 AHC10

SICK TF-9006

HARTING 9360083101

Schenck P/N:V088600.B01 Delivery of spare parts requires the installation of online software parameters

FACOM ED601T

Bayer 1213-233-8

Contronics HU-45DL

EGE SKM420GR P10530

ELECTRONICON MKP,1μF±10%,4000VDC/2700VAC

POGGI RPP8 840 20 GATES

ASM PMFP-BFS1 A114525

Mahle 78269797 PI 74016 DN PS VST 16

kimo Detector pressure difference detection with air flow measurement panel CP218 24VDC

SAUER EDH12/43-09-24C-A-00

SICK 1036242 ATM60-A4N0-K01

heidenhain 527392-23

GEDORE R92600030NYLON HAMMER(SXQ)3300744

ABB 764M005-61

WENGLOR HN55PA3 WENGLOR

esser 784763a

BALLUFF BTL7-E512-M1700-P-S32

IPR EC-38-MIL-IP65.R 15030180

Eltex R121A/E2850 UB.MAX 60KV DC

Dittmer 190406112

Funke FP50 NBR

HAHN+KOLB 53249520

Rexroth R911295613 ECM01.1-PB01-NN

Radio REO 444N1B 0,06 EG 60VDC/1000 rpm

BALLUFF BNI005H

EFD CON1013T;S/N;*1-02-01286

KISSLING MN81 061 20

LUKAS 841413813

“使用傳統的安全門(mén)設置時(shí)，無(wú)法在RFID安全門(mén)中檢測到帶液體的托盤(pán)。”負責Merck概念驗證的TVS業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)經(jīng)理Robert Paulus回憶道。固定在內部的載碼體在所有方向上都被液體包圍。由于乙醇仍能吸收電磁波，因此無(wú)法檢測到內部載碼體。“我們的裝運驗證站 (SVS) 在這類(lèi)應用中的表現非常出色。”Paulus表示。SVS是一種金屬箱，其3個(gè)側壁和頂部都裝有UHF天線(xiàn)。包含物體的待識別托盤(pán)通過(guò)剩余的開(kāi)口進(jìn)入。“在SVS中，我們利用電磁波在金屬壁上的反射。該效果與鏡柜類(lèi)似。電磁波被重復反射，因此可以檢測傳統RFID安全門(mén)無(wú)法達到的托盤(pán)檢測點(diǎn)。”

　　載碼體的選擇和位置非常關(guān)鍵

　　除了上面提及的因素外，成功的讀取結果還取決于正確的載碼體選擇。Turck Vilant Systems在這方面以及瓶子、桶或紙箱的優(yōu)化定位方面也提供了支持。對第4個(gè)帶塑料制成的乙醇容器的托盤(pán)的測試顯示，良好可讀性的關(guān)鍵在于將載碼體固定在乙醇填裝液位以上。這可實(shí)現所有21個(gè)載碼體都在2秒內讀取。此外，載碼體還不得被金屬物體遮擋。

　　金屬上的載碼體使用金屬作為天線(xiàn)

　　另一方面，針對金屬桶上的載碼體的測試表明，載碼體的位置相對來(lái)說(shuō)更不具有決定性。在該測試中，使用的是特殊的金屬上的載碼體，它將金屬桶用作天線(xiàn)的延伸。托盤(pán)上的所有9個(gè)載碼體都在2秒內完成讀取。通過(guò)對11個(gè)更小的桶進(jìn)行測試，進(jìn)一步確認了該結果。在所有讀取操作中，載碼體應盡可能地朝向同一方向。

　　載碼體方向隨機的混合托盤(pán)

　　混合托盤(pán)中包含桶、塑料容器、紙箱和瓶子，無(wú)法確保載碼體的方向一致。自動(dòng)填裝在紙箱中的小型塑料物體也是以隨機方向放置。然而，SVS的讀取結果仍然非常令人滿(mǎn)意，且適用于該檢測。所有82個(gè)載碼體都在2秒內完成檢測，不受載碼體方向隨機影響。

　　成功的概念驗證結果

　　通過(guò)與Turck Vilant Systems合作完成的概念驗證，我們現在知道，即使是難以檢測的產(chǎn)品，也可使用正確的方法持續可靠地檢測。機床乃工業(yè)母機，國之重器。

