歐美原產(chǎn)地特惠系列RIETSCHLE 731630-0000

產(chǎn)品型號： GW2.00E229

所屬分類(lèi)：全系列

更新時(shí)間：2024-05-18

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簡(jiǎn)要描述：歐美原產(chǎn)地特惠系列RIETSCHLE 731630-0000
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外，為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購、售后等服務(wù)。

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歐美原產(chǎn)地特惠系列RIETSCHLE 731630-0000

歐美原產(chǎn)地特惠系列RIETSCHLE 731630-0000

上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻?hù)遍及能源化工行業(yè)，食品醫療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠(chǎng)采購，上海海關(guān)正規清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì )出具的正規原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)～

SSB DA-0750.400.00

RIETSCHLE 731630-0000

SIEMENS 7ME6910-1AA10-1BAO

Absolent Filter cartridge AB-6-10-15 / 10m2

Mettler Toledo HE83 Halogen Moisture Analyzer

asco SCG551A001MS

SCHUHMANN GW2.00E229

Busch MM1202AVV3 120003785

SICK LICHTLEITER LL3-LM37450 LICHTWELLENLEITER/ -KABEL LICHTLEITER LL3, LICHTLEITER, TASTER-SYSTEM TYP LL3-LM37450 ARTIKELNR. 2073497

Fibro 2450.20B.0321.0203.108

GIMAX GIMAX ART. OMG3624TP PG9 36W 24V

P+F 9776402 P+F NCB2-8 GM30-E2-V1 M8X1 2MM

arelco Feuchtigkeits- / Taupunktanalysator, Spezifikationen: H2ARC CPT0038 / 0-100% Genauigkeit: 1%; Messbereich: 0-100%; Ausgangssignal: 4-20 mA; Typ: H2

SIEMENS 3RV2011-1EA10

HPI ST71/2

ABB S203-D63/LDZ/380V

HELU Thread adapter 94075

ELETTROTEK KABEL P/N: 03020G70121M15 500M

Azcue 3300 for MO-36/20

Samsomatic 3963-0300 0121101200000

heidenhain ID 1170193-09

PFANNENBERG 28250040060，BR50-CL-GR

Megatron TRY100 1 5 1 3 8 0 1 V1210B

ILMADUR LIMADUR DIN 7080-16

wieland 05.562.3000.0

HOERBIGER AZ1063-620-S CH96M024.800

Warner 30313133

SIMRIT FREUDENB-AUAS160*175*9*12

HANKISON E7-16

GEFRAN IK4A-B-1400E1

Kraus & Naimer KG160T103/D-A075STM

KOSMEK BGC251-0

ASA-RT ADS -R

Walther HP-006-2-S1018-13-2-10mm；L=40mm

KUEHME KVII/F;PN10;DN300

Nordson Valve◇block(f.◇manipulator)/1042458

FEMA PTSRB0041A2 0-4bar

FLEXBIMEC 80031

FSG 5932Z50-080 034

OTT-JAKOB lip seal 926030.109

Rexroth R928006916

MP Filtri 8CU9503A06ANP01

INA NA4924-XL

Lutz ITEM-S25900-108180-1

binks 250611

WEBER 100566

KEYENCE OP-87056, 2 meters

Strapex 1821.010.092

heidenhain 358698-67

Banner IVURDM-QD-803

KOSMEK BMG2070-0G (15.0-18.0MPa) 15AX

Bayer 5-297 SEALING ELEMENT SEALING ELEMENT 5-297

ADDI ST010-2,CARD TERMINAL BLOCKS CABLE LG=2M

JUMO 902150/10-378-1003-1-5.2-45-11-1100/000

TE2M TE2M 700/1

Kromschroder 84621630 A.1350-009190

asco HT8316G064 AC220V valve +Solenoid coils

HEISS 160Bar/SZ160-63/40/1200-115.003.W.X.E

PRECITEC P0587-010-02000

Rechner KAS-80-30-A-M32-PTFE-Y3-1-HP

pall HC8304FKS39H

igus CFBUS.PUR.045x17m+CCMATS382810

Phoenix 2866763

Beckhoff 3010618 KL2424

BALLUFF 2x BKS-S32M-15 BTL-P-1013-4 R

Conforti CD SX 32/14 D 160 S .A1=32

SICK TYPE :UE410-2R03 Ident.no.6026144

parker VLFR038 1 1/2"

