中標低價(jià)熱銷(xiāo)TRCEV582M-10337

產(chǎn)品型號： Mac711C-12-PI-111CA

所屬分類(lèi)：低價(jià)

更新時(shí)間：2024-05-19

瀏覽次數：601

簡(jiǎn)要描述：中標低價(jià)熱銷(xiāo)TRCEV582M-10337
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外，為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購、售后等服務(wù)。

聯(lián)系我們 在線(xiàn)咨詢(xún)

中標低價(jià)熱銷(xiāo)TR CEV582M-10337

中標低價(jià)熱銷(xiāo)TR CEV582M-10337

上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻?hù)遍及能源化工行業(yè)，食品醫療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠(chǎng)采購，上海海關(guān)正規清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì )出具的正規原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)～

SOLDO  CAF01200E/SF01200-10UA7A4

Hoffmann     474022 835T1

FENWAL SONSOR DETECT-A-FIRE 12G2802100507 450F

moog     D761-2791+D792-5013

SIEMENS       1PP9063-2LA12-Z

parker    R837PU-GRN-C3C315158-2520+/-2

TR   CEV582M-10337

Contrinex      UST-M18MC-WSS-303

ASA-RT  ATB-PE50/C，500N

centerline      ALSD5B100F DN80 PN16

INTEGRAL HYDRAULIK      MLPD/G 206C

VEM       K21R71G4370W380V1.84A1345r/min

Rexroth  LFA 40 DBEM-71/400，MNR:R900956093

etic  RAS-E-400

Puplichhuisen       56135.101.755Including handle

Holthausen    ESW-small-Transmitter-Ex-d_M-10-25

Hoentzsch     A000/561

maxon    EC45+HEDL9140(148826=136207+137959)

Belden    Type RSMV3-RKWT4-3-224/3M MPN: RSMV3-RKWT4-3-224/3M M8/male/straight/M12/female/straight/3-pin/90°

Dittmer  TE 01234A 3*15*2000*12000mm

FLENDER       APREX-ARP 185-6 NAN Coupling

Dopag    V33-VS-0,4-GPO12T-32L11/2 - 10...28VDC

Microscan     QX-870 FIS-0870-1004G

RENK     RLT200PM100 RENK φ200R

DEPA      DL15-SA-TTT

SCHMERSAL TR335-11Z-RMS

Schenck EXP19402PT

oleoweb VMDR90120C2 250bar, 80 l/min, Connections G1/2

Hawe      68236210 VP 1 R-1/4-L 24

MTM      DRT-960-24

parker    620-82109-0

Mac       711C-12-PI-111CA

GSR       Solenoid valve E2407 / 0804 / .242 caliber DN65 pressure 0-16bar stainless steel 24VDC IP68 waterproof with 10m cable

FSP FSP250-50PLB(1U)

Spitznas 390770020 Including air motor, reducer, muffler

BEI  6-L005-0-OP-10

ATOS      LIQZP-LEB-SN-NP-633L4/Q

MEZ       4AP90S-4 Nr:2887906

SCHUNK       DPG+64-1-AS

AVENTICS     ID:5811420100

ACE LP1515G

LUDECKE       ESH 13 TL-90AB

HBM      1-Z6FC6/200KG-1

INA NUTR17

ORGATEX      LG-50-L-07 DARKBLUE

Franke    LER3-300 (74090A)

Fibro      2-achs-nc NR.000811072770001

Jaeger    633 421 006

R+W      EKL-5-B-8-8

promesstec   99-001010

MEAS     FN3050-500N

ESI  GS4200-250PressureTransmitterRange:0-25MpaSupply:24VDCOutput:4～20mAExiaⅡCT5

FANTUZZI     PN.246283

Maier     DQB2100K-113

EUROTHERM 2404/CC/VL/H7/XX/XX/XX/XX/XX/ENG

ABB Benutzer: Shenzhen Energy Group Co., Ltd.

