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網(wǎng)站首頁(yè)產(chǎn)品展示*工控低價(jià) > ROSE J3573A8871中標低價(jià)熱銷(xiāo)Pneumax T772.32.0
中標低價(jià)熱銷(xiāo)Pneumax T772.32.0

中標低價(jià)熱銷(xiāo)Pneumax T772.32.0

產(chǎn)品型號: ROSE J3573A8871

所屬分類(lèi):低價(jià)

更新時(shí)間:2024-05-19

瀏覽次數:595

簡(jiǎn)要描述:中標低價(jià)熱銷(xiāo)Pneumax T772.32.0
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外,為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購、售后等服務(wù)。

詳細說(shuō)明:

中標低價(jià)熱銷(xiāo)Pneumax T772.32.0

中標低價(jià)熱銷(xiāo)Pneumax T772.32.0

上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻?hù)遍及能源化工行業(yè),食品醫療行業(yè),汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠(chǎng)采購,上海海關(guān)正規清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì )出具的正規原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)~

 

SARTORIUS   PR6212/5T C1

PMA       NVNV-M508-14

NORGREN-HERION    PM/31041

Absolent Filter I S3B3/595 92110604

SCHMERSAL BPS 260-2

ASO       14-1F4.3-ARB 850×1135

Emico     6.4*22*4.5/73060599

Funke     348258 TPL 00-L-26-11

Lambrecht     u-sonic modbus 99.16470.000000

hydac     EDS346-2-400-Y00

Lumberg       VAD1A-1-3-226/10M

KOBOLD VKG-2110R0R25

norelem  02040-108

himmel   1FK6 042-6af71-1ab00 M=3.2Nm n=3000/min with brake

SCHMERSAL 101178738

LETOILE  DIA:3MM L=120CM

Badger Meter       3/4 NPT 1.4539 HH500 230VAC 50/60HZ

reiff 0.21KG,AL16AT5/48-2,D=25 MIT NUT,LUECKE 0

BOSCH   1 928 498 057

EMZ       JF 112M-4-PTC 02260423

Nadella   RKY52

pizzato   FD 2078-M2-EX7

SIKO       DA02-0011 02-10-0-E-0-A

KRACHT KF 5/250 H10B NOA 0DP1

ABB VS750B

hydac     0160MA010BN

SELLA     sella-210-140

ABB S263 C30

KSB Oil pump main shaft, mechanical seal, oil pump head assembly. One each

brinkmann     TFS 348/50(Q=50L/Min,p=50bar) 8.6KW 2poli 400/460Volt 50-60Hz

Electronics     VLP-24HT + 1300061583

Burster   8526-6020

GEWISS  GW44207

ROSE     J3573A8871

ABB 1SVR405611R4000

Pneumax       T772.32.0

LAPPKABEL   4160200

ACCU     1181565

HY-LOK  Ball valve[BVH-8M 1000PSI card set DN8]

Argus     1SN-12-A35/A05-1100 P 1.4571 with pressure testing report

EBRO     TypeEB4 DW;Item No4903970;Date0909;Angle rotation90+/-3℃;Air supply max8bar;Torque max.36Nm; 905651;Ball valve partF03-F04 3/4",DN20 PN63 1.4408

SEVA      YD 132L-4/8

heidenhain    376990-01

Vickers   PVH074R01AB10A250000002001AE010A

ATOS      DSG-02-3C2-DL DC24V

ASM       WS10-250-420A-L10-SB0-D8 Ser.Nr:WS1417426588(With hook, drawstring and plug cable (8 meters))

STRINGO      R00216

denisone       T6CC0310101R00C110

hydac     DLHSD-010-21/250

VEM       K21R 90 L 8 H 13262450201508

BALLUFF       BKS-S105-00

Schneider      TSX BLY 01

hydac     301410 0160 D 025W O/CH-D

Burster   8402-6020

SCHUNK       0303065-KGG-100-40

Pyromation   440-385U-S0-100C PT100

RAFI       1.30.070.301/0100

Sibre      USB3-I-80/6

binks      250768

Schlegel ATL AU

parker    CS600S

D+P       Artikel-Nr. DP-K-003-000054 (Düsengröße L= 200 mm Düsendurchmesser=11,8 mm)

Zapi FZ5332-INV.AC-X 48/80 CAN OPEN S/TERMINAZ.