Marzocchi ALPA2D25+ ALPP2D10

Hoffmann 637702 6

BMI-AXELENT W322-075130

Schneider IMD-IM20

Moore 2130134

TR 40 730 008

AHP STZN_250.63-40.02.9.201.010S.B0.N10.E4.Z

watlow 23-C-K-U-U-J-20-E

HHW 51757105 6391-85

AVS 730006 E30-024/= -PO Magnetspule IP00

Beru 300211001

Rexroth RKG4201/5.1m (RGS1001-INK0448-RGS1002)

MTL MTL5544D

Beckhoff EL2809

BOSCH 830100453

SKS TM303-3/16500-5000/SIL-K-1 + 911908

desbordes 11BIS DN15 R1/2 PTFE

hydac SAF32M12N330A-S309

maxon 354046

KRIZ IN5-18HTPS-EX22 L=2M

Sika VT1541KHUTTI21

hydac ENS3218-5-0520-000

legrand 4888

Staubli RBE-08.1102（3/8）

joventa DM1.1S Nr424

KUEBLER VAHLE KP-1006817 080 BMS0010Q000000/46047

STOCKO STOCKO，EH688-002-037-960

BALLUFF BESM08MI-PSC20B-S49G

Rexroth 4WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/M

weishaupt WF 3125/1

udor 7DF254/3549E87

hydac DICHTSATZ RF3-C/0

Mazurczak PHK 46-1600/100-6 0/400 Ds K1B/9

ATOS 401675 DPZO-TEB-SN-NP-173-D5

KSB syt100-250

kollmorgen AKM43E-ACCNAB00

EATON Gromell LL0703200+LL0703100

Rexroth PV7-11/66-10RA01MA0-10

OMAL AM100

Hengstler RI58-0-2500-A-S.41-T-D

TWK ZD-P3L4-01

Hoffmann 863400 120

Stober A set of motor + reducer

HUMMEL 1.609.2000.51

Steinel ST6134.060*45

Fibro 2480.00.25.01.0435

DELTA SM18-50 Includes options: 1) Two-Quadrant Output: Power Sink. 2) Software control and interfaces: a, RS232 controller; b, Ethernet controller. 3) Front power output.

P+F 10747871 P+F ML4.2-8-H-40-IR-2449 5-40MM

Emerson SKD3400750 (7.5KW)

ASM WS17KT-1500-420A-L .10-SB0-M12 TR Ser N.:WS140641869

Pneumax RS8.UA/1L

gimota WMK0GR16/0.5-0.75

Interface 9820/220V

valbia 1”1/2 DN40 PN64 CF8M

watlow PM6C4CJ-AAEAAAA

AUTOMATION DIRECT TP-DRV-6575

Knoll TG40-36/22 533

S.K.I DMC-6-4.79-0-0-0-0-0-0-24DC-240AC-T8MS-AL-SKI1-CE

SICK C4C-EA15010A10000 1211483

KTR radex n60 nn 32 55

fairchild 30212H

Monninghoff 24.333.32.2.1 L = 695 (24mm hole shaft at both ends, with key)