Rexroth  4WRPEH6C3B40L-3X/M/24A1 R900483371

boll  6.18DN150 3882444/2B 00012

Celsa      See picture

ALFA ELECTRIC     LAMP3608

tunkers   V 63.1 BR3 A40

Ingersollrand R000A2-228

ESAM     EE750814 2800rmp

CORTEM       SA2-10E/R

Nadella   FR32EI

R&S       FPH-B23

SIC Marking  2120035

Legris     04392334;P=40BAR;DN 23;G1;NICK-PLATED;LOCKABLE

norelem  M12X1,5

Mafag    A1-148.733/A1-148.720 11004004851

Klaus      P00039965

MINIMOTOR AM 440 M3T B14 MULTITENSIONE

Vahle      0143811-1

Mayser   SG-SUE4104NA

IFM EC2046

KAESER  901525

Mahle     77734775 PI0112 SM-L

HBM      AE 301

SEIPEE    N.S10168188.9 to China

AB   440F-A17142

Braun     BR E1518

ABA 2060

ATOS      SP-666

heidenhain    324544-03

parker    SCPSD-250-14-15

Landefeld      WD 38 MS

Oriental  3IK15RGN-C

PIAB       33.50.047

HOERBIGER  PS120000-002-025

jola  RMWS232MM12

SPERRE  1026

binks      192540

HASKEL  28611

CITEC     400 160

wago      750-501/006-000

KUMERA       2025260

MEISER  DES-000132895

Nordson 309476

Rexroth  0811404634 4WRPEH6

baumer  BAUMER ELECTRIC 10-30V DC FEDM 12P5101/S35A

Kleinesdar      E1.5V-9000|380-670.3-RB 36732-001

BTSR      ST.4.038

heidenhain    325002-03

kraft       5046271 Line2 Line3 Fertigprodukt-Siloventil "DL1-44 throttle-Valve Nominal width: DN125 annular body: EN-AC 46200 inner ring: 1.4404 Disc: 1.4571 flange bore: PN 10 acc.to DIN 2501 Serial no:2170775 operating part: pneum.actuator (double acting ) actuator: AIR TORQUE DR00100U AZ F05F07-N-DS-17 1 limit switch box :EPP2M01-3D 1 solenoid valve : Herion 26.230.79.3051 24V DC"