Belimo    SFA-S2

Donaldson     SMF1/2-A

Eisele      828-0809

CARPANELLI Carpane 114007570038002

hydac     WSM08130C-01-C-N-24DG

Rotech   CR3AAZ0

NOBEL   KIS-2 10KN 10VDC/Sensor cable 25 meters

Hunger   TDMI 560/575X15 (16572)

G-BEE     00V41103 KSL 75-50-16-B-R14

Hoffmann     839610 20

heidenhain    358701-05

Honsberg      NG1-015ND2

maxon    272717;2114317

Emerson VAR3/N480V M0241931.01

heidenhain    585760-04

WALTHER PILOT   V20-360-51-033

Vahle      ARG 14-6 DS-VP

OTT-JAKOB    95.102.456.9.2

Oil Control    054106100320000  R1/3

VOGTLIN      328-2149

Knoll       KTO-50-74-T

Badger Meter       544489-0001 Packset Torlon und PFA benötigen Nr. 34

Beyer &amp; Otto       TS-215/HN WITH ETR-100/D

WIKA      MWXXUN 3.6BAR

MESSKO PT-MU -20-140/4-20mA,BA2042

Sika TP17650M 230VAC 650 NR:1308136

J.Engelsmann AG  125 66 0001

Belimo    EF24A-S2

Rexroth  4WE6E6X/EG24N9K4

FANUC   A06B-0266-B500

BIFOLD  SPR-16-12-P1-32-NU-00-AL

MSM      MSM 2683359 GHUZ040M30A02 =24V ED=S1

comefri  12800000; TLZ 280; OPI 81022569

IMAV      MGZ-06S-AA/10+BP/10-05

mts USB Serial Converter(253689)

Burster   Verstärker 9243 (Kalibrierung: 4-20mA Analogausgang)

Mahr      5001121

coax       VMK 10 DR NC 1E CODE 71816

heidenhain    376886-1U

ABB Auxiliary Relay, 4NO Model: NF40E-13

KUEBLER       8.5821.1C31.1024.9083

KUMERA       1018397

CTC AC102-1A

PICOTURN    PT2G-BD-V1.0

heidenhain    735117-52

Badger Meter       TYP:RCDL IG -PM5-1 M/P40

Metalwork     CR22M

HOERBIGER  HB10595-002D

SIKO       SG10-0019 500-P10-00.5

Hawe      R1.0

GRACO  220139

ANDRITZ       Mechanical seal_pump model ES100-400 27 / A

Lamborghini  MLPD/G217C

Eltra       EH80C1024Z5/28L14X3MR.197+454

PICO      Pico 2408B, including: 1 2408B host, 4 15MHz passive probe TA132, 1 USB2.0 cable, 1 quick start guide

ME-SYSTEME       GSV-1A4-20/250/2/M12

Hagglunds     4783233-200

Seitz       122.956.00

Novotechnik LWG-0150

PAULSTRA     512301(CON.;DIN30)

KNIPEX   7871125

CAMLOC       50E8-13S

DEUBLIN       55-000-002 UNION ROTARY

POLARTEKNIK      VAL0024800 6084 (8BAR) Range 4,G1/2-thread,Brass

EBARA    3LSF40-160/4.0

INA F-304832

L+B S/N:1719002805

flender himmel     CA10-G56M/4

PFAFF     SHE0,5N-A

PMA       9407 738 20101

Hengstler      RI32-0/100E.R11KA

PIAB       FCF50P.4R.05UA ITEM NO:0118986

Bee  AKP87E-1 -DAE63N

KUEBLER       VAL0389346 ASN6RRPP2-VUU-L645/1 0-645MM 24VDC

kendrion WS3002 502000

Nord-Lock    NL3.5 200 pcs / pack

FTCAP    FAP4μ3000d090050KF8 (Part-No:1031921)