KOBOLD KAL-D1415NST3

ENSAT 3090050 2D00396

PRECIA CPR3

E-T-A 3600-P10-SI，DC28V，1A，1P

heidenhain 654017-01

Hegwein BSAL6159 ZDA0S-240 M50

DEUBLIN 1109-770-644

watlow F4PH-FAAA-01RG

SCHMERSAL AZ 16 ZVRK-ST-2300

Rexnord Side bending chain plate; Model: FTM1055XLG K330

ksr-kubler 8.5820.3832.1024

brinkmann SB40 + 001 seal

SIEMENS REF: 5SK 9011-2KK25

suco 0159-43414-1-001

Jean mueller DSL-60/183-5 G1741011

BALLUFF LR-ZB250CP

OWECON 53159002-2 OWL315-12.500N 2545-15166

HBM ISO200K200MB DIFF DIO 1-GN611-2

Erhardt+Leimer DC 1341

DANAHER AKM74L-ACC2R-00

LDT 3 DS 100/19:1; 0-300LPH;52376

Vahle 780921

parker PGP505A0060CK1H2NE5E3B1B1

SUNON DP200A 2123XST，GN

greisinger GMUD MPF MR1 KU 602931

Cyklop 71000404

SIEMENS 6SE7033-2TG60-Z+G91+K80+M20 S/N:T-S63047600047 IN:510-650VDC/375ADC OUT:0-380(480)VAC/315A

hydac HEXS522-100-00;3383914

ABB 3AFE64605666 POWER SUPPLY APOW-01C

comat C31/230VAC

Lighthouse BOULDER COUNTER

Lovato RC360 380V

Numatics 00.5487 L78EM40GGS07A61

KSB pump: AMA-PORTER 503 ND-1 39017105

leine&linde 861007955-1024 5m cable

Rexroth 3842527867

Duplomatic DS3-S3/11N-D24K1

WUERTH 5709300515

Hengstler RX71TI/1000EK.72KF-KO (SS316, 10M CABLE)

B&R X20BM15

Lipowsky Baby-LIN-MB-II +RS232

BD sensor CIT-300-1823-1-3-500

baumer CH-8501 FRAUENID OADM 2016572/S14F

Kromschroder DG6U-3 pmax=100mbar

GIUSTINA 495-131-087-00 CC-000-36C-106000/003_055

HBM 1-C15/5KN

pall UE319AN40H

Hentschel DISPLAY 373

HARTING 63-gg-13.5

parker P8S-GSSHX

heidenhain TS642 653217-56

IPR 152103825

Gestra RK86 DN 40 HD A3

SKF LBBR10

pall HC2217FDS14H

KAISER+KRAFT 453799

Elmess 50015233 DHF02B1-0.5-T5

Vahle VLF 155-1-908- 4-26

SCHUNK 9939381

Mitutoyo MIT3252401B

SIEMENS S7-400 CPU 6ES7 417-4HL01-0AB0

Mahle 77599996

Tollok TLK200-30X55

TELCO LT-100L-TS58-J

Rexroth Z1S6T1-30B/

STRAUB 48,3/NBR/W2

Elobau 462 21H5U

parker D3FPE50YB9HB7035P80

heidenhain 689680-08

Rexroth MSK100D-0200-NN-S1-AG0-NNNN MNR:R911309668

Hawe RH1；operated check valve 1/4

SLF 6208-2RSD-C3L74

SOURIAU 8BA005F06PN

TDK-Lambda NND30-1515

voss 24-SWOE45-L15

CFR AG090.0019.01

systec HX-540, Nr.15621

Willy Vogel GROUPE MOTOPOMPE MF2-3041+299 MF2/S41

DEHN 392 050

MTL IOP32

CEWE Voltmeter: IQ96 0-500V

Rala RALA 10150034

PAULY PP2441QS/308/R15324VDC/R/Z3

Marathon H684/5KH36MNA445X

Bilz T0600-120/HSK-A63 6726388

HBE PTHK 90R 1 1/2 1711 2*380V

BALLUFF BESM12E1-PSC40B-S04G-S

SICK DFS60E-BHAK01024

Rexroth MSM030C-300-M0-CG1

brinkmann Part 53, for SFT 1300/490 + 218

heidenhain 627032-03

parker V1 1284 P5008

BERNSTEIN KCB-M32DP/015-KLPs12

DELCON GLO 5CR

GMC GMC-GOSSEN M611F

SCHMERSAL AZ16zvrk-1476-2-B3-PAM16

Sontheimer R9/16PLM/Z1

FIPA 138.35X28.048

REFCO VG-64

tunkers V2 40 ZL A10 T12

parker 932613Q

SITEC rotary feedthrough 7201419

PRECITEC P0795-1204-00001-SE

ABB End User:Datang Tangshan Thermal Power Co., Ltd.