BALLUFF       Balluff BES M12ML-PSC30A-S04G-Wbes02k3

knight    RAD4100-3700mm

Multicomp    SPC10576

VOLZ     RIB-S 3/8X1/271

hansford       HS-556;4~20mA;FR:10~1000Hz;24VDC 50mA

KEM       3HNP 03585-1

DMC      M22520/2-01 AFM8

IXTUR     PART NUMBER: MRP-46 611A

schneeberger       MNNL 18-G3

PICO      2204A

heidenhain    332433-05

ITT Cannon    KPSE02E18-11P

hydac     ETS3226-3-250- 000+ZBE06-05

berkeley b14050 400*500*0

baumer  OADM 20I6560/S14F 10144604

ADAPTRONIC      G01 K-port harness high current probe needle cover   NK003412

Vogel      Type:PRT27H-450A904+140;Nr:0000584316

ADLI       4008.176.001 0-16bar

Vogel      298532

Bucher   WS32GNA5-1-24VDC

KEYENCE       AP-14S 10MPA

AFRISO  STM225

SICK       CDB620-001S02

hydac     EDS 3446-1-0250-000

BD sensor      DMP 331-110-2000-1-5-TA0-300-3-000 5M

TRACO   TCK-050

Kromschroder      TGI 7,5-12/100W

DEUBLIN       2620-042-940-IC P2 G1/4 max pressure 70bar

FACOM  204

Control Techniques      sp-1406

Marathon      ELECTRICMOTOR208～230/460V/60Hz/1725RPM/3PHMARATHONELECTRICMFG56T17G5316

BAUER   BS02-37V/D04LA4/SP 10219525-8

lamina    AR1-1013

GEFRAN F000678

ATOS      DKE-1713/-X24DC

Hagglunds     0781665-009

OKEEFE  P/N EH-100-SS

Proxitron       IKQ100T.38G

Schmidt Coupling|NSB20.9.20/4-A1-A1

BEKO      BEKOMAT13COPN25

winkelmann   FOR GNRFZE 315L/4， 220VAC/DC 50/60HZ 120W，186306

ZOLLER  V30AE003854

INA LR5201-2Z

Pneumax       Straightconnector,16-16S,P/N:T031600 ,

HYCONTROL       DP120N-6-1-D

WUERTH       7140214

hubner   HOG 9 D 1024 I Nr：1602633

Double E       83710-0011A part-nr:TBD-SC

DE-STA-CO   82M-3E030063L8

G.Bee     DAD32.1

ECKARDT       TSPZWS610*610*100

fischer    DS21830AYYAK0000DO597

kollmorgen    KOLLMORGEN DBL 7N03200

JOUCOMATIC      34200062

Hoffmann     468800-200/1

Revo      RD5012005000000

asco       EFG551H401MO DC24V

PREMOSYS   VE-P-0001

reiff BAU 55-100-10, SIMRIT 72 NBR 902

schmalz  10.01.02.00812 FSTE-HD G3/8-AG 75

LASE      ELD P 7.5, 1028761

PeakTech       PeakTech 6215, 110V

ODU      252-080-001-016-000-f_extern

GKN       06.105.13.99.0000

HYTORC ST2-27mm

ASCON  TLK-38 HCR-S 220V

OMRON       G6D/F4B DC24V

KTR KU526 GS28 98ShA-GS6.0 light-ø28 6.0 light-ø32

GERWAH       AKN500-55H7-55H7

JUMO    902020/10-402-1003-1-9-160-106-330(-50~400℃)

JOST      JB 26/690 E100,1590626

SIEMENS       6AU1400-2PA21-0AA0

ACE MC 600MH 

Mahr      Bestellnummer der Leiterplatte: 5355204

Revo      RS1030-44SZ0H0011

heidenhain    560527-02

Stober    1481820/000/000-020

JOSEF     133101535 ROLLER CHAIN | JOSEF HENKENJOHANN H 02.380-000 | 24B-2 | DUPLEX | P=38.1 MM | CHAIN LINK, NUMBER OF 88 | L=3352.8 MM | W/ LOCKIN

tunkers   APH 40.5 H BR2 A60 T12

Wohner  31525

FIREYE    85UVF1-1QDK3

parker    D1FBE01CE0NS0019

SIEMENS       6AV7863-3MA00-0AA0

GOYEN  P/N:K4502

finder     95.55

INDEL    INFO-FAD/94172

NORD    SK52FSEP300-2kw-i=48.9 （M1）

BANSBACH   D1D1-46-040-130/400N

VEGA     CP64.XXFGARKMX Length 225mm

BEKO      L150RFDM:With differential pressure gauge

tecnomors     QPG-309

Fuchs     TKFSF08

Krombach     5075990

HADEF   Brake disc; host model HADEF 10T; specification/drawing number 3190657253

neodyn   232P43C6HN

SCHUNK       MPZ 38(340520)

EXTOX    ET-4D2

Wippermann DWG Z=28

LAIPPLE KEB  63S/4 (M63a4)

speck     VZ 50-55.0005

SIEMENS       V90 servo motor 1FL6044-1AF61-2AH1 0.75KW,3000rpm

TR-electronic 5800-00039

DELLNER       217432

SAUTER  SAUTER EGE112F031

Beckhoff       KL4004

DATA TRACK（datatrackpi）      TRACKER 244-2-R 24V （datatrackpi）

Honeywell     FF-LS322809083

BAUMUELLER      CABLE TREEFORDA100-225-500097

specken  3V4-EF-V

DENO    3150-3102-00

Contelec ERT-X 2201836-221-402

SIEMENS       6ES7151-3BA23-0AB0

AVALCO 21A2ZV20D-BDV08024CY

BD sensor      LMK 458 768-B200-K-1-2-1-1-4-2-005-000

CML       190-B2-350

Berger Lahr   BRS39AW270ABA

AEG 2P 400-170H/U=400V/I=170A

benson   BAC 3/17 220V 50HZ

NOVANTA     ULO-10-0001

Vahle      0236187/00

Ringspann     4202.015.001;RLK250 15x25

knust      61816-Y , D 80 mm Deep groove ball bearing

Schubert & Salzer       7210/015VK102012 ANGLE SEAT MOTOR VALVE 4052015

Dropsa   675011025-3.6cm3

SIEMENS       Profibus OLM/G12-1300, support single-mode fiber, with 1 RS-485 and 2 optical waveguide interfaces (4 BFOC- sockets), 6GK1 503-3CC00