　　對于現代機床加工過(guò)程而言，切削、磨削與鑄鍛造等工藝是機加工里面主要的加工方式，而其中切削加工的應用比例高。

　　在切削加工過(guò)程中，必須通過(guò)切削液的使用來(lái)冷卻、潤滑、清洗、防銹，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，延長(cháng)機床的使用壽命。在過(guò)去，由于大量的切削液在使用一段時(shí)間后會(huì )變質(zhì)失效，成為工業(yè)廢液，而這些廢液若未經(jīng)處理直接排放到水里，會(huì )造成環(huán)境污染。因此，如何讓切削液廢液處理更加健康環(huán)保，便成為機加工企業(yè)面臨的一項挑戰。

　　油水分離，凈化循環(huán)

　　某環(huán)保設備每年要向市場(chǎng)提供一系列切削液油水分離機設備，通過(guò)清除切削液中的浮油和殘渣凈化機加工車(chē)間產(chǎn)生的切削液，將使用后的切削液進(jìn)行過(guò)濾殺菌、除臭，去除切削液中的油污、固體顆粒等機械雜質(zhì)，達到延長(cháng)切削液的使用壽命，減少廢切削液的排放和節能環(huán)保的作用。

　　其次，通過(guò)切削液循環(huán)設備，可以降低企業(yè)更換切削液和處理廢液的成本。因為除了切削過(guò)程中消耗的部分切削液潤滑成份之外，凈化后的切削液其它品相基本保持不變，只需根據濃度情況適當添加母液保證機加工所需切削液濃度即可。

　　切削液油水分離機往往首先要通過(guò)真空負壓方式進(jìn)行快速油水分離，其次通過(guò)臭氧發(fā)生裝置，過(guò)濾的同時(shí)能有效去除切削液中滋生的有機菌體，有效改善車(chē)間操作環(huán)境和保障員工健康;然后通過(guò)濾芯過(guò)濾系統使過(guò)濾后的切削液中不含鋁屑、油泥等懸浮的固體雜質(zhì)，確保循環(huán)過(guò)濾出口切削液滿(mǎn)足機臺使用標準。

　　液位開(kāi)關(guān)作為切削液油水分離機上的一類(lèi)重要的傳感檢測部件，主要對油水分離機工作過(guò)程中的油水界面，為電磁閥的開(kāi)閉提供相應的輸出信號。然而，面對油水這類(lèi)粘性介質(zhì)的污染、掛料以及泡沫帶來(lái)的影響，如何選擇更加智能、可靠的物位開(kāi)關(guān)成為一項挑戰。

　　可靠檢測，經(jīng)濟環(huán)保

　　堡盟公司LBFS智能物位開(kāi)關(guān)，基于一只傳感器完成所有物位檢測任務(wù)。不論介質(zhì)是泡沫還是液體，不論介質(zhì)粘度高低，均能應用自如。

　　LBFS 物位開(kāi)關(guān)采用頻率掃描技術(shù)，適用于高粘度液體以及固態(tài)或液態(tài)介質(zhì)，不受紊流、沉淀、氣泡、泡沫、懸浮或漂浮顆粒的影響，非常適合油水分離機這類(lèi)嚴苛的應用場(chǎng)景。 與音叉式和電容式傳感器等其他測量方法相比，此技術(shù)具有決定性的優(yōu)勢。該傳感器不含振動(dòng)件，不受電導率或溫度變化的影響。

　　LBFS的啟動(dòng)和操作簡(jiǎn)單方便，所有介質(zhì)的測量均可在出廠(chǎng)前進(jìn)行模擬組態(tài)設置。在使用介質(zhì)分離或PWM 等擴展功能，可利用堡盟的方便地進(jìn)行組態(tài)。

　　因此，堡盟LBFS物位開(kāi)關(guān)性能穩定，盡管污水處理后續液體粘稠度加大，但LBFS仍然能夠有效應對掛料情況下的檢測，而且在部分中低端設備用物位開(kāi)關(guān)的PWM功能，對濃度判斷不是特別的情況下可以初步替代濃度檢測傳感器，成本大大降低。