ROSS Y1523B3102

Star Hydraulics 650-0031x M505256-03

VOGTLIN 328-2180 PDM-U

IHSE L474-1SHS

GEORGIN UP10K (0UP 10B KA0 00D0)

Schneider LA5-FH431

Stäubli B27584014

IMAV MGZ-16-A2-T1-12-B2-T1-12

hydac EDS3446-1-0400-000

Pyromation 440-385U-S（0-100）C PT100

Schlegel ATL

miniBOOSTER HC2 4.0-B-1 40-05-136

SCHMERSAL M6600-11-k-y

ASUTEC ASM-20-EW-08

RITTAL TS8005.500

GEDORE R22150008(SXQ)3301707

baumer BHL 16.05A1024-B4-5

fike Tank rupture disk sensor, SR-H 2"(DN50) , Ferrule,Requested BP or Max：3.10 BARG,Gasket Material:Silicone

INTERNORMEN 01.E.90.130G.30.E.P

Lenord+Bauer GEL2444KZRT-3K030

KROM DG50U-3 84447350

“使用傳統的安全門(mén)設置時(shí)，無(wú)法在RFID安全門(mén)中檢測到帶液體的托盤(pán)。”負責Merck概念驗證的TVS業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)經(jīng)理Robert Paulus回憶道。固定在內部的載碼體在所有方向上都被液體包圍。由于乙醇仍能吸收電磁波，因此無(wú)法檢測到內部載碼體。“我們的裝運驗證站 (SVS) 在這類(lèi)應用中的表現非常出色。”Paulus表示。SVS是一種金屬箱，其3個(gè)側壁和頂部都裝有UHF天線(xiàn)。包含物體的待識別托盤(pán)通過(guò)剩余的開(kāi)口進(jìn)入。“在SVS中，我們利用電磁波在金屬壁上的反射。該效果與鏡柜類(lèi)似。電磁波被重復反射，因此可以檢測傳統RFID安全門(mén)無(wú)法達到的托盤(pán)檢測點(diǎn)。”

　　載碼體的選擇和位置非常關(guān)鍵

　　除了上面提及的因素外，成功的讀取結果還取決于正確的載碼體選擇。Turck Vilant Systems在這方面以及瓶子、桶或紙箱的優(yōu)化定位方面也提供了支持。對第4個(gè)帶塑料制成的乙醇容器的托盤(pán)的測試顯示，良好可讀性的關(guān)鍵在于將載碼體固定在乙醇填裝液位以上。這可實(shí)現所有21個(gè)載碼體都在2秒內讀取。此外，載碼體還不得被金屬物體遮擋。

　　金屬上的載碼體使用金屬作為天線(xiàn)

　　另一方面，針對金屬桶上的載碼體的測試表明，載碼體的位置相對來(lái)說(shuō)更不具有決定性。在該測試中，使用的是特殊的金屬上的載碼體，它將金屬桶用作天線(xiàn)的延伸。托盤(pán)上的所有9個(gè)載碼體都在2秒內完成讀取。通過(guò)對11個(gè)更小的桶進(jìn)行測試，進(jìn)一步確認了該結果。在所有讀取操作中，載碼體應盡可能地朝向同一方向。

　　載碼體方向隨機的混合托盤(pán)

　　混合托盤(pán)中包含桶、塑料容器、紙箱和瓶子，無(wú)法確保載碼體的方向一致。自動(dòng)填裝在紙箱中的小型塑料物體也是以隨機方向放置。然而，SVS的讀取結果仍然非常令人滿(mǎn)意，且適用于該檢測。所有82個(gè)載碼體都在2秒內完成檢測，不受載碼體方向隨機影響。

　　成功的概念驗證結果

　　通過(guò)與Turck Vilant Systems合作完成的概念驗證，我們現在知道，即使是難以檢測的產(chǎn)品，也可使用正確的方法持續可靠地檢測。機床乃工業(yè)母機，國之重器。

　　對于現代機床加工過(guò)程而言，切削、磨削與鑄鍛造等工藝是機加工里面主要的加工方式，而其中切削加工的應用比例高。

　　在切削加工過(guò)程中，必須通過(guò)切削液的使用來(lái)冷卻、潤滑、清洗、防銹，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，延長(cháng)機床的使用壽命。在過(guò)去，由于大量的切削液在使用一段時(shí)間后會(huì )變質(zhì)失效，成為工業(yè)廢液，而這些廢液若未經(jīng)處理直接排放到水里，會(huì )造成環(huán)境污染。因此，如何讓切削液廢液處理更加健康環(huán)保，便成為機加工企業(yè)面臨的一項挑戰。