TIVAL     FF4-16DAHG1-16BAR

HOERBIGER  KC4151

heidenhain    760942-13

IC AUTOMATION IACT.UNISP.AS/35m

SKF SP/SMB8/2/0/185

AMF       Name:T-NutTManufacturer:AMFPartCode:80317Size:M24x28

FLOWSERVE  10P 755XD2120A C0192

Gemue   825332D1372124DC

E+H       P/N:DF2399580

waldmann     RL70CE-136 24VAC 111450000-00064046

Karl Klein       87593-1.615 MOTOR 2E 56 K50-2 OL;L-WE 65W;230V,50HZ

Goldammer   NR70-SB40-L385-02-L1/340/W-L2/ 270W-L3/230/W//IN105.385

Bender   AGH251S

Noding   P115-400-G161-T 0-100mbar 0-10kpa 4-20ma

MAGPOWR-Fife   CL115-EC12

M+S      EPM 80 CD 3

INTERNORMEN   HDD.91.10VG.HR.E.P.-.G.5-AE.70.5,0.P.VA.

KROM    BCM500S0B2/3-3

Rexroth  4WE6E61B/CG24N925L

AVM       3744001 Manipulator 374 stroke 200

Woerner VPA-B6/P 306597

小巧而堅固
企業(yè)內部物流和移動(dòng)機器域選擇傳感器時(shí)，測量長(cháng)度和盡可能緊湊的外殼都起到重要的作用。新款拉線(xiàn)編碼器SG61安裝深度只有70mm x 85mm x 105mm，是真正的產(chǎn)品亮點(diǎn)，而其堅固性絲毫不受影響!堅固的鋁制外殼以及抗沖擊的塑料使該產(chǎn)品能夠耐受惡劣的使用條件。-40…+80°C的溫度、*的沖擊和振動(dòng)負荷以及污物、灰塵和水這些因素都不能對這款拉線(xiàn)編碼器產(chǎn)生絲毫影響。對于低溫下的戶(hù)外應用，可選用帶有內置排水孔的型號——這可以防止在零下溫度條件下水結冰，從而提高產(chǎn)品的使用壽命。
接口多樣性和彎曲金屬絲技術(shù)使產(chǎn)品可靈活安裝使用
SG61靈活的58毫米法蘭系統可讓客戶(hù)決定要使用哪種接口。無(wú)論是HTL或TTL等增量型接口，還是模擬、SSI、CApen、SEA J1939、CApen Safety、現場(chǎng)總線(xiàn)或以太網(wǎng)等值接口，這款拉線(xiàn)編碼器可使用幾乎所有接口。
這款拉線(xiàn)位移傳感器不僅在接口方面特別靈活，采用彎曲金屬絲技術(shù)的拉線(xiàn)拉出方式也同樣令人滿(mǎn)意。
該技術(shù)可保在拉線(xiàn)斜向拉出時(shí)也能使拉線(xiàn)的磨損減少到低。圓錐形拉線(xiàn)嘴以及不同的拉線(xiàn)類(lèi)型能夠可靠地清除拉線(xiàn)上的污垢。因此，編碼器可自行補償機器或車(chē)輛的機械公差，即使在困難的環(huán)境條件下也不例外，從而保護測量系統的功能性和使用壽命。
適合進(jìn)行位置測量
SG61與冗余式SIKO安全旋轉編碼器WV58MR組合使用，可提供更高安全性，并可用于高性能等d(PLd)應用中的整體系統。這*得益于*的機械設計和門(mén)為此開(kāi)發(fā)的軟件。這樣可以同時(shí)監控電子裝置和機械結構，從而及早識別危險情況——特別適用于各種應用域的移動(dòng)機器。
簡(jiǎn)介
• 結構堅固、小巧
• 測量長(cháng)度6米
• 拉線(xiàn)嘴采用彎曲金屬絲技術(shù)