dirak       GN352-10-10-M4-E-55

Aris PE40-08

heidenhain    LC 493F270 5.0nm Fanuc02

baumer  HOG 10 DN 1024 I + FSL

STARLINE      136SGS R1/4 G/BSPP

Durag     D-LE 703 IG-P

tries 604.01

FANTINI C08A 0+110°C

Waycon  SX50-750-420A-SA 750mm   

C.MATIC MV 18 0614

heidenhain    760943-19

Lenord+Bauer      GEL 2444KN1G3K150E

Metalwork     VSRL8-8-SIL,9063124

ALLEN BRADLEY  22F-D6P0N113 SERIES A

ITW DR-2/ 79235-04

GUTEKUNST  VD-068A-10

STRACK  WSN2580-20-51

VISHAY  ZWS100411009JLX000

LEONI    NBSV-70G840143

Hoffmann     810850 1.1/2

florigo    400.00x8.00 0112320

Remote Control    PA-RC-210-DA

Bucher   Q17113302

UNIVERSAL   UKFM-1218-T-CN

altechcorp     2035

Walther Flender    390 T5 25

Columbus      192036613

GUTEKUNST  D-063B

Buehler   ABF63/4B-7R P2.3

Roth+Co       55.32535.010/160077

balance  9TRASDACCB3000

parker    SCKIT-500-01-01

Lenord+Bauer      GEL 293Y064

ETAS       ESS20-003DC 24V 10A

Belimo    SY1-24-3-T,DC24V

Numatics      34204002

Status Pro     SPM 4000

PFERD    AN.21117386

ILME      CKA03VAS

Legris     R1/2 310962 21

CEJN      10-945-1554

HIWIN    HGW20HC1R340Z0C

Amtec    F-412 700BAR

ELKOSUN      ZRM 6-ES/C

Lm-therm      P25 30W 110-265V Nr:P2653025AL2

neuhaeuser   20.1.3 item 20ZM02023205ZZ

Lumberg       RSMV4-RKMV4-225/15M

Pil    Aritel Nr:515527 P43-160-M18-PBT-I-CM12 PIN1=15-30V PIN3=GND PIN4=4-20mA

tente      3478PJR100P62

IDEC       YW-E01

SPI  Spi ub0052 c8

Knick      P27000H1-S001

Foxboro IGP10A22E1CK1,0-6MPa

BIMBA    172-DP

ALLEN BRADLEY  1485C-P1-C300 Within 200m of anti-interference distance for 2000m

WINKEL  PR5NBV ART-NR.113.018.011 S=87 W=252.5 L=4005MM

FEINMETALLI F73205B200G150

C.F.R       MRD.0683DC48V,100W) C.F.R

Vahle      DKSW 5/80-2 HS

AMF       I20681-1

DUESTERLOH       ZAVM10F

Rechner KA0415 KAS-80-26-A-PIFE-Tri-100℃;

ALLEN BRADLEY  1783-SFP100LX

Norgren PE/6264

POMPE GARBARINO  MU 65-400LEPOS No.: 470 , Dwg No: 02812-S/c

igus E4.421.087.1.12

SAMES   1507375

Staubli    RMI09.2102/JV

Basler     Industrial computer I5 processor, dual INTER network ports

sägen     5300*41*1.3MM 4/6KV

WIKA      213.53.63;0-6 bar;7019240

Vahle      DSW 2/40 168151

leine&linde    865067994-2048-2048 linde... ...with 3m cable Serie No: 3837008

FACOM  FACOM,S.306A350,1/2in

hydac     KHP10111404X

Maximator    21X4M

TR   CEV65M-10498

ATOS      DKZOR-TE-173-L5/Z/40

KOBOLD MIK-5NA08EL343, NO468833 12192017

Rexroth  608701019

Solartron       T-CON,971000-3MQ

Kupke+Wolf  361402 / Serial No:V 202 27 23 FILTER ELEMENT 34um, 2.06.5.4.195.500(DN80)