　　油水分離，凈化循環(huán)

　　某環(huán)保設備每年要向市場(chǎng)提供一系列切削液油水分離機設備，通過(guò)清除切削液中的浮油和殘渣凈化機加工車(chē)間產(chǎn)生的切削液，將使用后的切削液進(jìn)行過(guò)濾殺菌、除臭，去除切削液中的油污、固體顆粒等機械雜質(zhì)，達到延長(cháng)切削液的使用壽命，減少廢切削液的排放和節能環(huán)保的作用。

　　其次，通過(guò)切削液循環(huán)設備，可以降低企業(yè)更換切削液和處理廢液的成本。因為除了切削過(guò)程中消耗的部分切削液潤滑成份之外，凈化后的切削液其它品相基本保持不變，只需根據濃度情況適當添加母液保證機加工所需切削液濃度即可。

　　切削液油水分離機往往首先要通過(guò)真空負壓方式進(jìn)行快速油水分離，其次通過(guò)臭氧發(fā)生裝置，過(guò)濾的同時(shí)能有效去除切削液中滋生的有機菌體，有效改善車(chē)間操作環(huán)境和保障員工健康;然后通過(guò)濾芯過(guò)濾系統使過(guò)濾后的切削液中不含鋁屑、油泥等懸浮的固體雜質(zhì)，確保循環(huán)過(guò)濾出口切削液滿(mǎn)足機臺使用標準。

　　液位開(kāi)關(guān)作為切削液油水分離機上的一類(lèi)重要的傳感檢測部件，主要對油水分離機工作過(guò)程中的油水界面，為電磁閥的開(kāi)閉提供相應的輸出信號。然而，面對油水這類(lèi)粘性介質(zhì)的污染、掛料以及泡沫帶來(lái)的影響，如何選擇更加智能、可靠的物位開(kāi)關(guān)成為一項挑戰。

　　可靠檢測，經(jīng)濟環(huán)保

　　堡盟公司LBFS智能物位開(kāi)關(guān)，基于一只傳感器完成所有物位檢測任務(wù)。不論介質(zhì)是泡沫還是液體，不論介質(zhì)粘度高低，均能應用自如。

　　LBFS 物位開(kāi)關(guān)采用頻率掃描技術(shù)，適用于高粘度液體以及固態(tài)或液態(tài)介質(zhì)，不受紊流、沉淀、氣泡、泡沫、懸浮或漂浮顆粒的影響，非常適合油水分離機這類(lèi)嚴苛的應用場(chǎng)景。 與音叉式和電容式傳感器等其他測量方法相比，此技術(shù)具有決定性的優(yōu)勢。該傳感器不含振動(dòng)件，不受電導率或溫度變化的影響。

　　LBFS的啟動(dòng)和操作簡(jiǎn)單方便，所有介質(zhì)的測量均可在出廠(chǎng)前進(jìn)行模擬組態(tài)設置。在使用介質(zhì)分離或PWM 等擴展功能，可利用堡盟的方便地進(jìn)行組態(tài)。

　　因此，堡盟LBFS物位開(kāi)關(guān)性能穩定，盡管污水處理后續液體粘稠度加大，但LBFS仍然能夠有效應對掛料情況下的檢測，而且在部分中低端設備用物位開(kāi)關(guān)的PWM功能，對濃度判斷不是特別的情況下可以初步替代濃度檢測傳感器，成本大大降低。

　　隨著(zhù)工業(yè)的不斷發(fā)展，機床工業(yè)也逐漸被優(yōu)化，技術(shù)方面也提倡健康環(huán)保，堡盟的LBFS物位開(kāi)關(guān)技術(shù)，切削加工過(guò)程可以變得更加經(jīng)濟而環(huán)保，未來(lái)堡盟會(huì )也承載著(zhù)客戶(hù)的需求和期待，不斷地升級優(yōu)化自己的產(chǎn)品!傳統的垃圾清運工作需要由多名小組成員配合，除了車(chē)上的駕駛員外，其他人員負責將垃圾箱放置在路邊，并手動(dòng)將其掛在車(chē)尾的掛鉤上，整個(gè)過(guò)程需要多方協(xié)作完成。

　　若采用側向裝載智能垃圾清運車(chē)，僅駕駛員一人便可流暢完成倒車(chē)、抓取、提升并清空垃圾箱，有效縮減人力成本并提升垃圾處理效率?？纯催@是怎么實(shí)現的呢?