• 增量、模擬、現場(chǎng)總線(xiàn)或以太網(wǎng)接口可供選擇
• 與SIKO旋轉編碼器WV58MR組合使用，也提供Safety安全規格Bürkert 現在還為其模塊化的水質(zhì)測量在線(xiàn)分析系統開(kāi)發(fā)了一個(gè)緊湊型現場(chǎng)設備。它可以通過(guò)數字接口設置參數并評估測量數據。
用于水分析的緊湊型現場(chǎng)設備 圖 1 一種不帶顯示器的超緊湊型現場(chǎng)分析設備現在也可用于離散式應用。 (來(lái)源寶帝流體控制系統(上海)有限公司)
水質(zhì)測量在許多域都至關(guān)重要。無(wú)論是海水淡化、自來(lái)水廠(chǎng)、食品工業(yè)和制藥行業(yè)，還是自來(lái)水輸送管網(wǎng)，工作人員都必須檢查和記錄水質(zhì)，并及時(shí)發(fā)現故障。寶帝流體控制系統有限公司在其成熟模塊化在線(xiàn)分析系統(8905 型)的基礎上進(jìn)行了進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。
現場(chǎng)設備可以根據需要配備多達六個(gè)任意傳感器模塊，電源以及與過(guò)程控制系統的所有通信。因此，您可以在不同的位置檢測所需的工藝參數，例如 pH、氯/二氧化氯、電導率、氧化還原電位(ORP)和濁度。通過(guò) EDIP 平臺(高效設備集成平臺)和圖形編程 f(x)，可以調整各種傳感器模塊的所有參數，并生成單獨的警告消息。Bürkert 還支持定制系統的開(kāi)發(fā)Yagishita Giken的YGN-590-MT多芯光纖連接器檢測機可根據待測光纖連接器的類(lèi)型設置預先定的參考值，然后進(jìn)行高精度的尺寸測量。
該機器的高分辨率攝像機和光學(xué)系統拍攝的圖像的再現性依賴(lài)一種*的圖像處理算法，而內置的激光干涉測量方案用于保機器行程的準性。機器的XYZ自動(dòng)樣品臺和光照強度均通過(guò)電腦進(jìn)行控制。
Yagishita Giken機器檢測的光學(xué)通信組件的類(lèi)型通常包括MT插芯、MTF光纖模組和MPO。為了限度降低連接損耗并保持信號完整性，這些組件的制造過(guò)程均遵循著(zhù)極嚴格的公差。
YGN-590-MT已獲得日本國內外光學(xué)通信組件制造商的一致認可，是上為數不多的幾種能夠以高精度測量波導間距偏差和形狀的系統之一，其特殊的光學(xué)系統也有助于提升放倍率。
挑戰
YGN-590-MT由一個(gè)主機單元和一個(gè)控制單元組成。主機單元包含一個(gè)支架、測量單元、XYZ自動(dòng)樣品臺/工件承載單元和一個(gè)光學(xué)觀(guān)察單元?？刂茊卧呻娔X主機、機架、驅動(dòng)器盒和激光尺組成。
支架上裝有測量單元，同時(shí)具備減震和連續供氣自動(dòng)調平功能以保持穩定性。測量單元帶有一塊花崗巖底板，用于限度增加剛性、減少振動(dòng)，從而保測量穩定性。
底板上安裝有XYZ自動(dòng)樣品臺、0.01 μm分辨率激光尺、顯微鏡和光線(xiàn)傳輸單元。測量單元的外罩可防止自動(dòng)操作期間光線(xiàn)從上方滲透進(jìn)入機器內部。XYZ自動(dòng)樣品臺的每根軸的行程距離分別為X軸100 mm、Y軸和Z軸4 mm。
機器的電機上裝備有編碼器，有助于降低理論驅動(dòng)值與實(shí)際移動(dòng)量之間的誤差。每個(gè)樣品臺都采用獨立的結構，排列順序為ZYX。激光尺使用的兩組光學(xué)鏡安裝在X軸的部，用于檢測水平行程距離、垂直位移和Z軸移動(dòng)。