Walther  C5285-1-ET350-2N-AB-FL

Di-soric  OGWSD 150 P3K-TSSL

CONEXCON  2500-2000

EMOD    hefie2 132m/2T

M&F gauge   PRS-8ER/TC-8729293-01 2" FIG 1502 MALE 0-7500 PSI PRESSURE GAUGE

RUBSAMEN  D-57290 PK50 24VDC 50W

GFA SI25.15-30.00 2.3A COS 0.53/510NM

BEKO      KA12A6WA0

Orange Research  2223FGS-IE-2.5B-A-W

Luetze    RE 4-0841 24V 730841

Fronius   43.0003.0031

robohand      DPW-250M-1

ACE GZ-28-300-AA-150

Staubli    RBE06 Tee connector, one male to two females

ROBOTUNITS       ACCORDING TO DRAWING DES-000024017

kollmorgen    90215059 S71202-NA,SR712,12A,9KVA

ROBOTUNITS       TIN 4505

SCHMERSAL AZM 200SK-T-1P2PW

SCHUNK       SRU40.2-180-3-8-M8

CEJN      10116-1202

heidenhain    805375-10

EUROTHERM 2704/VH/2XX/D4/PV/AM/RR/XX/XX/F2/XX/ENG

heidenhain    533631-06 15m

Lambrechts   DN20 300-000-120 Pos.8 470012

Numatics      sentronicD 60811011 max. P1=13bar;24VDC/0,85A GM6 035 A45/110 R 30 24CDC 100%ED 13/12