適用于后方和裝載區域的

自主駕駛輔助系統

　　為了降低成本，帕德博恩城市(Paderborn)的ASP垃圾管理和城市清潔公司采用側向裝卸垃圾清運車(chē)。該車(chē)與傳統垃圾車(chē)的區別在于：掛鉤位于車(chē)的側面，而不是車(chē)尾。駕駛員可以沿與道路平行的方向駕駛車(chē)輛，并靠近放置在路邊的垃圾箱。掛鉤會(huì )自動(dòng)抓取垃圾箱，將其提升并排空，然后自動(dòng)更換路邊的垃圾箱。

　　例如，當駕駛員倒車(chē)且無(wú)指揮人員時(shí)，若有人靠近車(chē)輛，駕駛員可以及時(shí)收到相應警告。若駕駛員未能及時(shí)反應，系統還能緊急制動(dòng)，提高安全性。

　　其中便是ifm O3M系列3D傳感器發(fā)揮著(zhù)作用，它不僅可以有效避免車(chē)輛后方區域發(fā)生碰撞，還能確保監視側方裝載區域。

防碰撞應用解決方案

　　不過(guò)，側面裝載垃圾桶同樣面臨風(fēng)險，例如可能會(huì )有路人或好奇的小孩經(jīng)過(guò)或進(jìn)入危險區域。因此，車(chē)輛上必須安裝相關(guān)的技術(shù)系統來(lái)替代所需的指揮人員，該系統還必須得到德國貿易協(xié)會(huì )的認準。

　　ASP帕德博恩運營(yíng)副經(jīng)理兼工程博士Dietmar Regener表示：“該系統可以在倒車(chē)時(shí)為駕駛員提供支持，例如當有人接近車(chē)輛時(shí)，會(huì )及時(shí)警告駕駛員。它的一大優(yōu)勢是，不僅可以提供警告，還能在駕駛員未及時(shí)采取行動(dòng)時(shí)停止車(chē)輛運行。此外，該系統還有一種優(yōu)勢：不僅監測車(chē)后方區域，還監測垃圾桶裝載過(guò)程。在倒車(chē)時(shí)同樣如此：它會(huì )監測對應的區域，預測危險并向駕駛員提供警告，并在駕駛員未及時(shí)采取行動(dòng)時(shí)停止垃圾桶清空過(guò)程，從而避免發(fā)生危險情形。”

適用于移動(dòng)應用的ifm智能3D傳感器

　　ifm O3M系列智能3D傳感器可以預測車(chē)輛碰撞概率，并在必要時(shí)主動(dòng)干預駕駛。該解決方案性?xún)r(jià)比*，可實(shí)現更高安全性，并適用于不同類(lèi)型的車(chē)輛，而且還能通過(guò)簡(jiǎn)單易用的操作軟件在幾步之內完成配置。

　　該產(chǎn)品核心元件是來(lái)自ifm集成式3D攝像頭芯片，可通過(guò)PMD技術(shù)生成3D圖像，并提供每個(gè)圖像像素的測量值。圖像信息通過(guò)智能3D傳感器中的預定義算法進(jìn)行評估。

　　根據參數的不同，該傳感器可根據不同的安全和運行情況進(jìn)行設置。一旦檢測到可能的碰撞情形，傳感器就能提供相應的信號，包括可為駕駛員提供視覺(jué)指示的光電信號以及用于車(chē)輛控制器等的停止信號。