STS?是?一?款?直接?可?用于?量產(chǎn)?環(huán)境?的?ATE，?具有?高?吞吐量、?低成本?等?優(yōu)勢，?適用?于?RF、?混合?信號?和?MEMS?半導體?器件?的?生產(chǎn)?測試。?STS?可?直接?用于?生產(chǎn)?用?test cell，?支持?manipulator、?分?選?機?和?晶圓?探?針?臺?以及?標準?彈簧?針?布，?可?實(shí)現?高度?可?移植?的?負載?板?和?測試?程序。 STS?具有?一套?統一?的?軟件?工具，?可?幫助?用戶(hù)?快速、?高效?地?開(kāi)發(fā)、?調?試?和?部署?測試?程序。?除了?該?系統，?NI?還?提供?有?工程?開(kāi)發(fā)?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓?和?技術(shù)?支持，?保?您?獲得?完整?的?解決?方案。
主要?優(yōu)勢?
●全面?的?RF、?數字?和?直流?儀器?產(chǎn)品?組合?—?您?可以?自?定義?新的?STS?配置?并?升?現有?測試?儀，?以?納入?您?需要?的?儀器?資源，?同時(shí)?保持?測試?程序?和?負載?板?的?可?移植?性。
●統一?的?軟件?體驗?—?STS?提供?了?標準?的?軟件?來(lái)?開(kāi)發(fā)、?調?試?和?部署?multisite?測試?程序，?包括?引?腳/?通道?匹配?圖、?測試?閾?值?導入/?導出、?binning?和?STDF?報告。
●現成?的?測試?代碼?—?使用?拖?放?式?軟件?模板?來(lái)?完成?常見(jiàn)?的?半導體?測試?任務(wù)，?比如?連續?性?檢查、?泄漏?測試?或?數字?pattern?載入，?或者?RF?波形?生成?或?采集?以?測試?5G NR?等?新?無(wú)線(xiàn)?標準。
●Test Cell?集成?—?標準?docking?和?連接?設施?可?允許?與?manipulator?以及?器件?測試?分?選?機?無(wú)縫?集成?來(lái)?進(jìn)行?封?裝?測試，?也?可與?晶圓?探?針?臺?集成?進(jìn)行?晶圓?測試。
●系統?校準?—?可?對?系統??數字?和?直流?資源?（比如?彈簧?探?頭?接口?等）?和?直流?資源?（比如?RF?盲?插?等）?進(jìn)行?現場(chǎng)?校準，?并?可?選擇?使用?矢量?反?嵌?文件?來(lái)?校準?DUT。
●服務(wù)?和?支持?—?工程?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓?和?技術(shù)?支持?均可?幫助?您?快速?設置?和?啟動(dòng)?系統3D技術(shù)在自動(dòng)化域無(wú)處不在，目前被廣泛用于質(zhì)量保證、物流和測量等諸多應用。不同應用所使用的3D技術(shù)也不盡相同。例如，立體成像法要求使用兩臺相機，并且僅適用于靜止物體，因此其應用速度較慢；三角測量技術(shù)或投影法的原理是基于運動(dòng)——投射的測量點(diǎn)在物體表面移動(dòng)，或者物體在測量點(diǎn)下方移動(dòng)；飛行時(shí)間法只需采用一臺相機，且同時(shí)適用于靜止和運動(dòng)的物體；“陰影恢復形狀”3D技術(shù)通過(guò)不同方向的光源照射物體來(lái)測量?jì)A角和曲率，無(wú)論靜止還是運動(dòng)的物體，都非常適合。橫向分辨率（x,y方向）取決于所使用的相機，因此該值可能會(huì )很高。這種分辨率組合使用靈活、廣泛。
堡盟CX.I相機配有4路帶脈寬調制功能的光耦輸出，輸出功率高達120W，因此可直接控制外部光源裝置。
原理與日晷相反