binks      192577

PMA       BFNO-P09mT

ABB 6MBI300U-120/AGDR-71C

METARIS       FD51-B20-15-15-B16+SA03

小巧而堅固
企業(yè)內部物流和移動(dòng)機器域選擇傳感器時(shí),測量長(cháng)度和盡可能緊湊的外殼都起到重要的作用。新款拉線(xiàn)編碼器SG61安裝深度只有70mm x 85mm x 105mm,是真正的產(chǎn)品亮點(diǎn),而其堅固性絲毫不受影響!堅固的鋁制外殼以及抗沖擊的塑料使該產(chǎn)品能夠耐受惡劣的使用條件。-40…+80°C的溫度、*的沖擊和振動(dòng)負荷以及污物、灰塵和水這些因素都不能對這款拉線(xiàn)編碼器產(chǎn)生絲毫影響。對于低溫下的戶(hù)外應用,可選用帶有內置排水孔的型號——這可以防止在零下溫度條件下水結冰,從而提高產(chǎn)品的使用壽命。
接口多樣性和彎曲金屬絲技術(shù)使產(chǎn)品可靈活安裝使用
SG61靈活的58毫米法蘭系統可讓客戶(hù)決定要使用哪種接口。無(wú)論是HTL或TTL等增量型接口,還是模擬、SSI、CApen、SEA J1939、CApen Safety、現場(chǎng)總線(xiàn)或以太網(wǎng)等值接口,這款拉線(xiàn)編碼器可使用幾乎所有接口。
這款拉線(xiàn)位移傳感器不僅在接口方面特別靈活,采用彎曲金屬絲技術(shù)的拉線(xiàn)拉出方式也同樣令人滿(mǎn)意。
該技術(shù)可保在拉線(xiàn)斜向拉出時(shí)也能使拉線(xiàn)的磨損減少到低。圓錐形拉線(xiàn)嘴以及不同的拉線(xiàn)類(lèi)型能夠可靠地清除拉線(xiàn)上的污垢。因此,編碼器可自行補償機器或車(chē)輛的機械公差,即使在困難的環(huán)境條件下也不例外,從而保護測量系統的功能性和使用壽命。
適合進(jìn)行位置測量
SG61與冗余式SIKO安全旋轉編碼器WV58MR組合使用,可提供更高安全性,并可用于高性能等d(PLd)應用中的整體系統。這*得益于*的機械設計和門(mén)為此開(kāi)發(fā)的軟件。這樣可以同時(shí)監控電子裝置和機械結構,從而及早識別危險情況——特別適用于各種應用域的移動(dòng)機器。
簡(jiǎn)介
• 結構堅固、小巧
• 測量長(cháng)度6米
• 拉線(xiàn)嘴采用彎曲金屬絲技術(shù)
• 增量、模擬、現場(chǎng)總線(xiàn)或以太網(wǎng)接口可供選擇
• 與SIKO旋轉編碼器WV58MR組合使用,也提供Safety安全規格Bürkert 現在還為其模塊化的水質(zhì)測量在線(xiàn)分析系統開(kāi)發(fā)了一個(gè)緊湊型現場(chǎng)設備。它可以通過(guò)數字接口設置參數并評估測量數據。
用于水分析的緊湊型現場(chǎng)設備 圖 1 一種不帶顯示器的超緊湊型現場(chǎng)分析設備現在也可用于離散式應用。 (來(lái)源寶帝流體控制系統(上海)有限公司)
水質(zhì)測量在許多域都至關(guān)重要。無(wú)論是海水淡化、自來(lái)水廠(chǎng)、食品工業(yè)和制藥行業(yè),還是自來(lái)水輸送管網(wǎng),工作人員都必須檢查和記錄水質(zhì),并及時(shí)發(fā)現故障。寶帝流體控制系統有限公司在其成熟模塊化在線(xiàn)分析系統(8905 型)的基礎上進(jìn)行了進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。
現場(chǎng)設備可以根據需要配備多達六個(gè)任意傳感器模塊,電源以及與過(guò)程控制系統的所有通信。因此,您可以在不同的位置檢測所需的工藝參數,例如 pH、氯/二氧化氯、電導率、氧化還原電位(ORP)和濁度。通過(guò) EDIP 平臺(高效設備集成平臺)和圖形編程 f(x),可以調整各種傳感器模塊的所有參數,并生成單獨的警告消息。Bürkert 還支持定制系統的開(kāi)發(fā)Yagishita Giken的YGN-590-MT多芯光纖連接器檢測機可根據待測光纖連接器的類(lèi)型設置預先定的參考值,然后進(jìn)行高精度的尺寸測量。
該機器的高分辨率攝像機和光學(xué)系統拍攝的圖像的再現性依賴(lài)一種*的圖像處理算法,而內置的激光干涉測量方案用于保機器行程的準性。機器的XYZ自動(dòng)樣品臺和光照強度均通過(guò)電腦進(jìn)行控制。
Yagishita Giken機器檢測的光學(xué)通信組件的類(lèi)型通常包括MT插芯、MTF光纖模組和MPO。為了限度降低連接損耗并保持信號完整性,這些組件的制造過(guò)程均遵循著(zhù)極嚴格的公差。