性能強大，持續應用

　　ASP公司工程博士Dietmar Regener表示：“我們現在測試的是已經(jīng)投入使用3個(gè)月的系統，初步效果非常不錯。我們公司的管理層以及駕駛員都被系統的性能所折服。我們的駕駛員反饋道，該系統不會(huì )影響他們的工作，相反，還能為他們提供支持。因此，我們現在決定繼續為另一輛側向裝卸車(chē)購置系統，并將系統同時(shí)用于其他車(chē)輛。荷蘭初創(chuàng )企業(yè)AvL Motion推出了一款可*自主式選擇性收獲白蘆筍的機器。在尋找用于控制高度的超聲波傳感器過(guò)程中，該公司發(fā)現了圖爾克支持IO-Link技術(shù)的RU40U。通過(guò)后續進(jìn)一步合作，AvL Motion在其車(chē)輛中集成了更多傳感器技術(shù)，包括微型電感式接近開(kāi)關(guān)、精密編碼器以及LE550激光傳感器和堅固的Li500-Q25直線(xiàn)位移傳感器。AvL還使用圖爾克的TN-Q14 RFID讀寫(xiě)頭來(lái)識別收獲模塊，并使用TBEN-S2-4IOL緊湊型I/O模塊將IO-Link信號傳輸至PLC。

無(wú)需附件，安裝方便

2019年德國的蘆筍收獲量就達122,000噸。作為歐洲大的蘆筍生產(chǎn)國，德國的蘆筍種植面積超過(guò)22,000公頃。然而，在達到餐桌前，這種蔬菜通常需要費力地從農地采收。農場(chǎng)主雇傭東歐和南歐的工人來(lái)收獲蘆筍。然而，近年來(lái)蘆筍收獲出現了一個(gè)重大問(wèn)題，那就是越來(lái)越難找到季節性工人。荷蘭工程咨詢(xún)公司AvL Motion決心從事蘆筍收獲機的開(kāi)發(fā)。歷經(jīng)3年的探索，如今這家來(lái)自Noord-Brabant的初創(chuàng )企業(yè)宣布研發(fā)出全自主式選擇性收獲機器人。他們使用經(jīng)微調的傳感器和控制技術(shù)生產(chǎn)出高科技樣機。在即將到來(lái)的收獲季節，客戶(hù)就可以使用這種機器。

目標：選擇性收獲機

　　公司創(chuàng )始人Arno van Lankveld在一家蘆筍農場(chǎng)長(cháng)大，因此對他所喜愛(ài)的這種蔬菜的收獲所面臨的挑戰認識深刻：“蘆筍植株會(huì )生長(cháng)出許多朝不同方向的莖，因此收獲起來(lái)尤其困難。”

　　通常只采收這些已經(jīng)破土的嫩莖，而其他莖則保留在種植床中，在黑白隔熱鋁箔下面繼續發(fā)育。到目前為止，檢測哪些蘆筍適合上市銷(xiāo)售仍只能通過(guò)肉眼來(lái)判定。收獲機面臨各種各樣的問(wèn)題，例如在相同高度上會(huì )收割所有蘆筍莖，或運行速度慢等。

　　現在，AvL Motion完美地解決了這些問(wèn)題，推出了選擇性蘆筍收獲機器人。這款收獲機以高達3.6千米/小時(shí)的恒定速度運行，能夠自主檢測蘆筍尖、切割蘆筍莖、將其從土壤拔出并轉移到傳送帶。僅一個(gè)工人即可完成操作；該工人負責將裝載區域的作物分揀到貨箱中、遠程控制機器在每行末端的轉向，以及在機器的卷繞裝置上覆蓋隔熱鋁箔。“該機器人有望減少83%的勞動(dòng)力需求。”據van Lankveld估計。

使用帶IO-Link接口的超聲波傳感器進(jìn)行高度控制

除了依靠7位同事的創(chuàng )新精神，這種復雜的自動(dòng)化運行尤其需要正確的技術(shù)。例如，僅使用1個(gè)超聲波傳感器會(huì )在實(shí)際應用中帶來(lái)問(wèn)題，因此電氣工程師兼軟件開(kāi)發(fā)員Jordi Hutjens從圖爾克的RU40U超聲波傳感器身上找到替代解決方案。AvL Motion使用2個(gè)帶IO-Link接口的RU40U傳感器來(lái)測量蘆筍床與機器的氣動(dòng)控制型內部框架間的距離。盡管下層土壤較臟或被雨水侵蝕，傳感器仍能穩定測量高度（高度可以在HMI上設置）。