從概念上講，陰影恢復形狀技術(shù)的原理非常簡(jiǎn)單，可將其視作反向的日晷。日晷的原理是根據高度一定的晷針投下的陰影長(cháng)度定太陽(yáng)的高度和方向，并以此測定時(shí)間——高科技日晷甚至能測量全天的時(shí)間。作為一種3D技術(shù)，陰影恢復形狀技術(shù)通過(guò)在特定方位的光源投下的陰影的長(cháng)度來(lái)測量高度。若要獲取表面梯度的完整信息，至少需要三個(gè)（通常為四個(gè)）不同方向的光源。梯度用于定高度值z(x,y)。在多數應用中，相機按順序觸發(fā)光源，同時(shí)采集圖像序列，隨后用軟件進(jìn)行分析。由于曝光時(shí)間極短，在測量運動(dòng)物體時(shí)可限度降低圖像的模糊程度。此外，光照方向也可用顏色進(jìn)行編碼，同時(shí)一臺三芯片相機只需一次拍攝就能采集一組圖像。陰影恢復形狀技術(shù)不建議用于彩色相機，因為Bayer濾光片會(huì )帶來(lái)很的色彩串擾。
在陰影恢復形狀應用中，被測物體依次接受四個(gè)不同方向的光源照射，每次照射采集一張灰度圖像。
快速識別不規則幾何缺陷
近年來(lái)，陰影恢復形狀技術(shù)尤其受到在線(xiàn)表面檢測和分揀應用的青睞。其中一個(gè)原因是，通過(guò)分析從每個(gè)光照方向采集到的灰度圖像，可消除表面反射率差異帶來(lái)的影響。因此，陰影恢復形狀技術(shù)能夠簡(jiǎn)單快速地將不規則幾何缺陷與因顏色、反光或紋理造成的不規則缺陷區分開(kāi)，而其它區分方法要復雜得多。陰影恢復形狀技術(shù)被廣泛用于包裝行業(yè)，例如在印有盲文（即凸字）的包裝盒上，利用該技術(shù)可檢測盲文印刷是否正和準。
即便是反光、光亮或彩色物體，也能可靠地檢測表面結構和形狀中微小的不規則缺陷。
陰影恢復形狀竟如此簡(jiǎn)單
理想情況下，相機會(huì )按順序觸發(fā)光源的四個(gè)分區，每次觸發(fā)采集一張灰度圖像，然后將圖像傳輸至分析單元。堡盟CX.I和LXT系列相機目前搭配四個(gè)可單獨觸發(fā)的電源輸出。相機內置兼容GenICam的定序器，電源輸出高48V/2.5A，因此直接通過(guò)相機便能觸發(fā)光源裝置和圖像采集，無(wú)需使用外部光源控制器，也無(wú)需額外布線(xiàn)，從而降低成本。不過(guò)，高動(dòng)態(tài)檢測應用不僅要求相機具備高幀率，同時(shí)還要保證極短的曝光時(shí)間。堡盟CX.I相機在Burst模式下能夠以*的幀率采集圖像，并根據可用帶寬以較低的幀率傳輸至分析單元。相機內置索尼傳感器，可提供高動(dòng)態(tài)范圍圖像，即便對于光亮金屬表面也能保穩定的圖像分析。此外，該系列相機曝光時(shí)間低至1 µs，可幅降低圖像的模糊程度，從而實(shí)現高速檢測。
定序器時(shí)序圖舉例直接通過(guò)相機觸發(fā)四分區光源裝置，無(wú)需采用外部光源控制器。
節約成本和時(shí)間
堡盟CX.I相機的功能強，相機內置光源控制器，帶四個(gè)可單獨觸發(fā)的電源輸出，可減少陰影恢復形狀應用所需元件的數量，從而節省材料和集成成本。此外，該系列相機還能簡(jiǎn)化系統結構、提高檢測可靠性并加快設置速度定位精度是移動(dòng)機器人重要的性能指標之一。仙知機器人通過(guò)激光SLAM算法實(shí)現了高定位，重復定位精度在±5mm以?xún)龋▽?shí)際值取決于環(huán)境條件），達到了業(yè)內先水平。
在激光導航基礎上，在劃定區域還可以自由切換到二維碼導航或激光反光板導航，多種導航方式保移動(dòng)機器人穩定工作。另外，在某些特殊的應用場(chǎng)景如需機器人和站點(diǎn)進(jìn)行對接，可選配二維碼定位模塊實(shí)現更高的定位需求。
仙知機器人在 激光 SLAM基礎上結合多傳感器，增強定位導航穩定的同時(shí)，加入了對場(chǎng)景語(yǔ)義的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的融合，能夠應對長(cháng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境場(chǎng)景。高精度的定位導航極的擴展了移動(dòng)機器人的應用需求，從工業(yè)移動(dòng)機器人如、商用移動(dòng)機器人到自動(dòng)叉車(chē)都能*適用。