　　隨著(zhù)工業(yè)的不斷發(fā)展，機床工業(yè)也逐漸被優(yōu)化，技術(shù)方面也提倡健康環(huán)保，堡盟的LBFS物位開(kāi)關(guān)技術(shù)，切削加工過(guò)程可以變得更加經(jīng)濟而環(huán)保，未來(lái)堡盟會(huì )也承載著(zhù)客戶(hù)的需求和期待，不斷地升級優(yōu)化自己的產(chǎn)品!傳統的垃圾清運工作需要由多名小組成員配合，除了車(chē)上的駕駛員外，其他人員負責將垃圾箱放置在路邊，并手動(dòng)將其掛在車(chē)尾的掛鉤上，整個(gè)過(guò)程需要多方協(xié)作完成。

　　若采用側向裝載智能垃圾清運車(chē)，僅駕駛員一人便可流暢完成倒車(chē)、抓取、提升并清空垃圾箱，有效縮減人力成本并提升垃圾處理效率?？纯催@是怎么實(shí)現的呢?

適用于后方和裝載區域的

自主駕駛輔助系統

　　為了降低成本，帕德博恩城市(Paderborn)的ASP垃圾管理和城市清潔公司采用側向裝卸垃圾清運車(chē)。該車(chē)與傳統垃圾車(chē)的區別在于：掛鉤位于車(chē)的側面，而不是車(chē)尾。駕駛員可以沿與道路平行的方向駕駛車(chē)輛，并靠近放置在路邊的垃圾箱。掛鉤會(huì )自動(dòng)抓取垃圾箱，將其提升并排空，然后自動(dòng)更換路邊的垃圾箱。

　　例如，當駕駛員倒車(chē)且無(wú)指揮人員時(shí)，若有人靠近車(chē)輛，駕駛員可以及時(shí)收到相應警告。若駕駛員未能及時(shí)反應，系統還能緊急制動(dòng)，提高安全性。

　　其中便是ifm O3M系列3D傳感器發(fā)揮著(zhù)作用，它不僅可以有效避免車(chē)輛后方區域發(fā)生碰撞，還能確保監視側方裝載區域。

防碰撞應用解決方案

　　不過(guò)，側面裝載垃圾桶同樣面臨風(fēng)險，例如可能會(huì )有路人或好奇的小孩經(jīng)過(guò)或進(jìn)入危險區域。因此，車(chē)輛上必須安裝相關(guān)的技術(shù)系統來(lái)替代所需的指揮人員，該系統還必須得到德國貿易協(xié)會(huì )的認準。

　　ASP帕德博恩運營(yíng)副經(jīng)理兼工程博士Dietmar Regener表示：“該系統可以在倒車(chē)時(shí)為駕駛員提供支持，例如當有人接近車(chē)輛時(shí)，會(huì )及時(shí)警告駕駛員。它的一大優(yōu)勢是，不僅可以提供警告，還能在駕駛員未及時(shí)采取行動(dòng)時(shí)停止車(chē)輛運行。此外，該系統還有一種優(yōu)勢：不僅監測車(chē)后方區域，還監測垃圾桶裝載過(guò)程。在倒車(chē)時(shí)同樣如此：它會(huì )監測對應的區域，預測危險并向駕駛員提供警告，并在駕駛員未及時(shí)采取行動(dòng)時(shí)停止垃圾桶清空過(guò)程，從而避免發(fā)生危險情形。”

適用于移動(dòng)應用的ifm智能3D傳感器

　　ifm O3M系列智能3D傳感器可以預測車(chē)輛碰撞概率，并在必要時(shí)主動(dòng)干預駕駛。該解決方案性?xún)r(jià)比*，可實(shí)現更高安全性，并適用于不同類(lèi)型的車(chē)輛，而且還能通過(guò)簡(jiǎn)單易用的操作軟件在幾步之內完成配置。

　　該產(chǎn)品核心元件是來(lái)自ifm集成式3D攝像頭芯片，可通過(guò)PMD技術(shù)生成3D圖像，并提供每個(gè)圖像像素的測量值。圖像信息通過(guò)智能3D傳感器中的預定義算法進(jìn)行評估。

　　根據參數的不同，該傳感器可根據不同的安全和運行情況進(jìn)行設置。一旦檢測到可能的碰撞情形，傳感器就能提供相應的信號，包括可為駕駛員提供視覺(jué)指示的光電信號以及用于車(chē)輛控制器等的停止信號。