YGN-590-MT已獲得日本國內外光學(xué)通信組件制造商的一致認可,是上為數不多的幾種能夠以高精度測量波導間距偏差和形狀的系統之一,其特殊的光學(xué)系統也有助于提升放倍率。
挑戰
YGN-590-MT由一個(gè)主機單元和一個(gè)控制單元組成。主機單元包含一個(gè)支架、測量單元、XYZ自動(dòng)樣品臺/工件承載單元和一個(gè)光學(xué)觀(guān)察單元??刂茊卧呻娔X主機、機架、驅動(dòng)器盒和激光尺組成。
支架上裝有測量單元,同時(shí)具備減震和連續供氣自動(dòng)調平功能以保持穩定性。測量單元帶有一塊花崗巖底板,用于限度增加剛性、減少振動(dòng),從而保測量穩定性。
底板上安裝有XYZ自動(dòng)樣品臺、0.01 μm分辨率激光尺、顯微鏡和光線(xiàn)傳輸單元。測量單元的外罩可防止自動(dòng)操作期間光線(xiàn)從上方滲透進(jìn)入機器內部。XYZ自動(dòng)樣品臺的每根軸的行程距離分別為X軸100 mm、Y軸和Z軸4 mm。
機器的電機上裝備有編碼器,有助于降低理論驅動(dòng)值與實(shí)際移動(dòng)量之間的誤差。每個(gè)樣品臺都采用獨立的結構,排列順序為ZYX。激光尺使用的兩組光學(xué)鏡安裝在X軸的部,用于檢測水平行程距離、垂直位移和Z軸移動(dòng)。
STS?是?一?款?直接?可?用于?量產(chǎn)?環(huán)境?的?ATE,?具有?高?吞吐量、?低成本?等?優(yōu)勢,?適用?于?RF、?混合?信號?和?MEMS?半導體?器件?的?生產(chǎn)?測試。?STS?可?直接?用于?生產(chǎn)?用?test cell,?支持?manipulator、?分?選?機?和?晶圓?探?針?臺?以及?標準?彈簧?針?布,?可?實(shí)現?高度?可?移植?的?負載?板?和?測試?程序。 STS?具有?一套?統一?的?軟件?工具,?可?幫助?用戶(hù)?快速、?高效?地?開(kāi)發(fā)、?調?試?和?部署?測試?程序。?除了?該?系統,?NI?還?提供?有?工程?開(kāi)發(fā)?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓?和?技術(shù)?支持,?保?您?獲得?完整?的?解決?方案。
主要?優(yōu)勢?
●全面?的?RF、?數字?和?直流?儀器?產(chǎn)品?組合?—?您?可以?自?定義?新的?STS?配置?并?升?現有?測試?儀,?以?納入?您?需要?的?儀器?資源,?同時(shí)?保持?測試?程序?和?負載?板?的?可?移植?性。
●統一?的?軟件?體驗?—?STS?提供?了?標準?的?軟件?來(lái)?開(kāi)發(fā)、?調?試?和?部署?multisite?測試?程序,?包括?引?腳/?通道?匹配?圖、?測試?閾?值?導入/?導出、?binning?和?STDF?報告。
●現成?的?測試?代碼?—?使用?拖?放?式?軟件?模板?來(lái)?完成?常見(jiàn)?的?半導體?測試?任務(wù),?比如?連續?性?檢查、?泄漏?測試?或?數字?pattern?載入,?或者?RF?波形?生成?或?采集?以?測試?5G NR?等?新?無(wú)線(xiàn)?標準。
●Test Cell?集成?—?標準?docking?和?連接?設施?可?允許?與?manipulator?以及?器件?測試?分?選?機?無(wú)縫?集成?來(lái)?進(jìn)行?封?裝?測試,?也?可與?晶圓?探?針?臺?集成?進(jìn)行?晶圓?測試。
●系統?校準?—?可?對?系統??數字?和?直流?資源?(比如?彈簧?探?頭?接口?等)?和?直流?資源?(比如?RF?盲?插?等)?進(jìn)行?現場(chǎng)?校準,?并?可?選擇?使用?矢量?反?嵌?文件?來(lái)?校準?DUT。
●服務(wù)?和?支持?—?工程?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓?和?技術(shù)?支持?均可?幫助?您?快速?設置?和?啟動(dòng)?系統3D技術(shù)在自動(dòng)化域無(wú)處不在,目前被廣泛用于質(zhì)量保證、物流和測量等諸多應用。不同應用所使用的3D技術(shù)也不盡相同。例如,立體成像法要求使用兩臺相機,并且僅適用于靜止物體,因此其應用速度較慢;三角測量技術(shù)或投影法的原理是基于運動(dòng)——投射的測量點(diǎn)在物體表面移動(dòng),或者物體在測量點(diǎn)下方移動(dòng);飛行時(shí)間法只需采用一臺相機,且同時(shí)適用于靜止和運動(dòng)的物體;“陰影恢復形狀”3D技術(shù)通過(guò)不同方向的光源照射物體來(lái)測量?jì)A角和曲率,無(wú)論靜止還是運動(dòng)的物體,都非常適合。橫向分辨率(x,y方向)取決于所使用的相機,因此該值可能會(huì )很高。這種分辨率組合使用靈活、廣泛。