AvL總裁Arno van Lankveld

　　圖爾克出色的產(chǎn)品質(zhì)量和快速響應能力讓我們印象深刻。我們將繼續與其就其他組件進(jìn)行合作。

取代依賴(lài)經(jīng)驗的肉眼識別

　　AvL Compact S1560的收獲過(guò)程是動(dòng)態(tài)變化的。一旦機器完成定位并開(kāi)始運行，就會(huì )掃描土壤的表面。蘆筍尖的位置通過(guò)使用激光傳感器和額外的光電過(guò)程，由主控制器檢測。其中的具體細節仍是這家初創(chuàng )企業(yè)的秘密；的基本需求是土壤中沒(méi)有雜草。在收獲過(guò)程中，數量不一的收獲模塊圍繞機器人內部的圓形軌道移動(dòng)。這包括12個(gè)約25厘米高的料盒。它們按照機器人的速度進(jìn)行調節，并控制插入、收割和夾取的整個(gè)過(guò)程。

在目標與收獲模塊之間進(jìn)行微調

控制器不僅需要所選蘆筍的坐標來(lái)微調收獲過(guò)程，還需關(guān)于模塊位置和移動(dòng)的連續信息流。首先它會(huì )查詢(xún)當前緩存區中有多少個(gè)料盒，例如有多少個(gè)處于停留位置等，然后當前檢測到蘆筍的盒子會(huì )被回路檢測到。對此，AvL使用小型的BI3-M08K電感式傳感器進(jìn)行檢測。而對收獲模塊的識別則通過(guò)RFID技術(shù)實(shí)現，即圖爾克TN-Q14 HF讀寫(xiě)頭，該讀寫(xiě)頭可以讀取每個(gè)料盒上的*編碼。此外，位置檢測通過(guò)旋轉編碼器實(shí)現。“該編碼器在緩存區中旋轉?？梢灾甘玖虾形挥?0 mm還是30mm高度。”AvL研發(fā)員Hutjens解釋道。一旦收獲機啟動(dòng)回路，料盒就會(huì )通過(guò)NI10U-M12 uprox接近開(kāi)關(guān)，這將觸發(fā)PLC啟動(dòng)針對收獲過(guò)程的計時(shí)器的運行。為了在機器運動(dòng)時(shí)同步料盒的運動(dòng)，需要進(jìn)行這種多層次的準備工作。

　　由于蘆筍尖不會(huì )整齊生長(cháng)，收獲模塊除了沿圓形軌道移動(dòng)外，還可左右移動(dòng)。由于壓縮空氣驅動(dòng)會(huì )導致零點(diǎn)幾秒的延遲，而為了確保料盒的正確對齊，PLC會(huì )獲取到模塊初始位置和目標位置間的距離信息。

在收獲季節之初交付

　　AvL Motion證明了初創(chuàng )企業(yè)并不是只能從事軟件領(lǐng)域或相關(guān)的數字化熱點(diǎn)業(yè)務(wù)。同時(shí)，該公司還分享了許多創(chuàng )業(yè)公司的感受和體驗，包括從初的解決客戶(hù)需求，直到及時(shí)推出功能性終端產(chǎn)品來(lái)滿(mǎn)足客戶(hù)期望。對于A(yíng)vL而言，“及時(shí)”意味著(zhù)要趕上即將到來(lái)的蘆筍收獲季節。經(jīng)過(guò)連續數月的細致工作，該工程咨詢(xún)企業(yè)為Venlo的Neessen B.V.供應了收獲機。根據創(chuàng )始人Arno van Lankveld所述，該機器人在未來(lái)將無(wú)需操作員控制。“但目前，我們還是優(yōu)先專(zhuān)注于解決蘆筍農場(chǎng)主的緊迫需求柴油發(fā)動(dòng)機自誕生之日起，便以扭矩大、轉速低，尤其是超越汽油發(fā)動(dòng)機的更高的熱效率和經(jīng)濟性，獲得眾多重型車(chē)輛的青睞。