性能強大，持續應用

　　ASP公司工程博士Dietmar Regener表示：“我們現在測試的是已經(jīng)投入使用3個(gè)月的系統，初步效果非常不錯。我們公司的管理層以及駕駛員都被系統的性能所折服。我們的駕駛員反饋道，該系統不會(huì )影響他們的工作，相反，還能為他們提供支持。因此，我們現在決定繼續為另一輛側向裝卸車(chē)購置系統，并將系統同時(shí)用于其他車(chē)輛。荷蘭初創(chuàng )企業(yè)AvL Motion推出了一款可*自主式選擇性收獲白蘆筍的機器。在尋找用于控制高度的超聲波傳感器過(guò)程中，該公司發(fā)現了圖爾克支持IO-Link技術(shù)的RU40U。通過(guò)后續進(jìn)一步合作，AvL Motion在其車(chē)輛中集成了更多傳感器技術(shù)，包括微型電感式接近開(kāi)關(guān)、精密編碼器以及LE550激光傳感器和堅固的Li500-Q25直線(xiàn)位移傳感器。AvL還使用圖爾克的TN-Q14 RFID讀寫(xiě)頭來(lái)識別收獲模塊，并使用TBEN-S2-4IOL緊湊型I/O模塊將IO-Link信號傳輸至PLC。

無(wú)需附件，安裝方便

2019年德國的蘆筍收獲量就達122,000噸。作為歐洲大的蘆筍生產(chǎn)國，德國的蘆筍種植面積超過(guò)22,000公頃。然而，在達到餐桌前，這種蔬菜通常需要費力地從農地采收。農場(chǎng)主雇傭東歐和南歐的工人來(lái)收獲蘆筍。然而，近年來(lái)蘆筍收獲出現了一個(gè)重大問(wèn)題，那就是越來(lái)越難找到季節性工人。荷蘭工程咨詢(xún)公司AvL Motion決心從事蘆筍收獲機的開(kāi)發(fā)。歷經(jīng)3年的探索，如今這家來(lái)自Noord-Brabant的初創(chuàng )企業(yè)宣布研發(fā)出全自主式選擇性收獲機器人。他們使用經(jīng)微調的傳感器和控制技術(shù)生產(chǎn)出高科技樣機。在即將到來(lái)的收獲季節，客戶(hù)就可以使用這種機器。

目標：選擇性收獲機

　　公司創(chuàng )始人Arno van Lankveld在一家蘆筍農場(chǎng)長(cháng)大，因此對他所喜愛(ài)的這種蔬菜的收獲所面臨的挑戰認識深刻：“蘆筍植株會(huì )生長(cháng)出許多朝不同方向的莖，因此收獲起來(lái)尤其困難。”

　　通常只采收這些已經(jīng)破土的嫩莖，而其他莖則保留在種植床中，在黑白隔熱鋁箔下面繼續發(fā)育。到目前為止，檢測哪些蘆筍適合上市銷(xiāo)售仍只能通過(guò)肉眼來(lái)判定。收獲機面臨各種各樣的問(wèn)題，例如在相同高度上會(huì )收割所有蘆筍莖，或運行速度慢等。

　　現在，AvL Motion完美地解決了這些問(wèn)題，推出了選擇性蘆筍收獲機器人。這款收獲機以高達3.6千米/小時(shí)的恒定速度運行，能夠自主檢測蘆筍尖、切割蘆筍莖、將其從土壤拔出并轉移到傳送帶。僅一個(gè)工人即可完成操作；該工人負責將裝載區域的作物分揀到貨箱中、遠程控制機器在每行末端的轉向，以及在機器的卷繞裝置上覆蓋隔熱鋁箔。“該機器人有望減少83%的勞動(dòng)力需求。”據van Lankveld估計。

使用帶IO-Link接口的超聲波傳感器進(jìn)行高度控制

除了依靠7位同事的創(chuàng )新精神，這種復雜的自動(dòng)化運行尤其需要正確的技術(shù)。例如，僅使用1個(gè)超聲波傳感器會(huì )在實(shí)際應用中帶來(lái)問(wèn)題，因此電氣工程師兼軟件開(kāi)發(fā)員Jordi Hutjens從圖爾克的RU40U超聲波傳感器身上找到替代解決方案。AvL Motion使用2個(gè)帶IO-Link接口的RU40U傳感器來(lái)測量蘆筍床與機器的氣動(dòng)控制型內部框架間的距離。盡管下層土壤較臟或被雨水侵蝕，傳感器仍能穩定測量高度（高度可以在HMI上設置）。