堡盟CX.I相機配有4路帶脈寬調制功能的光耦輸出,輸出功率高達120W,因此可直接控制外部光源裝置。
原理與日晷相反
從概念上講,陰影恢復形狀技術(shù)的原理非常簡(jiǎn)單,可將其視作反向的日晷。日晷的原理是根據高度一定的晷針投下的陰影長(cháng)度定太陽(yáng)的高度和方向,并以此測定時(shí)間——高科技日晷甚至能測量全天的時(shí)間。作為一種3D技術(shù),陰影恢復形狀技術(shù)通過(guò)在特定方位的光源投下的陰影的長(cháng)度來(lái)測量高度。若要獲取表面梯度的完整信息,至少需要三個(gè)(通常為四個(gè))不同方向的光源。梯度用于定高度值z(x,y)。在多數應用中,相機按順序觸發(fā)光源,同時(shí)采集圖像序列,隨后用軟件進(jìn)行分析。由于曝光時(shí)間極短,在測量運動(dòng)物體時(shí)可限度降低圖像的模糊程度。此外,光照方向也可用顏色進(jìn)行編碼,同時(shí)一臺三芯片相機只需一次拍攝就能采集一組圖像。陰影恢復形狀技術(shù)不建議用于彩色相機,因為Bayer濾光片會(huì )帶來(lái)很的色彩串擾。
在陰影恢復形狀應用中,被測物體依次接受四個(gè)不同方向的光源照射,每次照射采集一張灰度圖像。
快速識別不規則幾何缺陷
近年來(lái),陰影恢復形狀技術(shù)尤其受到在線(xiàn)表面檢測和分揀應用的青睞。其中一個(gè)原因是,通過(guò)分析從每個(gè)光照方向采集到的灰度圖像,可消除表面反射率差異帶來(lái)的影響。因此,陰影恢復形狀技術(shù)能夠簡(jiǎn)單快速地將不規則幾何缺陷與因顏色、反光或紋理造成的不規則缺陷區分開(kāi),而其它區分方法要復雜得多。陰影恢復形狀技術(shù)被廣泛用于包裝行業(yè),例如在印有盲文(即凸字)的包裝盒上,利用該技術(shù)可檢測盲文印刷是否正和準。
即便是反光、光亮或彩色物體,也能可靠地檢測表面結構和形狀中微小的不規則缺陷。
陰影恢復形狀竟如此簡(jiǎn)單
理想情況下,相機會(huì )按順序觸發(fā)光源的四個(gè)分區,每次觸發(fā)采集一張灰度圖像,然后將圖像傳輸至分析單元。堡盟CX.I和LXT系列相機目前搭配四個(gè)可單獨觸發(fā)的電源輸出。相機內置兼容GenICam的定序器,電源輸出高48V/2.5A,因此直接通過(guò)相機便能觸發(fā)光源裝置和圖像采集,無(wú)需使用外部光源控制器,也無(wú)需額外布線(xiàn),從而降低成本。不過(guò),高動(dòng)態(tài)檢測應用不僅要求相機具備高幀率,同時(shí)還要保證極短的曝光時(shí)間。堡盟CX.I相機在Burst模式下能夠以*的幀率采集圖像,并根據可用帶寬以較低的幀率傳輸至分析單元。相機內置索尼傳感器,可提供高動(dòng)態(tài)范圍圖像,即便對于光亮金屬表面也能保穩定的圖像分析。此外,該系列相機曝光時(shí)間低至1 µs,可幅降低圖像的模糊程度,從而實(shí)現高速檢測。
定序器時(shí)序圖舉例直接通過(guò)相機觸發(fā)四分區光源裝置,無(wú)需采用外部光源控制器。
節約成本和時(shí)間
堡盟CX.I相機的功能強,相機內置光源控制器,帶四個(gè)可單獨觸發(fā)的電源輸出,可減少陰影恢復形狀應用所需元件的數量,從而節省材料和集成成本。此外,該系列相機還能簡(jiǎn)化系統結構、提高檢測可靠性并加快設置速度定位精度是移動(dòng)機器人重要的性能指標之一。仙知機器人通過(guò)激光SLAM算法實(shí)現了高定位,重復定位精度在±5mm以?xún)龋▽?shí)際值取決于環(huán)境條件),達到了業(yè)內先水平。
在激光導航基礎上,在劃定區域還可以自由切換到二維碼導航或激光反光板導航,多種導航方式保移動(dòng)機器人穩定工作。另外,在某些特殊的應用場(chǎng)景如需機器人和站點(diǎn)進(jìn)行對接,可選配二維碼定位模塊實(shí)現更高的定位需求。
仙知機器人在 激光 SLAM基礎上結合多傳感器,增強定位導航穩定的同時(shí),加入了對場(chǎng)景語(yǔ)義的理解,真正做到了自動(dòng)化與智能化的融合,能夠應對長(cháng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境場(chǎng)景。高精度的定位導航極的擴展了移動(dòng)機器人的應用需求,從工業(yè)移動(dòng)機器人如、商用移動(dòng)機器人到自動(dòng)叉車(chē)都能*適用。
 



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