AvL總裁Arno van Lankveld

　　圖爾克出色的產(chǎn)品質(zhì)量和快速響應能力讓我們印象深刻。我們將繼續與其就其他組件進(jìn)行合作。

取代依賴(lài)經(jīng)驗的肉眼識別

　　AvL Compact S1560的收獲過(guò)程是動(dòng)態(tài)變化的。一旦機器完成定位并開(kāi)始運行，就會(huì )掃描土壤的表面。蘆筍尖的位置通過(guò)使用激光傳感器和額外的光電過(guò)程，由主控制器檢測。其中的具體細節仍是這家初創(chuàng )企業(yè)的秘密；的基本需求是土壤中沒(méi)有雜草。在收獲過(guò)程中，數量不一的收獲模塊圍繞機器人內部的圓形軌道移動(dòng)。這包括12個(gè)約25厘米高的料盒。它們按照機器人的速度進(jìn)行調節，并控制插入、收割和夾取的整個(gè)過(guò)程。

在目標與收獲模塊之間進(jìn)行微調

控制器不僅需要所選蘆筍的坐標來(lái)微調收獲過(guò)程，還需關(guān)于模塊位置和移動(dòng)的連續信息流。首先它會(huì )查詢(xún)當前緩存區中有多少個(gè)料盒，例如有多少個(gè)處于停留位置等，然后當前檢測到蘆筍的盒子會(huì )被回路檢測到。對此，AvL使用小型的BI3-M08K電感式傳感器進(jìn)行檢測。而對收獲模塊的識別則通過(guò)RFID技術(shù)實(shí)現，即圖爾克TN-Q14 HF讀寫(xiě)頭，該讀寫(xiě)頭可以讀取每個(gè)料盒上的*編碼。此外，位置檢測通過(guò)旋轉編碼器實(shí)現。“該編碼器在緩存區中旋轉?？梢灾甘玖虾形挥?0 mm還是30mm高度。”AvL研發(fā)員Hutjens解釋道。一旦收獲機啟動(dòng)回路，料盒就會(huì )通過(guò)NI10U-M12 uprox接近開(kāi)關(guān)，這將觸發(fā)PLC啟動(dòng)針對收獲過(guò)程的計時(shí)器的運行。為了在機器運動(dòng)時(shí)同步料盒的運動(dòng)，需要進(jìn)行這種多層次的準備工作。

　　由于蘆筍尖不會(huì )整齊生長(cháng)，收獲模塊除了沿圓形軌道移動(dòng)外，還可左右移動(dòng)。由于壓縮空氣驅動(dòng)會(huì )導致零點(diǎn)幾秒的延遲，而為了確保料盒的正確對齊，PLC會(huì )獲取到模塊初始位置和目標位置間的距離信息。

在收獲季節之初交付

　　AvL Motion證明了初創(chuàng )企業(yè)并不是只能從事軟件領(lǐng)域或相關(guān)的數字化熱點(diǎn)業(yè)務(wù)。同時(shí)，該公司還分享了許多創(chuàng )業(yè)公司的感受和體驗，包括從初的解決客戶(hù)需求，直到及時(shí)推出功能性終端產(chǎn)品來(lái)滿(mǎn)足客戶(hù)期望。對于A(yíng)vL而言，“及時(shí)”意味著(zhù)要趕上即將到來(lái)的蘆筍收獲季節。經(jīng)過(guò)連續數月的細致工作，該工程咨詢(xún)企業(yè)為Venlo的Neessen B.V.供應了收獲機。根據創(chuàng )始人Arno van Lankveld所述，該機器人在未來(lái)將無(wú)需操作員控制。“但目前，我們還是優(yōu)先專(zhuān)注于解決蘆筍農場(chǎng)主的緊迫需求柴油發(fā)動(dòng)機自誕生之日起，便以扭矩大、轉速低，尤其是超越汽油發(fā)動(dòng)機的更高的熱效率和經(jīng)濟性，獲得眾多重型車(chē)輛的青睞。